【總結(jié)】摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRACTInordertoim
2025-06-20 13:06
【總結(jié)】第一章框架構(gòu)件選型構(gòu)件與截面尺寸確定框架梁尺寸選擇1.根據(jù)《鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造手冊(cè)》梁截面選擇的要求:(1)梁截面高度小于或等于800㎜取50㎜為模數(shù),800㎜以上可取100㎜為模數(shù);(2)現(xiàn)澆樓蓋中,一般主梁至少要比次梁高50㎜,以便于施工;(3)主梁截面寬度不應(yīng)小于200㎜,次梁截面寬度不應(yīng)小于150㎜。2.按照《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》,
2025-06-28 20:24
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)某國(guó)際灑店設(shè)計(jì)院、系:工程技術(shù)系摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一幢酒店設(shè)計(jì),包括建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。建筑設(shè)計(jì)是在總體規(guī)劃的前提下,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,綜合考慮基地環(huán)境、使用功能、綜合選型、施工、材料、建筑設(shè)備、建筑藝術(shù)及經(jīng)濟(jì)等。著重解決了建筑物與周圍環(huán)境、建筑物與各種細(xì)部構(gòu)造,最終確定
2025-06-24 23:25
【總結(jié)】 機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:機(jī)械夾袋式面粉打包機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):指導(dǎo)教師:2012年5月19日目次
2025-06-24 18:33
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書常規(guī)液下化工泵設(shè)計(jì)150FY-12目錄第一章摘要————————————————————1第二章葉輪水力設(shè)計(jì)————————————————2第一節(jié)概述———————————————————3第二節(jié)參數(shù)計(jì)算——————————————————4第三章壓出室水力設(shè)計(jì)—
2025-06-20 07:38
【總結(jié)】西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)單級(jí)離心泵設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)從離心泵的基本工作原理出發(fā),進(jìn)行了一系列的設(shè)計(jì)計(jì)算??紤]離心泵基本工作性能,流量范圍大,揚(yáng)程隨流量而變化,在一定流量下只能供給一定揚(yáng)程(單級(jí)揚(yáng)程一般10~80m)。本設(shè)計(jì)揚(yáng)程為50m,泵水力方案通過計(jì)算比轉(zhuǎn)數(shù)(n=)確定采用單級(jí)單吸結(jié)構(gòu);通過
2025-01-12 20:22
【總結(jié)】xxxxxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)xxxxxxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題 目單級(jí)單吸離心泵設(shè)計(jì)學(xué)院 xxxxxxxxxxxxxxx專業(yè)班級(jí) xxxxxx學(xué)生姓名 xxxxxxxxxxxxxxx指導(dǎo)教師 xxxxxx
2025-08-09 15:44
2025-06-03 19:27
【總結(jié)】原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ194535455畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目單級(jí)單吸離心泵設(shè)計(jì)_________________________________學(xué)生聯(lián)系電話
2024-11-23 16:11
【總結(jié)】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書I中文摘要摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一幢酒店設(shè)計(jì),包括建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。建筑設(shè)計(jì)是在總體規(guī)劃的前提下,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,綜合考慮基地環(huán)境、使用功能、綜合選型、施工、材料、建筑設(shè)備、建筑藝術(shù)及經(jīng)濟(jì)等。著重解決了建筑物與周圍環(huán)境、建筑物與各種細(xì)部構(gòu)造,最終確定設(shè)計(jì)方案,畫出建筑施工圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在建筑物初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上確定結(jié)構(gòu)方案;選擇
2025-06-21 23:07
【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理課程設(shè)計(jì)課程代碼:8202941題目:MF406A微型汽車變速箱反求設(shè)計(jì)
2025-06-25 16:22
【總結(jié)】帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)論文目錄引言 ........................................................................11.
2025-06-23 16:00
【總結(jié)】市場(chǎng)調(diào)查對(duì)于兒童類護(hù)膚品在包裝上兒童化妝品與成人化妝品包裝材質(zhì)完全相同,但由于印刷和形狀上的區(qū)別很大,讓人一眼就能夠分辨。兒童化妝品包裝在設(shè)計(jì)方面必須充分考慮兒童的心理需求,根據(jù)他們的心理特點(diǎn)和喜好設(shè)計(jì)出迎合兒童視覺、手感的產(chǎn)品包裝。通常是以鮮明反差的色彩配以形狀可愛的外觀包裝。使用最多的是卡通圖案,形狀上較為自由,弧線設(shè)計(jì)用的比較多。護(hù)膚品由于代表著時(shí)尚、前衛(wèi)、潮流等原因,其包裝要求保護(hù)性
2025-06-26 02:10
【總結(jié)】XXXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目學(xué)生姓名年級(jí)專業(yè)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師起止日期
2025-06-04 10:16
【總結(jié)】21離心泵在生產(chǎn)中的應(yīng)用離心泵的應(yīng)用及工作原理畢業(yè)論文目錄1離心泵的概論………………………………………………………………………11.1離心泵的基本構(gòu)造…………………………………………………………………11.2離心泵的過流部件………………
2025-07-27 10:26