【正文】 此對(duì)他表示深深的感謝，他的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)和對(duì)知識(shí)一絲不茍的態(tài)度使我很受感染，他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。這將是我以后學(xué)習(xí)和工作的一筆很大的財(cái)富。 在此還要感謝學(xué)校和學(xué)院能夠?yàn)槲覀兲峁┮粋€(gè)良好的學(xué)習(xí)平臺(tái)，為我們提供的良好的學(xué)習(xí)條件。畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了，但各方面的學(xué)習(xí)道路還很漫長(zhǎng)，在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，我會(huì)以對(duì)待這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的態(tài)度對(duì)待每一件事，爭(zhēng)取取得更大的進(jìn)步！為社會(huì)做出更大的貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1] 王兆安，黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社,2000． [2] 劉和平著．PIC16F87X單片機(jī)實(shí)用軟件與接口技術(shù)[M]．北京航天航空大學(xué)出版社,2005.[3] 劉和平譯．IC16F87X數(shù)據(jù)手冊(cè)[M]Microchip 著．北京航天航空大學(xué)出版社，1992．[4] 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)[M]．天津電氣傳動(dòng)研究所著．機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[5] 劉和平，黃開(kāi)長(zhǎng)．PIC16F87X數(shù)據(jù)手冊(cè)[M]．北京航空航天大學(xué)出版社, 2001．[6] 路繼明等著．同步電動(dòng)機(jī)微機(jī)勵(lì)磁控制[M]．中國(guó)電力出版社,2008.[7] [M]．北京：電子工業(yè)出版社．2007.[8] [M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2000．[9] 李序葆 等．電力電子器件及其應(yīng)用[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[10] 李永東．脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)——回顧、現(xiàn)狀及展望[J]．電氣傳動(dòng)，.[11] 趙良炳，現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．清華大學(xué)出版社，1995.[12] 張立，趙永?。F(xiàn)代電力電子技術(shù)——器件、電路及應(yīng)用[M]．科學(xué)出版社，1995．[13] 趙正毅，楊潮，趙良炳．對(duì)三電平IGBT變流器兩種緩沖電路的研究[M]．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，.[14] 李仁，電器控制[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，1988．[15] .[16] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,[17] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,.[18] 王增福,[M].北京:電子工業(yè)出版社,[19] 何信龍,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.[20] Acves,SalvadorM, Flowers Daniel Land Martinz .”Analysis and Experiments”. SAE Paper.[21] 吳守箴,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[22] [M].中國(guó)電力出版社,2002.附 錄附錄一：設(shè)計(jì)原理圖及PCB(見(jiàn)上圖)附錄二：系統(tǒng)程序清單LIST P=16F877 ；指定微控制和文件輸出格式INCLUDE “” ；**************RAM常用資源、變量定義以及說(shuō)明***************A EQU 20H ；PID運(yùn)算系數(shù)A寄存器B EQU 21H ；PID運(yùn)算系數(shù)B寄存器D EQU 22H ；PID運(yùn)算系數(shù)C寄存器QY EQU 23H ；電壓最小值寄存器GY EQU 24H ；電壓最大值寄存器LC1 EQU 25H ；給定電壓寄存器1LC2 EQU 26H ；給定電壓寄存器2FK1 EQU 27H ；反饋電壓寄存器1FK2 EQU 28H ；反饋電壓寄存器2EK EQU 29H ；e(k)寄存器EK1 EQU 30H ；e(k1)寄存器EK2 EQU 31H ；e(k2)寄存器AKE EQU 32H ；A*e(k)寄存器BKE1 EQU 33H ；B*e(k1)寄存器CKE2 EQU 34H ；C*e(k2)寄存器DUK EQU 35H ；偏差寄存器DATA1 EQU 36H ；乘數(shù)寄存器DATA2 EQU 37H ；被乘數(shù)寄存器COUNT0 EQU 38H ；計(jì)數(shù)器一COUNT1 EQU 39H ；計(jì)數(shù)器二COUNT2 EQU 40H ；乘法計(jì)數(shù)器MULSUM EQU 41H ；積寄存器MULTEMP EQU 42H ；被乘數(shù)寄存器WSTK EQU 43H ；工作寄存器堆棧地址STATUSSTK EQU 44H ；狀態(tài)寄存器堆棧地址NOP NOP********************主程序清單******************ORG 0X0000H ；主程序入口NOPGOTO MAINORG 0X0004H ；外部故障中斷失量入口NOPGOTO INTERUPTORG 0X0100HMAIN:BANKSEL ADCON0 ；ADCON0 初始化MOVLW 0100 0001B ；FOSC/8時(shí)鐘頻率，TAD=2us，A/D轉(zhuǎn)換模式開(kāi)放MOVWF ADCON0 MOVLW 0000 0100B ；TIM2初始化MOVWF TIM2 MOVLW 0000 1100 ；CCP1初始化，設(shè)置為PWM模式，未使用預(yù)分頻器。MOVWF CCP1CON MOVLW 0XFFH ；PWM初始化MOVWF PR2MOVLW 0X7FH ；設(shè)定PWM模式MOVWF CCPR1LMOVLW 00011000B ；C口初始化MOVWF PORTCCLRF PORTB ；B口清零BANKSEL ADCON1 ；ADCON1初始化CLRF ADCON1 BSF TRISA,0 ；RA0設(shè)置為輸入BSF TRISA,1 ；RA1設(shè)置為輸入MOVLW 0XFFHMOVWF TRISB ；設(shè)置B口為輸入MOVLW 0000 0111B MOVWF TRISC ；C口初始化MOVLW 0X08H MOVWF COUNT0 ；設(shè)定計(jì)數(shù)初值MOVLW 0X03HMOVWF COUNT1 ；設(shè)定計(jì)數(shù)初值MOVLW 0XFFHMOVWF GY ；設(shè)定過(guò)壓界值MOVLW 0X7FHMOVWF QY ；設(shè)定欠壓界值CLRF LC1 ；給定電壓寄存器1清零CLRF LC2 ；給定電壓寄存器2清零CLRF FQ1 ；反饋電壓寄存器1清零CLRF FQ2 ；反饋電壓寄存器2清零BANKSEL INTCON ；中斷初始化MOVLW 10000001BMOVWF NTCONLOOP0: CALL AD1 ；調(diào)用給定勵(lì)磁電壓子程序BCF STATUS,C ；標(biāo)志位C清零MOVLW LC1 ；判斷是否過(guò)壓SUBLW GYBTFSC STATUS,CGOTO LOOP1BCF STATUS,CMOVLW LC1 ；判斷是否欠壓 SUBLW QY BTFSS STATUS,CGOTO LOOP2BCF PORTC,4 ；如果欠壓黃燈亮CALL DELAYGOTO LOOP0LOOP1:BCF PORTC,3 ；如果過(guò)壓紅燈亮CALL DELAYGOTO LOOP0LOOP2:CALL AD2 ；調(diào)用反饋電壓子程序CALL PID ；調(diào)用數(shù)字PID子程序MOVLW CKE2 ；將偏差值送入工作寄存器ADDWF LC1,W ；計(jì)算U（k）BANKSEL TRISCBCF TRISC,2 ；將RC2口設(shè)置為輸出MOVWF CCPR1L ；修改PWM工作周期END*************外部故障中斷子程序***************INTERUPT： CAII PUSH ；堆棧保護(hù) BTFSC INTCON，RBIF ；檢測(cè)是否發(fā)生電平變化中斷 BSF TRISC，2 ；將C2口置為輸入 BCF INTCON，RBIF ；中斷標(biāo)志位清零 CALL POP RETFIF ；中斷返回 **************給定勵(lì)磁電壓子程序***************AD1:CALL PUSH ；堆棧保護(hù)BANKSEL ADCON0 ；選擇A/D轉(zhuǎn)換通道 BSF ADCON0,GO ；執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換A/DWAIT1:BTFSC ADCON0,GO ；檢查轉(zhuǎn)換是否完成GOTO A/DWAIT1 ；若未完成，等待轉(zhuǎn)換完成MOVF ADRESH,W ；若轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的值送入工作寄存器ADDWF LC1 ；將采樣值進(jìn)行累加BTFSC STATUS,C INCF LC2DECFSZ COUNT0,1 ；判斷是否完成八次采樣BCF STATUS,CGOTO AD1 ；若未完成則等待完成CHUFA1: BCF STATUS,C ；求平均值RRF LC2,1 ；除2RRF LC1,1DECFSZ COUNT1,1 ；判斷平均值計(jì)算是否完成GOTO CHUFA1CLRF LC2CALL POP ；出棧RETURN*****************反饋電壓子程序***************AD2: CALL PUSH ；堆棧保護(hù)BANKSEL ADCON0BSF ADCON0,3 ；選擇通道1BSF ADCON0,GO ；執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換A/DWAIT2:BTFSC ADCON0,GO ；檢查轉(zhuǎn)換是否完成GOTO A/DWAIT2 ；若未完成，等待轉(zhuǎn)換完成MOVF ADRESH,W ；若轉(zhuǎn)換完成，將轉(zhuǎn)換的值送入工作寄存器ADDWF FK1 ；將采樣值進(jìn)行累加BTFSC STATUS,C INCF