【正文】 跟我學(xué)用單片機(jī). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,[13]李廣第. 單片機(jī)基礎(chǔ). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，1999 [14]何立民. 從Cygnal 80C51F看8位單片機(jī)發(fā)展之路. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2002年，第5期,P5~8[15]Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [16]洪大永. GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用. 廈門：廈門大學(xué)出版社[17]李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2006[18]劉瑞華. MCS51單片機(jī)與GPSOEM板的串行通信. 電子通訊技術(shù)，2004，（5）：9395 [19]洪大永. GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用. 福建: 廈門大學(xué)出版社,1998[20]張守信. GPS衛(wèi)星測(cè)量定位理論與應(yīng)用. 長沙: 國防科技大學(xué)出版社,1996[21]劉基余. GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法. 北京: 北京科學(xué)出版社,2003 [22]STC12C5A60S2單片機(jī)使用手冊(cè)致謝 致謝首先要感謝這四年來給我傳道授業(yè)，答疑解惑的老師們，是您們使我的知識(shí)得以豐富，四年來的知識(shí)是我終生受用。要感謝這次指導(dǎo)我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的***老師，***老師，感謝您在百忙之中給予我耐心的幫助，對(duì)我的開題報(bào)告，中期報(bào)告格式提出的要求，以及對(duì)其內(nèi)容的建議和修改，您的一絲不茍精益求精，不得不讓我對(duì)您的淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)由生敬佩之情，您的這些品德必定會(huì)影響我的工作，是您傳授了我知識(shí)和教會(huì)我做人做事的態(tài)度和方法。還要感謝北京西曼吉奧能源技術(shù)有限公司研發(fā)部管軍經(jīng)理的技術(shù)指點(diǎn)，是管師傅您讓我明白了學(xué)校的知識(shí)和現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用之間的差別，又使我明白了沒有良好的理論基礎(chǔ)是很難解決問題的，您作為一位硬件工程師，必定引導(dǎo)我走上單片機(jī)硬件的工作道路。在工作中您的縝密的思路，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，和周密的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃都是我學(xué)習(xí)的地方。此外，還要感謝我的大學(xué)同窗好友的支持和幫助，你們的建議給予了我莫大的幫助，因?yàn)榈拇蠹覍?duì)51單片機(jī)的興趣愛好，引導(dǎo)我熱愛單片機(jī)最終能在北京找到一份實(shí)習(xí)工作，真正使用單片機(jī)，感謝同窗們對(duì)我的技術(shù)支持。正是由于大家的熱誠幫助，我的校外畢設(shè)才能順利完成，在此向你們表示由衷的感謝。愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！附錄附錄1燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱：基于STC12C5A60S2單片機(jī)GPS信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院（系）：*** 年級(jí)專業(yè)：08應(yīng)用電子技術(shù) 學(xué)生姓名：*** 指導(dǎo)教師：*** 完成日期：3月20日 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義全球定位系統(tǒng)(GPS)是由美國國防部開發(fā)的一種先進(jìn)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠全天候、全方位的為海陸空用戶提供連續(xù)的、高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間等信息。它所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)是其他導(dǎo)航設(shè)備所無法比擬地?，F(xiàn)在，GPS接收機(jī)作為一種先進(jìn)的導(dǎo)航和定位儀器，已在軍事及民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)主要是基于STC12C5A60S2單片機(jī)GPS信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于海上GPS信號(hào)采集及處理。由于STC12C5A60S2單片機(jī)有2個(gè)串口可以使用，這樣就滿足了一個(gè)串口接收GPS信號(hào)，另一個(gè)串口把經(jīng)過單片機(jī)處理后的信號(hào)發(fā)送給電臺(tái)的要求。這個(gè)題目是我在北京公司實(shí)習(xí)期間的公司項(xiàng)目，雖說目前的GPS數(shù)據(jù)接收和發(fā)送都比較成熟，但是對(duì)于我本人來說還是第一次接觸，我覺得是一次很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)，也是一次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，公司項(xiàng)目主要是對(duì)STC12C5A60S2內(nèi)部的程序編寫，以及各個(gè)組件的硬件集成。同時(shí)包含軟件硬件，對(duì)馬上畢業(yè)的我來說是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，也是一個(gè)很好的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，這個(gè)題目是對(duì)我大學(xué)所有的大部分的知識(shí)點(diǎn)一個(gè)總結(jié)，和考驗(yàn)。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題 STC12C5A60S2單片機(jī)因其自身的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于要求使用雙串口場(chǎng)合，但是還存在著自身的一些缺點(diǎn)。在海上測(cè)量，海上GPS信號(hào)采集，船載數(shù)據(jù)接收發(fā)送系統(tǒng)中都得以廣泛使用?；緟?shù)：不同GPS數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給單片機(jī)，在PPS/TTL控制下，按一定延時(shí)時(shí)間，有規(guī)律發(fā)送出去。面臨的主要問題一個(gè)是對(duì)控制程序的編寫，另一個(gè)就是對(duì)不太了解到芯片及器件的實(shí)際使用，還有就是對(duì)多個(gè)模塊的集成?？傁到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（見附表）單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（見附表）三、研究步驟、方法及措施 在公司指導(dǎo)老師的幫助下，基本確定了研究步驟及方法，首先是前幾個(gè)星期把控制程序?qū)懞茫?1開發(fā)板上模擬實(shí)現(xiàn)。然后就是了解其他硬件資料，多看多問多學(xué)習(xí)，注意硬件細(xì)節(jié)。等把硬件準(zhǔn)備齊全，了解到一定程度時(shí)再進(jìn)行硬件焊接以及模塊集成。最后是對(duì)集成好的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)試。四、研究工作進(jìn)度 經(jīng)過3個(gè)星期的程序編寫，基本完成了STC12C5A60S2單片機(jī)的控制程序，目前的工作正在深入了解電臺(tái)和GPS接收發(fā)送模塊。五、主要參考文獻(xiàn) [1]王軍見GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)淺探 2007 科學(xué)技術(shù)與工程 維普資訊網(wǎng)[2]衛(wèi)星信號(hào)模擬器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)《全球定位系統(tǒng)》2010年03期[3] GPS輔助定位技術(shù)研究現(xiàn)狀及分析《全球定位系統(tǒng)》2009年 第2期 [4]寇艷紅GPS原理與應(yīng)用(第二版)[M]北京電子工業(yè)出版社,2007..[5][M].北京:國防工業(yè)出版社,2007.. [6]王廣運(yùn)，陳增強(qiáng)等. GPS精密測(cè)地系統(tǒng)原理. 北京: 測(cè)繪出版社，1989[7]邱致和，王萬義. GPS原理與應(yīng)用. 北京: 電子工業(yè)出版社，2002[8]李華. MCS－51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù). 北京: 北京航空航天大學(xué)，1993[9]何立民. 單片機(jī)高級(jí)教程. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社，2000[10]高鋒. 單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù). 北京: 科學(xué)出版社，2003[11]竇振中. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，1998[12]肖洪兵. 跟我學(xué)用單片機(jī). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,[13]李廣第. 單片機(jī)基礎(chǔ). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，1999 [14]徐惠民,安德寧. 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用. 北京: 北京郵電大學(xué)出版社，1996 [15]GB90781996, 工業(yè)爐窯大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn).[16]何立民. 從Cygnal 80C51F看8位單片機(jī)發(fā)展之路. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2002年，第5期,P5~8[17]Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [18]洪大永. GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用. 廈門：廈門大學(xué)出版社，1998[19]李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2006[20]劉瑞華. MCS51單片機(jī)與GPSOEM板的串行通信. 電子通訊技術(shù)，2004，（5）：9395[21]劉基余, 李征航等. 全球定位系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京: 測(cè)繪出版社,1993[22]洪大永. GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用. 福建: 廈門大學(xué)出版社,1998[23]張守信. GPS衛(wèi)星測(cè)量定位理論與應(yīng)用. 長沙: 國防科技大學(xué)出版社,1996[24]劉基余. GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法. 北京: 北京科學(xué)出版社,2003[25]李貴奇，吳延忠等. 地球同步衛(wèi)星定位. 北京: 北京解放軍出版社，1991[26]STC12C5A60S2單片機(jī)使用手冊(cè)六、指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日七、系級(jí)教學(xué)單位審核意見：審查結(jié)果： □ 通過 □ 完善后通過 □ 未通過 負(fù)責(zé)人簽字：年 月 日附錄2燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述課題名稱：基于STC12C5A60S2單片機(jī)GPS信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院（系）：*** 年級(jí)專業(yè)：08應(yīng)用電子技術(shù) 學(xué)生姓名：*** 指導(dǎo)教師：*** 完成日期：3月20日 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀全球定位系統(tǒng)(GPS)是由美國國防部開發(fā)的一種先進(jìn)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠全天候、全方位的為海陸空用戶提供連續(xù)的、高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間等信息。它所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)是其他導(dǎo)航設(shè)備所無法比擬地?，F(xiàn)在，GPS接收機(jī)作為一種先進(jìn)的導(dǎo)航和定位儀器，已在軍事及民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。還需要一個(gè)重要的模塊就是FT55系列 100 0 mW 工業(yè)級(jí)無線串口通信模塊。FT55微功率無線串口通信模塊具有：多信道，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信，傳輸距離遠(yuǎn)，透明的數(shù)據(jù)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)和低誤碼率，提供三種用戶接口方式，高可靠性體積小，重量輕等等一系列優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)主要是基于STC12C5A60S2單片機(jī)GPS信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于海上GPS信號(hào)采集及處理。由于STC12C5A60S2單片機(jī)有2個(gè)串口可以使用，這樣就滿足了一個(gè)串口接收GPS信號(hào)，另一個(gè)串口把經(jīng)過單片機(jī)處理后的信號(hào)發(fā)送給電臺(tái)的要求。二、研究主要成果 　GPS是一種最先進(jìn)的以覆蓋全球的24顆衛(wèi)星網(wǎng)為基礎(chǔ)的無線電定位導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航儀定位精度為15米（無SA）～100米（有SA），比傳統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備提高了 10～30倍。它可以在全球范圍內(nèi)全天候、實(shí)時(shí)地提供精確時(shí)間及船舶、汽車或飛機(jī)的位置（經(jīng)緯度）、速度和方向，并可以在電子地圖上給出航跡和直觀地指出自己在地圖上所處的位置。在定位導(dǎo)航方面，GPS的使用對(duì)象主要是汽車、船舶和飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)物體。例如船舶遠(yuǎn)洋導(dǎo)航和進(jìn)港引水，飛機(jī)航路引導(dǎo)和進(jìn)場(chǎng)降落，汽車自主導(dǎo)航定位，地面車輛跟蹤和城市智能交通管理等。此外，對(duì)于警察、消防及醫(yī)療等部門的緊急救援、追蹤目標(biāo)和個(gè)人旅游及野外探險(xiǎn)的導(dǎo)引等，GPS都具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。在日常生活中，GPS還可用于人身受到攻擊危險(xiǎn)時(shí)的報(bào)警，特殊病人、少年兒童的監(jiān)護(hù)與救助，生活中遇到各種困難時(shí)的求助等。使用時(shí)只需按動(dòng)帶有移動(dòng)位置服務(wù)的 GPS手機(jī)按鈕，警務(wù)監(jiān)控中心和急救中心在幾秒鐘內(nèi)便可獲知報(bào)警人的位置并提供及時(shí)的救助?！?在軍事領(lǐng)域，GPS也已從當(dāng)初的為軍艦、飛機(jī)、戰(zhàn)車、地面作戰(zhàn)人員等提供全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)、高精度的定位導(dǎo)航，擴(kuò)展到成為目前精確制導(dǎo)武器復(fù)合制導(dǎo)的一種重要技術(shù)手段。其工作原理是利用彈上安裝的GPS接收機(jī)接收4顆以上導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào)來修正導(dǎo)彈的飛行路線，提高制導(dǎo)精度。區(qū)別于誤差較大、精度較低的民用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，軍方使用的是精密定位服務(wù)。資料顯示，未配置GPS制導(dǎo)系統(tǒng)之前，美軍的“戰(zhàn)斧”(BGM－109C)巡航導(dǎo)彈的圓概率誤差約為9米，在其慣性＋地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)中加入GPS后，圓概率誤差降至3米，制導(dǎo)精度大大提高。 STC12C5A60S2單片機(jī)因其自身的優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于要求使用雙串口場(chǎng)合，但是還存在著自身的一些缺點(diǎn)。在海上測(cè)量，海上GPS信號(hào)采集，船載數(shù)據(jù)接收發(fā)送系統(tǒng)中都得以廣泛使用。基本參數(shù)：不同GPS數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給單片機(jī)，在PPS/TTL控制下，按一定延時(shí)時(shí)間，有規(guī)律發(fā)送出去。三、發(fā)展趨勢(shì)： GPS產(chǎn)品價(jià)格的平民化，產(chǎn)品的多樣化，對(duì)應(yīng)的軟件復(fù)雜復(fù)雜化。在國內(nèi)主要的發(fā)展方面有：第一以車載導(dǎo)航為核心的移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控、管理與服務(wù)系統(tǒng)。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。車輛監(jiān)控系統(tǒng)是集GPS技術(shù)、無線通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù)于一體的綜合車輛管理系統(tǒng)。一般行業(yè)用戶的車船隊(duì)監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式，系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動(dòng)車輛上的子站等3部分構(gòu)成。系統(tǒng)的工作原理是：安裝在車輛上的GPS接收機(jī)根據(jù)收到的衛(wèi)星信息計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，通信控制器從GPS接收機(jī)輸出的信號(hào)中提取所需要的位置、速度和時(shí)間信息，結(jié)合車輛身份等信息形成數(shù)據(jù)包，然后通過無線信道發(fā)往控制中心?？刂浦行牡闹髡窘邮兆诱景l(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號(hào)和組號(hào)等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。同時(shí)，控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運(yùn)行狀況，根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。第二面向個(gè)人消費(fèi)者的GPS終端產(chǎn)品。移動(dòng)監(jiān)控終端是移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。有用于集裝箱等貨物、車輛的跟蹤等領(lǐng)域的隱蔽式安裝產(chǎn)品，也有多功能的綜合車載平臺(tái)。但隨著產(chǎn)品成本的降低與體積的微型化，市場(chǎng)上已出現(xiàn)供兒童、老人、病人甚至寵物等特殊群體使用的手表類、尋人儀和兒童玩具型GPS產(chǎn)品。它們可佩帶在身上，嵌入老人的拐棍中，甚至植入體內(nèi)。 四、存在問題 主要存在著三個(gè)問題：第一在GPS接收模塊中，由于船體不斷移動(dòng)，使的數(shù)據(jù)接收在不斷變化，導(dǎo)致GPS數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；第二在STC12C5A60S2單片機(jī)控制系統(tǒng)中程序編寫不是很完善，導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失可能發(fā)生；第三在FT55系列電臺(tái)，由于天線作用范圍有限，就限制著整個(gè)產(chǎn)品所能工作的范圍。五、主要參考文獻(xiàn) 【1】GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)淺探 王軍見 2007 科學(xué)技術(shù)與工程 維普資訊網(wǎng)【2】衛(wèi)星信號(hào)模擬器研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)《全球定位系統(tǒng)》2010年03期【3】GPS輔助定位技術(shù)研究現(xiàn)狀及分析《全球定位系統(tǒng)》2009年 第2期 【4】GPS原理與應(yīng)用(第二版)[M] 寇艷紅..北京:電子工業(yè)出版社,2007【5】[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007 指導(dǎo)教師審閱簽字：