【正文】 //禁止SPI傳輸 return(reg_val)。 //返回狀態(tài)值}//在指定位置讀出指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，reg:寄存器(位置)//*pBuf:數(shù)據(jù)指針，len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len){ u8 status,ctr。 NRF24L01_CSN_low()。 //使能SPI傳輸 status=SPI_SendByte(reg)。//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值 for(ctr=0。ctrlen。ctr++) {pBuf[ctr]=SPI_SendByte(0xFF)。 //讀出數(shù)據(jù) } NRF24L01_CSN_high()。 //關(guān)閉SPI傳輸 return status。 //返回讀到的狀態(tài)值}//在指定位置寫指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，reg:寄存器(位置)，*pBuf:數(shù)據(jù)指針//len:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，返回值,此次讀到的狀態(tài)寄存器值u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len){ u8 status,ctr。 NRF24L01_CSN_low()。 //使能SPI傳輸 status=SPI_SendByte(reg)。//發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值 for(ctr=0。 ctrlen。ctr++) SPI_SendByte(*pBuf++)。 //寫入數(shù)據(jù) NRF24L01_CSN_high()。 //關(guān)閉SPI傳輸 return status。 //返回讀到的狀態(tài)值}//啟動(dòng)NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)，txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址，//返回值:發(fā)送完成狀況 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf){ u8 sta。 NRF24L01_CE_low()。 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH)。 //寫數(shù)據(jù)到TX BUF 32個(gè)字節(jié) NRF24L01_CE_high()。 //啟動(dòng)發(fā)送 while(NRF24L01_IRQ==1)。 //等待發(fā)送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS)。 //讀取狀態(tài)寄存器的值 USART_SendData(USART1,sta)。 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+STATUS,sta)。 if(staamp。MAX_TX) //達(dá)到最大重發(fā)次數(shù){ NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff)。 //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX。 } if(staamp。TX_OK) //發(fā)送完成 { return TX_OK。 } return 0xff。 //其他原因發(fā)送失敗}//啟動(dòng)NRF24L01接收一次數(shù)據(jù)，rxbuf:待接收數(shù)據(jù)首地址//返回值:0，接收完成；其他，錯(cuò)誤代碼u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf){ Extern u8 sta。sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS)。 //讀取狀態(tài)寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+STATUS,sta)。 //清除TX_DS中斷標(biāo)志 if(staamp。RX_OK) //接收到數(shù)據(jù) { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH)。//讀取數(shù)據(jù) NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff)。//清除RX FIFO寄存器 if(staamp。Ch0) //通道0接收到數(shù)據(jù) return Ch0。 if(staamp。Ch1) //通道1接收到數(shù)據(jù) return Ch1。 return 0。 } return 1。 //沒收到任何數(shù)據(jù)}//該函數(shù)初始化NRF24L01到RX模式//設(shè)置RX地址,寫RX數(shù)據(jù)寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR//當(dāng)CE變高后,即進(jìn)入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了 void RX_Mode(u8 channel){ NRF24L01_CE_low()。 if(channel==0) { NRF24L01_Write_Buf((WRITE_REG2401 + RX_ADDR_P0), (u8 *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401 + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)。 //接收數(shù)據(jù)通道0的有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_AA,0x01)。 //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_RXADDR,0x01)。//使能通道0的接收地址 } if(channel==1) { NRF24L01_Write_Buf((WRITE_REG2401 + RX_ADDR_P1), (u8 *)Rx_Address1, TX_ADR_WIDTH)。 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401 + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH)。 //接收數(shù)據(jù)通道1的有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_AA,0x02)。 //使能通道1的自動(dòng)應(yīng)答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_RXADDR,0x02)。//使能通道1的接收地址 } NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG2401+RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH)。 //寫RX節(jié)點(diǎn)地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+RF_CH,40)。 //設(shè)置RF通信頻率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH)。 //選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+RF_SETUP,0x0f)。 //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+CONFIG, 0x0f)。 //配置基本工作模式的參數(shù)。PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC（不使能）,接收模式 NRF24L01_CE_high()。}//該函數(shù)初始化NRF24L01到TX模式//設(shè)置TX地址,寫TX數(shù)據(jù)寬度,設(shè)置RX自動(dòng)應(yīng)答的地址,填充TX發(fā)送數(shù)據(jù),//選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR//PWR_UP,CRC使能//當(dāng)CE變高后,即進(jìn)入RX模式,并可以接收數(shù)據(jù)了 //CE為高大于10us,則啟動(dòng)發(fā)送. void TX_Mode(void){ NRF24L01_CE_low()。 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG2401+TX_ADDR,(u8 *)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH)。 //寫TX節(jié)點(diǎn)地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG2401+RX_ADDR_P0,(u8 *)TX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH)。 //設(shè)置RX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_AA,0x3f)。 //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+EN_RXADDR,0x3f)。 //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+SETUP_RETR,0x1a)。 //設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us + 86us。最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+RF_CH,40)。 //設(shè)置RF通道為40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+RF_SETUP,0x0f)。 //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG2401+CONFIG,0x0e)。 //配置基本工作模式的參數(shù)。PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC（不使能）, //發(fā)送模式,開啟所有中斷 NRF24L01_CE_high()。 //CE為高,10us后啟動(dòng)發(fā)送 }致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，也標(biāo)志著我的大學(xué)時(shí)光的結(jié)束。還記得剛進(jìn)入大學(xué)的時(shí)候，總是盼望著快點(diǎn)畢業(yè)，可真到了這個(gè)時(shí)候，心里剩下的都是滿滿的不舍。大學(xué)時(shí)光一晃即逝，心里有萬千的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利結(jié)束，要十分感謝我的指導(dǎo)教師易老師。易老師是我的實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師，從我進(jìn)入易老師實(shí)驗(yàn)室以來，他對(duì)我的要求一直非常嚴(yán)格，對(duì)任何事情都要做到細(xì)致、認(rèn)真和完美，不僅學(xué)到了專業(yè)技能，更學(xué)到了很多做人做事的道理，使我受益終生。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，易老師都幫我細(xì)心地審核。有什么不懂的或者錯(cuò)誤的地方，易老師都會(huì)認(rèn)真的指導(dǎo)，本次設(shè)計(jì)能夠順利的完成指導(dǎo)老師給了我很大的幫助。在大學(xué)的生活過程中，陪伴我最多的便是我的同學(xué)和朋友。宿舍的兄弟們給了我家一般的溫暖，我們分享快樂，共同承擔(dān)痛苦，生活還是甜大于苦的，我們共同度過了快樂的五年時(shí)光。還要感謝班長(zhǎng)和團(tuán)支書，在我的學(xué)生工作中給我的幫助相當(dāng)大。同時(shí)也要感謝實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)，幫助我學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，共同完成比賽。真摯的感謝大學(xué)中教育我的老師，陪伴的我同學(xué)和朋友們。我們即將畢業(yè)，走向各自的城市，祝愿大家工作順利，走出成功的人生。感謝老師們?cè)谖胰松铌P(guān)鍵的時(shí)刻給予我的指