【正文】 范圍的波特率選擇。 STM32的USART支持同步單向通信和半雙工單線通信。同時(shí)，其也支持LIN(局部互連網(wǎng))，智能卡協(xié)議和IrDA(紅外數(shù)據(jù))SIR ENDEC規(guī)范，以及調(diào)制解調(diào)器(CTS/RTS)操作。STM32還具備多處理器通信能力。另外，通過多緩沖器配置的DMA方式，還可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。1如何設(shè)置STM32的串口的波特率。 USARTxBRR=fPCLK/波特率1STM32高級(jí)定時(shí)器有哪些功能？ 高級(jí)定時(shí)器TIM1適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度，或者產(chǎn)生輸出波形。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬途和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)1已知STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，如何設(shè)置相關(guān)寄存器，實(shí)現(xiàn)20ms定時(shí)？define OSFREQ 50 //20ms定時(shí)，頻率為50Hzdefine SysTick_CSR (*((volatile unsigned int *) 0xE000E010)) //控制寄存器define SysTick_LOAD(*((volatile unsigned int *) 0xE000E014))//重載寄存器define SysTick_VAL(*((volatile unsigned int *) 0xE000E018))//當(dāng)前值寄存器define SysTick_CALRB(*((volatile unsigned int *) 0xE000E01c))//校準(zhǔn)值寄存器//volatile的含義是放棄優(yōu)化，每次讀寫都能夠直接讀和諧寄存器SysTick_Init(){SysTick_VAL = 0。 //當(dāng)前值寄存器清零 SysTick_LOAD = FCLK/OSFREQ//SysTick的計(jì)數(shù)頻率是FCLK，要產(chǎn)生中斷的頻率是OSFREQ，因此計(jì)數(shù)值應(yīng)該是FCLK/OSFREQSysTick_CSR |= 0x07。//使用FCLK作SysTick頻率，使能SysTick中斷，使能SysTick} 1簡(jiǎn)述DMA控制器的基本功能。STM32的DMA 控制器有7個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問的請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA 請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。STM32的DMA 控制器有7個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來(lái)管理來(lái)自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問的請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA 請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。DMA 控制器和CortexM3 核共享系統(tǒng)數(shù)據(jù)線執(zhí)行直接存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳輸。因此，1 個(gè)DMA請(qǐng)求占用至少2 個(gè)周期的CPU 訪問系統(tǒng)總線時(shí)間。為了保證CortexM3 核的代碼執(zhí)行的最小帶寬，DMA 控制器總是在2 個(gè)連續(xù)的DMA 請(qǐng)求間釋放系統(tǒng)時(shí)鐘至少1 個(gè)周期。1請(qǐng)描述DMA通道的工作模式、工作原理。利用專門的硬件電路實(shí)現(xiàn)外設(shè)直接與存儲(chǔ)器并行高速數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中無(wú)需CPU執(zhí)行指令干預(yù)。簡(jiǎn)述STM32的ADC系統(tǒng)的功能特性。 STM32 ADC是12位逐次比較型ADC，有18個(gè)通道，可測(cè)量16個(gè)外部，兩個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC的結(jié)果可以左對(duì)齊或者右對(duì)齊方式存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性運(yùn)行應(yīng)用程序檢測(cè)輸入電壓是否超出用戶自定的高/低閾值STM32的ADC系統(tǒng)的主要功能特性包括如下幾個(gè)方面：ADC開關(guān)控制、ADC時(shí)鐘、ADC通道選擇、ADC的轉(zhuǎn)換模式、中斷、模擬看門狗、ADC的掃描模式、ADC的注入通道管理、間斷模式、ADC的校準(zhǔn)模式、ADC的數(shù)據(jù)對(duì)齊、可編程的通道采樣時(shí)間、外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換、DMA請(qǐng)求、雙ADC模式和溫度傳感器。2簡(jiǎn)述STM32的雙ADC工作模式。在有兩個(gè)ADC的STM32器件中，可以使用雙ADC模式。在雙ADC模式里，根據(jù)ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所選的模式，轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)可以是ADC1主和ADC2從的交替觸發(fā)或同時(shí)觸發(fā)。在有兩個(gè)ADC的STM32器件中，可以使用雙ADC模式。在雙ADC模式里，根據(jù)ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所選的模式，轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)可以是ADC1主和ADC2從的交替觸發(fā)或同時(shí)觸發(fā)。雙ADC工作模式主要包括如下幾種：同時(shí)注入模式、同時(shí)規(guī)則模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替觸發(fā)模式和獨(dú)立模式。22.、簡(jiǎn)述STM32的高級(jí)控制定時(shí)器TIM1的結(jié)構(gòu)。 答：STM32提供了一個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)。TIM1由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。TIM1適合多種用途，包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度，或者產(chǎn)生輸出波形。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。 高級(jí)控制定時(shí)器TIM1和通用控制定時(shí)器TIMx是完全獨(dú)立的，它們不共享任何資源，因此可以同步操作。五、編程與應(yīng)用題在一個(gè)STM32點(diǎn)亮LED的程序中,部分代碼如下：void GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3。 = GPIO_Speed_50MHz。 = GPIO_Mode_Out_PP。 GPIO_Init(GPIOA, amp。GPIO_InitStructure)。}…while (1) { /*循環(huán)點(diǎn)亮LED*/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01)。 //① Delay(0XFFFFF)。 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00)。 //② Delay(0XFFFFF)。 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x01)。 //③ Delay(0XFFFFF)。 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x00)。 //④ Delay(0XFFFFF)。 }（1）簡(jiǎn)述GPIO_Configuration函數(shù)對(duì)IO接口配置的步驟；解：設(shè)置引腳、設(shè)置速率、設(shè)置模式（2）分析該程序，LED分別連接在哪些IO引腳上，當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)，是點(diǎn)亮還是熄滅LED？ 解：點(diǎn)亮（3）分析循環(huán)點(diǎn)亮LED代碼，補(bǔ)充相應(yīng)的注釋。解：點(diǎn)亮連接的PA2上的LED燈、熄滅.....、點(diǎn)亮連接PA3上的LED、熄滅......（4）庫(kù)函數(shù)GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的原形如下，用這兩個(gè)函數(shù)重寫循環(huán)點(diǎn)亮LED代碼。第五章P107方法5 利用STM32的GPIO接口及其操作，實(shí)現(xiàn)4個(gè)LED按照LEDLEDLEDLED4的順序循環(huán)顯示。硬件連接圖如圖所示。解：參照第一題 已知系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，采用定時(shí)器TIM1產(chǎn)生周期為100ms的定時(shí)時(shí)間間隔并通過LED發(fā)光二極管指示定時(shí)過程。P156 P161 2~4步解：T= 下面的程序利用TIM3產(chǎn)生PWM信號(hào)。 頻率：TIM3CLK = 36MHz，Prescaler = 0x0，得到TIM3 counter clock = 36MHz。TIM3 ARR Register = 999，進(jìn)而設(shè)定TIM3頻率 = TIM3 counter clock/（ARR + 1）= 36kHz。 TIM3通道1的占空比 =（TIM3_CCR1/ TIM3_ARR100 = 50%，通道4的占空%、25%、%。解：不考