【正文】 樣的近似誤差不大。,分別是兩物體的泊松比，分別是兩物體的彈性模量。本文太陽輪和行星輪的材料為，泊松比，內(nèi)齒圈的材料為，泊松比，可算得Rp=，Rs=，Rr = ，可得。2）碰撞指數(shù)(Force Exponent)。碰撞指數(shù)e反映了材料的非線性程度。其推薦值：，橡膠材料為2。3）最大阻尼系數(shù)(Damping)。最大阻尼系數(shù)表征碰撞能量的損失。其值通常設(shè)為剛度系數(shù)的 ～1％。4）切入深度(Penetration Depth)。切入深度表征最大阻尼時(shí)的侵入深度。剛碰撞時(shí)，沒有阻尼力，隨著侵入深度增大，阻尼力加大，直到最大阻尼力。 仿真計(jì)算仿真條件：給行星架施加1500r/min的轉(zhuǎn)速，給太陽輪負(fù)載轉(zhuǎn)矩670Nm為了防止負(fù)載突變使用函數(shù)step(time，0，0，670000），、碰撞力指數(shù)e=。 輸入輸出轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果及分析圖52 太陽輪（輸入）轉(zhuǎn)速圖53 行星架（輸出）轉(zhuǎn)速根據(jù)圖5圖53中的轉(zhuǎn)速曲線，可作如下分析：1） 從速度方向上分析圖52為太陽輪（輸入）和行星架（輸出）轉(zhuǎn)速隨時(shí)間t變化曲線。從圖中可以看出轉(zhuǎn)速方向相同，均為正方向（取逆時(shí)針方向?yàn)檎M足NGW型行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合方向關(guān)系。2） 從轉(zhuǎn)速大小上分析在系統(tǒng)啟動(dòng)階段，輸出軸轉(zhuǎn)速由靜止快速達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，因此會(huì)使得系統(tǒng)間存在較大的沖擊，表現(xiàn)為輸出軸轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)，并且其波動(dòng)的幅值隨系統(tǒng)的逐步穩(wěn)定而減小。當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速趨于平穩(wěn)后，即系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)階段，輸入軸轉(zhuǎn)速為，輸出軸轉(zhuǎn)速平均值為，由此得到仿真?zhèn)鲃?dòng)比=，與理論設(shè)計(jì)值=。在穩(wěn)定傳動(dòng)階段，輸出軸轉(zhuǎn)速成周期性波動(dòng)，是與齒輪傳動(dòng)過程中內(nèi)部激勵(lì)引起的沖擊和振動(dòng)有關(guān)。 接觸力仿真結(jié)果及分析圖54（a） SP1齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖54（b） SP2齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖54（c） SP3齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖55（a） SP1齒輪接觸力時(shí)域頻域圖圖55（b） SP2齒輪接觸力時(shí)域頻域圖圖55（c） SP3齒輪接觸力時(shí)域頻域圖圖56（a） RP1齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖56（b） RP2齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖56（c） RP3齒輪x向（切向）接觸力時(shí)域頻域圖圖57（a） RP1齒輪接觸力時(shí)域頻域圖圖57（b） RP2齒輪接觸力時(shí)域頻域圖圖57（c） RP3齒輪接觸力時(shí)域頻域圖在分析接觸力時(shí)，把接觸力沿x軸的分力稱為嚙合力（齒輪的切向力）。根據(jù)圖54至圖57中各曲線，可作如下分析：1） 從時(shí)間歷程上分析在系統(tǒng)啟動(dòng)階段，由于速度發(fā)生突變，從而產(chǎn)生沖擊，接觸力（嚙合力）有較大的波動(dòng)；當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定傳動(dòng)階段后，接觸力在一個(gè)均值附近上下波動(dòng)，并呈現(xiàn)周期性，這也體現(xiàn)了輪齒周期性嚙入嚙出的特點(diǎn)。這里需要注意的是，由于行星傳動(dòng)并非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪不但有圍繞行星軸的自轉(zhuǎn)，也有隨著行星架的公轉(zhuǎn)，因此，嚙合力（因其是對x軸的分量）呈現(xiàn)出諧波性，這也是行星齒輪傳動(dòng)嚙合力與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪間的嚙合力（切向力）的區(qū)別所在。并且太陽輪與三個(gè)行星輪間的三對嚙合力之間存在相位差。同樣，三個(gè)行星輪與內(nèi)齒圈間的三對嚙合力之間也存在相同的相位差。2） 從接觸力大小上分析對于太陽輪與行星輪之間的三對接觸力，、。對于內(nèi)齒圈與行星輪之間的三對接觸力，它們的平均值分別為:、。6 全文總結(jié)及展望 全文總結(jié)對行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行深入研究，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)行星輪系的優(yōu)化設(shè)計(jì)，以降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪音，具有重要理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文分析了行星齒輪動(dòng)力學(xué)當(dāng)中的一些關(guān)鍵性問題，提高了對于行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性的理解。本文的主要工作和研究成果如下：（1）本文在深入了解NGW型直齒行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和機(jī)構(gòu)工作原理的基礎(chǔ)上，建立了比較精確的彈性動(dòng)力學(xué)模型。本文是在系桿隨動(dòng)參考坐標(biāo)系下建立NGW型直齒行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型。把行星齒輪機(jī)構(gòu)劃分成幾個(gè)相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)，通過分析各構(gòu)件間的相對位移關(guān)系利用牛頓第二定律推導(dǎo)出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。（2）在ADAMS軟件中建立動(dòng)力學(xué)仿真模型，通過ADAMS振動(dòng)模塊對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的固有特性分析，得出了其固有頻率和振型。并將結(jié)果與集中參數(shù)模型進(jìn)行了對比，相差無幾，證明模型建立基本正確。并分析整理得出系統(tǒng)的三種振動(dòng)模式為位移振動(dòng)模式、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模式和行星輪振動(dòng)模式。（3）利用solidworks建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)體模型，并將其導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中，以此對行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)響應(yīng)仿真分析。得出了輸入輸出轉(zhuǎn)速，驗(yàn)證了系統(tǒng)傳動(dòng)比。分析了齒輪間接觸力在時(shí)域與頻域上的變化規(guī)律。 展望（1） 摩擦力是引起齒輪振動(dòng)的一個(gè)重要激勵(lì)源。本文未考慮摩擦力的影響，故在后續(xù)研究中可以考慮加入摩擦力的因素。（2） 利用ADAMS建模與仿真過程的能力運(yùn)用還有待進(jìn)一步提高。參考文獻(xiàn)[1].,Smith Wwlbourn, Tooth Loads in Epicyclic Gears[J].ASME Journal of Engineering for Industry,1974 [2] Gear Vibration[J].ASME Journal of Engineering for Industry,1976 [3] Response of Planetary Trains to Mesh Parametric Excitations[J].ASME Journal of Mechanical . 118, .[4]Teruaki Hidaka,Yoshio Behavior of Planet ary Gear[J]. 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