自控所有答案教材：現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第八版)謝紅衛(wèi)等譯高等教育出版社,20xx6-資料下載頁
2025-06-22 08:24本頁面
【正文】 。Gs=tf(num,den)。nyquist(Gs)。c) num=[30,30*8]。den =conv([1,0],conv([1,2],[1,4]))。Gs=tf(num,den)。nyquist(Gs)。[解]1) 像點映射：K=4。num=[K]。den =[1,1,4,0]。Gs=tf(num,den)。nyquist(Gs)。2) 圍線與實軸負向的交點為：令虛部為零得，此時，頻率特性函數(shù)的實部為：所以，K的最大取值為[解]略 第十章 控制系統(tǒng)設計、已知系統(tǒng)如下所示，試設計控制器Gc(s)，要求系統(tǒng)在單位階躍輸入下性能指標如下：[解]1） 繪制未校正系統(tǒng)的根軌跡圖形： rlocus ([1] ,[1,25,100,0]) 。grid2) 根據(jù)給定性能指標，計算理想閉環(huán)極點位置3) 如圖，理想閉環(huán)極點極點為根軌跡的左側(cè)，控制器需提供一定的超前相角才能使得閉環(huán)后系統(tǒng)滿足性能要求，故采用串聯(lián)超前校正。4) 計算補充超前相角。5) 設計控制器采用平分角度法可得：根據(jù)幅值條件可得：故整個系統(tǒng)開環(huán)傳函為：6) 繪制校正后系統(tǒng)的根軌跡 rlocus (*[1 ] ,conv([1,],[1,25,100,0])) 。grid根據(jù)給定的相位裕量（考慮安全裕量），確定所需要的最大超前相角fm。、已知某單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，試設計校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列指標： 第十一章 非線性系統(tǒng)[解]、已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，試用描述函數(shù)發(fā)確定繼電器特性參數(shù)a,b，以便系統(tǒng)不產(chǎn)生自激振蕩。
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