自控所有答案教材：現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第八版)謝紅衛(wèi)等譯高等教育出版社,20xx6-展示頁
2025-07-01 08:24本頁面
【正文】 系統(tǒng)的數(shù)學模型P8第三章 狀態(tài)空間模型P14第四章 反饋控制系統(tǒng)的特性P180、第五章 反饋控制系統(tǒng)的性能P23第六章 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性P27第七章 根軌跡法P32第八章 頻率響應(yīng)方法P38第九章 頻率穩(wěn)定性P45第十章 控制系統(tǒng)設(shè)計兩道題見后注意：Bode圖必須采用對數(shù)坐標紙繪制，根軌跡用直角坐標紙繪制。第十一章 非線性系統(tǒng)一道題見后[說明]: 教材：《.現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（第八版）[美]Richard C. Dorf 等著，謝紅衛(wèi)等譯。 基本題型必須完成，增強題型選作。 第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論[解]輸出變量：功率輸入變量：電流被測變量：功率控制裝置：微處理器[解]正反饋占優(yōu)時間誤差[解]利用浮球保持水箱的液面高度，使得滴水孔的流水量均衡，從而使得液面高度與時間成線性關(guān)系，保持了水鐘的準確度。subplot(2,1,1),step([16], [1,6,16],t),subplot(2,1,2),step([2,16], [1,6,16],t), 第六章 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性[解]令首列不變號的：[解]令s1列全為0得由[解]略[解]略 第七章 根軌跡法[解](a) rlocus([1,4,0] ,[1,2,2])(b) 令得：(c) 對應(yīng)閉環(huán)極點（特征根）為(d) 令
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