【正文】 解決辦法：右擊“我的電腦”“屬性”“硬件”“設備管理器”“端口”，查看usbisp的端口號并在下載軟件中做相應設置。下載時一直提示上電，可能電源線、地線沒有連接好，晶振沒有連接好，下載口沒有連接好（下載模塊上的TXD接單片機上的RXD即第10管腳，下載模塊上的RXD接單片機上的TXD即第11管腳）。 解決辦法：用萬用表檢查電源線、地線的連接，檢查晶振是否接好，檢查下載口連接是否正確。下載時提示下載失敗，可能是晶振頻率不對或單片機沒有響應。 解決辦法：檢查晶振頻率（），多試幾次。顯示亂碼，可能是使用的數(shù)碼管類型與程序中的數(shù)碼管類型不符，比如，硬件上使用是是共陰極數(shù)碼管，但程序卻是按共陽極數(shù)碼管編寫的。 解決辦法：更改程序，使兩者配套。硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。根據(jù)所設計的電路參數(shù)和程序，～1m，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。參考文獻[1]袁易全. 近代超聲原理及應用[M]. 南京：南京大學出版社，1996. [2]劉升平,王劍,[J].計算機工程與應2009，45(25)：7881. [3]張健,[J].合肥工業(yè)大學學報，200427(6)：640643. [4]胡漢才. 單片機原理及其接口技術[M]. 北京：清華大學出版社，1996. [5][M]，(1). [6]王福瑞. 單片機測控系統(tǒng)設計大全[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2001.附錄（1）原理圖 圖15 原理圖（2）pcb圖圖16 pcb圖（3）protues仿真圖圖16 proteus仿真圖（4）元器件列表表4 元器件列表序號代號名稱序號代號名稱序號代號名稱1U174HC0410S212M晶振19R5/R6/R7/R910K2U2STC89C52RC11P1901220R10220K3U3CX20106A12CC810uf/50v21R1120K4U4DS18B2013CC330pf22R125L1黃色LED14CC910423K1/K2/K3/K4按鍵6LL4綠色LED15C51uf/50v24K5開關7L3藍色LED16C625T1TCT4016T8L5紅色LED17C733126T2TCT4016R9S1蜂鳴器18R1/R2/R3/R4/R8R13/R14/R5/R16/R17/R18/R19/R20R211K27DIS四位共陰極數(shù)碼管結束語俗話說“好的開始是成功的一半”。通過這次實習，我們學到了很多東西。在進行課程設計時，我們應該做到以下三點：首先，我認為最重要的就是認真的研究老師給的題目。其次，在老師講解的基礎上認真研究硬件電路的設計，和軟件流程的設計。最后，重點實現(xiàn)軟硬結合的綜合調(diào)試。 這次的設計算起來一共進行了三個月，在這幾個月的時間里我們進行了硬件電路圖設計，以及軟件的編程實現(xiàn)，軟硬件的綜合調(diào)試。最終一個完整的課程設計成果出來了，很高興它能按著設計的思想與要求運作起來。 當然，這其中也有很多問題。但就實現(xiàn)功能來說，設計結果能夠符合題意，成功完成了此次實習要求，我們不只在乎這一結果，更加在乎的，是這個過程。這個過程中，我們花費了大量的時間和精力，更重要的是，我們在學會創(chuàng)新的基礎上，同時還懂得合作精神的重要性，學會了與他人合作。在已度過的大學時間里，我們大多數(shù)接觸的是理論課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實踐能力？如何把我們所學的專業(yè)基礎課理論知識運用到實踐中去呢？我想做類似實習就為我們提供了良好的實踐平臺。同時這次實習給我們帶來前所未有的的啟發(fā)： 首先，查閱資料的必要性。在做本次實習的過程中，我感觸最深的當屬查閱大量的設計資料了。為了讓自己的設計更加完善，查閱這方面的設計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。 其次，在這次課程設計中，我們運用到了以前所學的專業(yè)課知識，如：模擬和數(shù)字電路知識等。雖然過去從未獨立應用過它們，但在學習的過程中帶著問題去學我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設計的又一收獲。 再次，在設計之前，我們要對所用單片機的內(nèi)部結構有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機內(nèi)有哪些資源；要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖；在設計程序時，不能妄想一次就將整個程序設計好，反復修改、不斷改進是程序設計的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習慣，一個程序的完美與否不僅僅是實現(xiàn)功能，而應該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在實習過程中遇到問題是很正常的，但我們應該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。但是從中學到的知識會讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實踐能力提高都會受益于我在以后的學習、工作和生活中最后，我們在這次設計中我們使用了分模塊焊接，分模塊測試的方法進行硬件電路的焊接和測試，這是我們最寶貴的收獲，這樣做可以避免走很多彎路。使得調(diào)試也條理分明?？傮w上說，這次實習中收獲很多，感觸也很多。致謝本設計的完成是在指導老師毛翠麗的細心指導下進行的。在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了老師很多的寶貴時間和精力，在此向導師表示衷心地感謝！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終生！尤其是在此次畢業(yè)設計當中一直為我們答疑解惑的，在設計過程當中每當遇到困難的時候班長孫鵬飛都會在百忙之中抽出時間專程為我悉心講解不懂的地方，在此也表示最衷心的感謝！同時也非常感謝學校為我們提供這次鍛煉的機會。最后還要感謝和我同一設計小組的幾位同學以及次畢業(yè)設計當中所有給予過我?guī)椭娜?，是你們在我平時設計中和我一起探討問題，并指出我設計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設計順利的進行下去，沒有你們的幫助我也不可能這樣順利地結稿，還有在學校教授我知識的所有老師，在此一并表示深深的謝