【正文】 稱重傳感器用于力和重量的靜態(tài)與動態(tài)測量。它能夠用于工業(yè)稱重技術方面幾乎所有的應用當中。選型：⑴SIWAREX FTA稱重模塊 ⑵SIWAREX R稱重傳感器表341 元器件列表分類名稱型號數(shù)量S7400電源PS 407 10A1CPUCPU 4143 PN/DP1導軌UR21遠程控制遠程I/OSIMATIC ET200M/LINK1模擬量輸入模塊SM331 AI8X12BIT1數(shù)字量輸入輸出SM321 DI16XDC24V1射頻識別電源MOBY NETZTEIL1連接器MOBY ASM4521讀/寫設備MOBY D SLG D12S1智能標簽MDS D2611ASI電源ASI POWER1網(wǎng)關模塊DP/ASI LINK 20E1連接器1傳感器光電傳感器Siemens5 圖342 控制系統(tǒng)硬件接線圖圖343 稱重模塊與傳感器接線圖第4章 倉儲物流自動控制系統(tǒng)的軟件設計系統(tǒng)設計的關鍵是保證貨物的準確分揀，雖然使用了RFID，進行驗證，但是，必須對整個系統(tǒng)進行準確性策略的設計，以保證物流系統(tǒng)的準確性。首先，物品通過皮帶傳送通過射頻識別區(qū)域，系統(tǒng)讀取RFID，如果有信號，接收貨物的數(shù)據(jù)保存，經(jīng)過稱重模塊后核對物品基本信息，接著，重新對物品重新寫入基本信息，并對物品分類進行分揀。 根據(jù)工藝流程可以總結出基本的程序流程圖如圖41所示圖41 系統(tǒng)流程圖⑴STEP7 STEP7是西門子公司PLC產(chǎn)品的編程和組態(tài)軟件，因此S7400采用STEP7編程軟件。STEP7是用于西門子SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，提供一系列的應用程序，如Symbol Editor(符號編輯器)、編程語言、硬件組態(tài)等。STEP7 、面向對象、直觀的用戶界面、組態(tài)取代了編程、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫、超強的功能、編程語言符合IEC 1131基于Window NT/XP操作系統(tǒng)等特點。⑵使用STEP7設計完成一項自動化任務的基本步驟第一步：根據(jù)需求設計一個自動化解決方案；第二步：在STEP7中創(chuàng)建一個項目（Project）；第三步：在項目中進行硬件組態(tài)；第四步：編寫程序；第五步：保存下載，進行在線調(diào)試，最終完成整個自動化項目。①建立新項目連接好編程電纜，閉合控制臺上的空氣開關，閉合PLC電源開關，啟動計算機。啟動計算機，在桌面上雙擊STEP7編程軟件的圖標，打開STEP7。圖421 點擊”Finish”,項目建立成功圖422 雙擊“OB1”，可在右側進行編程②硬件組態(tài)圖423 硬件組態(tài)③編寫程序④調(diào)試運行程序編寫完成后，進行保存“”，下載“”到ＰＬＣ中，最后運行“”調(diào)試． 硬件組態(tài)設計必備的硬件：⑴主站：PS 407 10A 4070K020AA0 CPU：4143 PN/DP 4143EM050 AB0 導軌：RACK UR2⑵從站：SIMATIC ET200M/LINK 1532BA010XB0 MOBY ASM452 6GT2 0020EB20 DP/ASI LINK 20E 6GK1 4152AA01打開軟件STEP ：命名為“倉儲物流”圖431 倉儲物流硬件組態(tài) 程序設計⑴DP/ASI LINK 20E作為DP/ASI網(wǎng)絡轉換設備，在組態(tài)完成后，我們既要讀取ASI從站數(shù)據(jù)，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、和模擬量輸出。這里我們只用到數(shù)字量輸入輸出。在編程之前我們先創(chuàng)建2個DB模塊保存兩種類型數(shù)據(jù)塊，DB1保存數(shù)字量輸入，DB2保存數(shù)據(jù)量輸出。依次創(chuàng)建DB1\DB2.圖441 插入DB數(shù)據(jù)塊圖442 數(shù)字量輸入DB1屬性圖443 數(shù)字量輸出DB2屬性程序調(diào)用及編寫：打開組織塊的OB1，通過組態(tài)中相應ASI從站地址，編寫程序。圖444 數(shù)字量輸入讀取和數(shù)字量輸出設定⑵SIWAREX FTA圖444 稱重模塊數(shù)據(jù)傳送圖445 MOBY D之間數(shù)據(jù)傳送FC45是STEP7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7300/400通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。每一個讀寫設備，都需要預分配參數(shù)，并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB）,該參數(shù)DB通過UDT10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45的內(nèi)部變量等。MOBY命令在MOBY啟動前需定義MOBY命令。如表446UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結構。表446 MOBY命令普通命令組命令命令意思0141寫數(shù)據(jù)到MDS（數(shù)據(jù)載體）0242從MDS讀數(shù)據(jù)0343初始化MDS0444SLG（讀寫器）狀態(tài)06NEXT命令0848END命令：取消與MDS通信0A4A天線ON/OFF0B4BMDS狀態(tài)注：01/41，02/42,03/43是MOBY基本指令，適用于所有MOBY SLG和ASM其他命令要視MOBY和ASM而定。第5章 總結與展望物流倉儲自動化在物流工業(yè)中的優(yōu)越性是顯而易見的，而且隨著現(xiàn)代的科學技術的發(fā)展，這種優(yōu)越性越來越為明顯。而且，隨著控制技術的發(fā)展，其效率也有很大的提高。而作為核心部分的射頻識別系統(tǒng)，其最主要功能就是準確記錄物品信息，即實現(xiàn)準確記錄和高效率運行。本文主要研究了MOBY D射頻識別應用。物流倉儲設備技術進步，主要依賴于信息技術、計算機技術和控制技術的發(fā)展。射頻識別系統(tǒng)作為一種新型系統(tǒng)，其技術水平主要體現(xiàn)技術先進性，本系統(tǒng)設計的基本出發(fā)點是實用性與先進性相結合，在保證系統(tǒng)實用能力的前提下體現(xiàn)技術先進性，并為系統(tǒng)的進一步技術升級完善預留接口。物流倉儲自動化在我國發(fā)展還很落后，制造工業(yè)的發(fā)展，計算機集成制造技術在中國的發(fā)展，也急需物流自動化向更高方向發(fā)展。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，各種高新技術的出現(xiàn)，同時由于市場競爭的日益激烈，對物流自動化控制系統(tǒng)提出了跟高要求。要求實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的輸送設備和物流線路是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢，現(xiàn)在物流自動化系統(tǒng)已經(jīng)進入了智能儲運技術階段。在射頻識別方面不斷推出具有更高性能的設備，主要包括提高電子和控制技術，使物流更高效，更準確。作業(yè)的基本要求是能夠獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力，這就要求我們不斷學習提高自己的專業(yè)素質(zhì)，同時還要加強與國外物流企業(yè)的交流與合作，認真學習吸收國外的先進技術與經(jīng)驗，以提高我國的物流的管理與設計水平。參考文獻[1]周曉光，（RFID）技術原理及應用實例[M].北京:人民郵電出版社.[2]董麗華. RFID技術與應用[M].北京:. [3]寧煥生，張彥. RFID與物聯(lián)網(wǎng)[M].北京:.[4]SIMATIC (中國)有限公司[Z].2003.[5] SIMATIC RF 用于物流和物料流優(yōu)化的RFID系統(tǒng)技術手冊[Z]. [6][M].北京:中國電力出版社[7]王曙光，揚晉杰，魏秋明，康家玉. S7300/400PLC入門與開發(fā)實例[M].人民郵電出版社[8]SIWAREX (中國)有限公司[Z]..[9] . RFID射頻快報[J].2007,(3) [10]從PROFIBUS到AS[M][11]帶執(zhí)行器傳感器接口的現(xiàn)場級通訊 西門子(中國)有限公司自動化與驅動集團運動控制部ASI應用[Z].2003.[12]SIMATIC (中國)有限公司[Z]..[13]S7400通過PROFIBUS (中國)有限公司[Z]..[14]魯曉春 倉儲自動化/企業(yè)物流技術培訓教材[Z].清華大學出版社[15][D].2007:1724 [16]SIMATIC Sensors RFID systems FC 45[Z]. 03/2006.[17]SIMATIC Sensors RFID systems MOBY D[Z].11/2006.[18]John Wiley amp。sons Ltd, RFID Handbook RFID英文版手冊[Z].2003.[19]D. Liang, D. Wang, Design of RFID Middleware Based on Complex Event Processing .Cybernetics and Intelligent Systems[J].200616 致 謝本設計論文是在邵寶文老師和胡山老師精心指導下和熱情幫組下完成的。老師淵博的科學知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風為學生樹立了榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學習。至此論文完成之際，謹向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝朝夕相處在實驗室406做設計的同學們的熱心幫助和大力支持！感謝自動化與電氣工程學院的各位老師、同學們還有我的舍友，他們在我課題的完成過程中提供了很多幫助！在完成答辯之際，向本次論文評審和答辯的各位老師，表示最誠摯的謝意！