【正文】 稱重傳感器用于力和重量的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測量。它能夠用于工業(yè)稱重技術(shù)方面幾乎所有的應(yīng)用當(dāng)中。選型：⑴SIWAREX FTA稱重模塊 ⑵SIWAREX R稱重傳感器表341 元器件列表分類名稱型號數(shù)量S7400電源PS 407 10A1CPUCPU 4143 PN/DP1導(dǎo)軌UR21遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程I/OSIMATIC ET200M/LINK1模擬量輸入模塊SM331 AI8X12BIT1數(shù)字量輸入輸出SM321 DI16XDC24V1射頻識別電源MOBY NETZTEIL1連接器MOBY ASM4521讀/寫設(shè)備MOBY D SLG D12S1智能標(biāo)簽MDS D2611ASI電源ASI POWER1網(wǎng)關(guān)模塊DP/ASI LINK 20E1連接器1傳感器光電傳感器Siemens5 圖342 控制系統(tǒng)硬件接線圖圖343 稱重模塊與傳感器接線圖第4章 倉儲物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是保證貨物的準(zhǔn)確分揀，雖然使用了RFID，進(jìn)行驗(yàn)證，但是，必須對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確性策略的設(shè)計(jì)，以保證物流系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。首先，物品通過皮帶傳送通過射頻識別區(qū)域，系統(tǒng)讀取RFID，如果有信號，接收貨物的數(shù)據(jù)保存，經(jīng)過稱重模塊后核對物品基本信息，接著，重新對物品重新寫入基本信息，并對物品分類進(jìn)行分揀。 根據(jù)工藝流程可以總結(jié)出基本的程序流程圖如圖41所示圖41 系統(tǒng)流程圖⑴STEP7 STEP7是西門子公司PLC產(chǎn)品的編程和組態(tài)軟件，因此S7400采用STEP7編程軟件。STEP7是用于西門子SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，提供一系列的應(yīng)用程序，如Symbol Editor(符號編輯器)、編程語言、硬件組態(tài)等。STEP7 、面向?qū)ο?、直觀的用戶界面、組態(tài)取代了編程、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫、超強(qiáng)的功能、編程語言符合IEC 1131基于Window NT/XP操作系統(tǒng)等特點(diǎn)。⑵使用STEP7設(shè)計(jì)完成一項(xiàng)自動(dòng)化任務(wù)的基本步驟第一步：根據(jù)需求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化解決方案；第二步：在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目（Project）；第三步：在項(xiàng)目中進(jìn)行硬件組態(tài)；第四步：編寫程序；第五步：保存下載，進(jìn)行在線調(diào)試，最終完成整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目。①建立新項(xiàng)目連接好編程電纜，閉合控制臺上的空氣開關(guān)，閉合PLC電源開關(guān)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，在桌面上雙擊STEP7編程軟件的圖標(biāo)，打開STEP7。圖421 點(diǎn)擊”Finish”,項(xiàng)目建立成功圖422 雙擊“OB1”，可在右側(cè)進(jìn)行編程②硬件組態(tài)圖423 硬件組態(tài)③編寫程序④調(diào)試運(yùn)行程序編寫完成后，進(jìn)行保存“”，下載“”到ＰＬＣ中，最后運(yùn)行“”調(diào)試． 硬件組態(tài)設(shè)計(jì)必備的硬件：⑴主站：PS 407 10A 4070K020AA0 CPU：4143 PN/DP 4143EM050 AB0 導(dǎo)軌：RACK UR2⑵從站：SIMATIC ET200M/LINK 1532BA010XB0 MOBY ASM452 6GT2 0020EB20 DP/ASI LINK 20E 6GK1 4152AA01打開軟件STEP ：命名為“倉儲物流”圖431 倉儲物流硬件組態(tài) 程序設(shè)計(jì)⑴DP/ASI LINK 20E作為DP/ASI網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備，在組態(tài)完成后，我們既要讀取ASI從站數(shù)據(jù)，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、和模擬量輸出。這里我們只用到數(shù)字量輸入輸出。在編程之前我們先創(chuàng)建2個(gè)DB模塊保存兩種類型數(shù)據(jù)塊，DB1保存數(shù)字量輸入，DB2保存數(shù)據(jù)量輸出。依次創(chuàng)建DB1\DB2.圖441 插入DB數(shù)據(jù)塊圖442 數(shù)字量輸入DB1屬性圖443 數(shù)字量輸出DB2屬性程序調(diào)用及編寫：打開組織塊的OB1，通過組態(tài)中相應(yīng)ASI從站地址，編寫程序。圖444 數(shù)字量輸入讀取和數(shù)字量輸出設(shè)定⑵SIWAREX FTA圖444 稱重模塊數(shù)據(jù)傳送圖445 MOBY D之間數(shù)據(jù)傳送FC45是STEP7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7300/400通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB）,該參數(shù)DB通過UDT10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45的內(nèi)部變量等。MOBY命令在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。如表446UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。表446 MOBY命令普通命令組命令命令意思0141寫數(shù)據(jù)到MDS（數(shù)據(jù)載體）0242從MDS讀數(shù)據(jù)0343初始化MDS0444SLG（讀寫器）狀態(tài)06NEXT命令0848END命令：取消與MDS通信0A4A天線ON/OFF0B4BMDS狀態(tài)注：01/41，02/42,03/43是MOBY基本指令，適用于所有MOBY SLG和ASM其他命令要視MOBY和ASM而定。第5章 總結(jié)與展望物流倉儲自動(dòng)化在物流工業(yè)中的優(yōu)越性是顯而易見的，而且隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，這種優(yōu)越性越來越為明顯。而且，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，其效率也有很大的提高。而作為核心部分的射頻識別系統(tǒng)，其最主要功能就是準(zhǔn)確記錄物品信息，即實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確記錄和高效率運(yùn)行。本文主要研究了MOBY D射頻識別應(yīng)用。物流倉儲設(shè)備技術(shù)進(jìn)步，主要依賴于信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展。射頻識別系統(tǒng)作為一種新型系統(tǒng)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)性，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本出發(fā)點(diǎn)是實(shí)用性與先進(jìn)性相結(jié)合，在保證系統(tǒng)實(shí)用能力的前提下體現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)性，并為系統(tǒng)的進(jìn)一步技術(shù)升級完善預(yù)留接口。物流倉儲自動(dòng)化在我國發(fā)展還很落后，制造工業(yè)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)在中國的發(fā)展，也急需物流自動(dòng)化向更高方向發(fā)展。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，各種高新技術(shù)的出現(xiàn)，同時(shí)由于市場競爭的日益激烈，對物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)提出了跟高要求。要求實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的輸送設(shè)備和物流線路是實(shí)現(xiàn)物流和倉儲自動(dòng)化的趨勢，現(xiàn)在物流自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了智能儲運(yùn)技術(shù)階段。在射頻識別方面不斷推出具有更高性能的設(shè)備，主要包括提高電子和控制技術(shù)，使物流更高效，更準(zhǔn)確。作業(yè)的基本要求是能夠獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力，這就要求我們不斷學(xué)習(xí)提高自己的專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)還要加強(qiáng)與國外物流企業(yè)的交流與合作，認(rèn)真學(xué)習(xí)吸收國外的先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，以提高我國的物流的管理與設(shè)計(jì)水平。參考文獻(xiàn)[1]周曉光，（RFID）技術(shù)原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京:人民郵電出版社.[2]董麗華. 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Wang, Design of RFID Middleware Based on Complex Event Processing .Cybernetics and Intelligent Systems[J].200616 致 謝本設(shè)計(jì)論文是在邵寶文老師和胡山老師精心指導(dǎo)下和熱情幫組下完成的。老師淵博的科學(xué)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風(fēng)為學(xué)生樹立了榜樣，激勵(lì)著我奮發(fā)向上，努力學(xué)習(xí)。至此論文完成之際，謹(jǐn)向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝朝夕相處在實(shí)驗(yàn)室406做設(shè)計(jì)的同學(xué)們的熱心幫助和大力支持！感謝自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院的各位老師、同學(xué)們還有我的舍友，他們在我課題的完成過程中提供了很多幫助！在完成答辯之際，向本次論文評審和答辯的各位老師，表示最誠摯的謝意！