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2025-06-22 12:51本頁面
【正文】 定Device Group 參數(shù)里裝載 CAN 模塊.可設(shè)定的 CAN 模塊是 Servo Amp, I/O Card, EI/O Card(擴張 I/O).注意 : 產(chǎn)品出廠時已設(shè)定好,所以最好不要變更.(變更時參照 Ch7. 參數(shù) 741 Device Group .) 》Servo Amp 設(shè)定or 》I/O Card 設(shè)定 + 5) Channel Group 參數(shù)變更 》 Channel 機構(gòu) 形態(tài) 設(shè)定 or 》 Channel Common 參數(shù)設(shè)定 or 》 Channel Axis 參數(shù)設(shè)定 or6) Amp/Mot Group 參數(shù)的變更 or7) Gain Group 參數(shù)的變更 or8) Miscel Group 參數(shù)的變更 or3 – 4 –4 監(jiān)控(Monitoring)監(jiān)控控制器的 I/O, 各軸狀態(tài)(現(xiàn)處位置, 反饋的位置, 扭矩), 警報歷史, 使用變數(shù), 內(nèi)存狀態(tài)及現(xiàn)在的 S/W 版本.Monitoring,在 操作板的任何畫面里根據(jù) Key來動作. Monitoring的初期畫面如[畫面 15]. [畫面 15]1) IO Monitoring[畫面 15]里被 Key來監(jiān)控. 而且可以強制性的開/關(guān) H/W 式的 輸出接點及內(nèi)部接點.2) Axes Monitoring(1) Axes Monitoring[畫面 15]里被 Key來監(jiān)控. (2) Test Jog 運行 Axes Monitoring 畫面里, 根據(jù) Key來轉(zhuǎn)換到Test Jog 畫面里. JOG 速度 根據(jù) Key 和 Key來 變更 JOG 速度, J0 ~ J3 為止. Test Jog 運行后 再次按 Key, 變更為Axes Monitoring 模式 或 Key 來移動到上述畫面, 就成為Servo Off.3) Alarm Monitoring[畫面 15]里根據(jù) Key來監(jiān)控. 正常狀態(tài)時 警報(操作板 EMG) 狀態(tài)時4) Memory Monitoring[畫面 15]里根據(jù) Key來監(jiān)控. 上圖顯示現(xiàn)在 運動 /POINT 文件 各存有10個文件 SEQUENCE 文件存有2個文件. 使用的內(nèi)存顯示, 加上各文件的使用量的 30%. 所表示的文件個數(shù)以及內(nèi)存的使用量的基準是保存在整個通道的文件使用量.5) Version Monitoring在[畫面 15]里, 用 Key來 進行監(jiān)控. 3 – 2 –5 全域型變量 Monitoring監(jiān)控運動程序里使用中的控制器的全域型變量(GINT, GFLT, GPNT)的現(xiàn)在狀態(tài).全域型變量的 Monitoring 在操作板的任何畫面上也可以用Key來動作. [畫面 16]1) 全域型整數(shù)型變量(Global Integer Variable)在[畫面 16]里用 Key來轉(zhuǎn)換畫面 修正或監(jiān)控. 2) 全域型實數(shù)型變量(Global Float Variable)在[畫面 16]里用 Key來 轉(zhuǎn)換畫面 修正或監(jiān)控.3) 全域型位置型變量(Global Point Variable)在[畫面 16]里用 Key來 轉(zhuǎn)換畫面 修正或監(jiān)控.4) 托盤運動(PCNT,PWRK)在[畫面 16]里用 Key來 轉(zhuǎn)換畫面 修正或監(jiān)控.(運動程序運行中只可以 MONITERRING.) i. Pallet 計算變量(PCNT) ii. Pallet Work 變量(PWRK)31 / 32
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