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2025-06-22 12:51本頁(yè)面
【正文】 定Device Group 參數(shù)里裝載 CAN 模塊.可設(shè)定的 CAN 模塊是 Servo Amp, I/O Card, EI/O Card(擴(kuò)張 I/O).注意 : 產(chǎn)品出廠時(shí)已設(shè)定好,所以最好不要變更.(變更時(shí)參照 Ch7. 參數(shù) 741 Device Group .) 》Servo Amp 設(shè)定or 》I/O Card 設(shè)定 + 5) Channel Group 參數(shù)變更 》 Channel 機(jī)構(gòu) 形態(tài) 設(shè)定 or 》 Channel Common 參數(shù)設(shè)定 or 》 Channel Axis 參數(shù)設(shè)定 or6) Amp/Mot Group 參數(shù)的變更 or7) Gain Group 參數(shù)的變更 or8) Miscel Group 參數(shù)的變更 or3 – 4 –4 監(jiān)控(Monitoring)監(jiān)控控制器的 I/O, 各軸狀態(tài)(現(xiàn)處位置, 反饋的位置, 扭矩), 警報(bào)歷史, 使用變數(shù), 內(nèi)存狀態(tài)及現(xiàn)在的 S/W 版本.Monitoring,在 操作板的任何畫(huà)面里根據(jù) Key來(lái)動(dòng)作. Monitoring的初期畫(huà)面如[畫(huà)面 15]. [畫(huà)面 15]1) IO Monitoring[畫(huà)面 15]里被 Key來(lái)監(jiān)控. 而且可以強(qiáng)制性的開(kāi)/關(guān) H/W 式的 輸出接點(diǎn)及內(nèi)部接點(diǎn).2) Axes Monitoring(1) Axes Monitoring[畫(huà)面 15]里被 Key來(lái)監(jiān)控. (2) Test Jog 運(yùn)行 Axes Monitoring 畫(huà)面里, 根據(jù) Key來(lái)轉(zhuǎn)換到Test Jog 畫(huà)面里. JOG 速度 根據(jù) Key 和 Key來(lái) 變更 JOG 速度, J0 ~ J3 為止. Test Jog 運(yùn)行后 再次按 Key, 變更為Axes Monitoring 模式 或 Key 來(lái)移動(dòng)到上述畫(huà)面, 就成為Servo Off.3) Alarm Monitoring[畫(huà)面 15]里根據(jù) Key來(lái)監(jiān)控. 正常狀態(tài)時(shí) 警報(bào)(操作板 EMG) 狀態(tài)時(shí)4) Memory Monitoring[畫(huà)面 15]里根據(jù) Key來(lái)監(jiān)控. 上圖顯示現(xiàn)在 運(yùn)動(dòng) /POINT 文件 各存有10個(gè)文件 SEQUENCE 文件存有2個(gè)文件. 使用的內(nèi)存顯示, 加上各文件的使用量的 30%. 所表示的文件個(gè)數(shù)以及內(nèi)存的使用量的基準(zhǔn)是保存在整個(gè)通道的文件使用量.5) Version Monitoring在[畫(huà)面 15]里, 用 Key來(lái) 進(jìn)行監(jiān)控. 3 – 2 –5 全域型變量 Monitoring監(jiān)控運(yùn)動(dòng)程序里使用中的控制器的全域型變量(GINT, GFLT, GPNT)的現(xiàn)在狀態(tài).全域型變量的 Monitoring 在操作板的任何畫(huà)面上也可以用Key來(lái)動(dòng)作. [畫(huà)面 16]1) 全域型整數(shù)型變量(Global Integer Variable)在[畫(huà)面 16]里用 Key來(lái)轉(zhuǎn)換畫(huà)面 修正或監(jiān)控. 2) 全域型實(shí)數(shù)型變量(Global Float Variable)在[畫(huà)面 16]里用 Key來(lái) 轉(zhuǎn)換畫(huà)面 修正或監(jiān)控.3) 全域型位置型變量(Global Point Variable)在[畫(huà)面 16]里用 Key來(lái) 轉(zhuǎn)換畫(huà)面 修正或監(jiān)控.4) 托盤(pán)運(yùn)動(dòng)(PCNT,PWRK)在[畫(huà)面 16]里用 Key來(lái) 轉(zhuǎn)換畫(huà)面 修正或監(jiān)控.(運(yùn)動(dòng)程序運(yùn)行中只可以 MONITERRING.) i. Pallet 計(jì)算變量(PCNT) ii. Pallet Work 變量(PWRK)31 / 32
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