【正文】 163.[2] 王建新，楊世鳳，史永江，[J].國外電子測量技術(shù)，2005，24（10）：1820.[3] 李剛民，[M].北京：高等教育出版社，2005.[4] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.[5] [M].：清華大學出版社，2004.[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[7] [J].單片機與嵌入式系2007（10）：7476.[8] 丁元杰 單片微機原理及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 2000[9] 騰召勝 羅隆福 智能檢測系統(tǒng)與數(shù)據(jù)融合 機械工業(yè)出版社 2000[10] 孫虎章 自動控制原理 中央廣播電視大學出版社 1999[11]《單片微型計算機技術(shù)》 劉國榮 編 機械工業(yè)出版社[12]《單片微型計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》 張迎新 編 國防工業(yè)出版社[13]《單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》 房小翠 編 國防工業(yè)出版社[14]《單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 何立民 編 北航出版社[15]《單片機原理及接口技術(shù)》 曹琳琳編 國防科技大學出版社[16] [美] Intel： Microcontroller Handbook,1988.[17] ATME L. CORPORATION. .[18] Joe [M] .北京：清華大學出版社,1995：3132.[19] [德]克勞斯貝伊特. 電子元件[M].北京：北京科技出版設(shè)，1999.[20] 超星數(shù)字圖書館. [21] 中國電子網(wǎng). [22]《軟件世界》雜志. 附錄一 系統(tǒng)原理圖附錄二 程序源代碼includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit led=P0^1。 //led燈顯示,低電平亮sbit speaker=P1^0。 //蜂鳴器，低電平報警sbit lcd_rs=P0^7。 //1602數(shù)據(jù)選擇命令端 sbit lcd_rw=P0^6。 //1602讀寫選擇端 sbit lcd_enable=P0^5。 //1602 使能端定義 sbit key_up=P3^0。 //pwm速度調(diào)整端口，電機速度加一sbit key_down=P3^1。 //pwm速度調(diào)整端口，電機速度減一sbit monter=P1^1。//電機驅(qū)動端口，pwm控制輸出sbit water_normal=P1^6。//水位過高傳感器模擬按鍵端口，低電平報警sbit water_low=P1^7。//水位過低傳感器模擬按鍵端口，低電平報警uchar code pwm_t[]={45,90,100,130}。//模式下的pwm值，人為已經(jīng)設(shè)定的時間是100，可以調(diào)整上限值 uint model=1,pwmT=150,time_count=0。 void key_scan()。 //按鍵掃描函數(shù) void check_water_level()。 //檢測水位是否正常函數(shù)void delay(uint z) //延時函數(shù) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}//*******************1602液晶顯示函數(shù)************************// void lcd_write_d(uchar d) //1602寫指令函數(shù) { lcd_rs=0。 //選擇指令 lcd_rw=0。 //選擇寫 delay(5)。 P2=d。 //取命令 delay(8)。 lcd_enable=1。 //使能有效 delay(8)。 lcd_enable=0。}void lcd_write_data(uchar date) //1602寫數(shù)據(jù)函數(shù){ lcd_rs=1。 //選擇數(shù)據(jù) lcd_rw=0。 //選擇寫操作 delay(5)。 P2=date。 //取數(shù)據(jù)操作 delay(8)。 lcd_enable=1。 //使能有效 delay(8)。 lcd_enable=0。}void lcd_set_xy(uchar x,uchar y) //定位具體位置 { uint address。 if(y==1) address=0x80+x。 //第一行的位置 else address=0xc0+x。 //第二行的位置 lcd_write_d(address)。}void lcd_write_char(uchar x,uchar y,uchar date) //寫一個字符函數(shù) { lcd_set_xy(x,y)。 //設(shè)定位置 lcd_write_data(date)。 //寫入數(shù)據(jù) }void lcd_write_string(uchar x,uchar y,uchar *s) // 寫一個字符串函數(shù) { lcd_set_xy(x,y)。 //設(shè)定位置 while(*s) //循環(huán)寫入數(shù)據(jù) { lcd_write_data(*s)。 s++。 } }//********電機PWM調(diào)速函數(shù)及程序主函數(shù)*******//void init() //初始化函數(shù) { uchar i,count=25。 led=1。 //開機led燈閃爍 for(i=0。i15。i++) { led=~led。 delay(count)。 count=count+5。 } led=0。 lcd_write_d(0x38)。//設(shè)置16*2行顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)接口 lcd_write_d(0x0c)。 //開顯示 lcd_write_d(0x01)。 //清屏 lcd_write_d(0x80)。 //設(shè)定初始位置 lcd_write_string(0,1,Water Lev:Normal)。 lcd_write_string(0,0,Monter Speed: 1)。 speaker=0。 //蜂鳴器鳴響一聲 delay(1000)。 speaker=1。 TMOD=0X02。 //定時0，定時時間為150us，工作在方式2 TH0=(256150)%256。 TL0=TH0。 EA=1。 //開總中斷 ET0=1。 //開定時器0的中斷 TR0=0。 //定時器0不啟動}void main() //主函數(shù) { init()。 while(1) { key_scan()。 check_water_level()。 //檢測水位是否正常函數(shù) } }void timre_0() interrupt 1 //定時器0的中斷子函數(shù){ time_count++。 if(time_count==pwmT) //和PWM脈寬的時間比較，時間到了定時器清零，重新開始 { time_count=0。 } if(time_countpwm_t[model1]) //當計數(shù)器在PWM定制時間內(nèi)的時候，輸出相關(guān)的pwm控制信號 { monter=0。 } else { monter=1。 } }void check_water_level() //檢測水位是否正常函數(shù){ uchar i。 if(water_normal==0) //水位是否正常狀態(tài)檢測 { led=1。 TR0=0。 monter=1。 //關(guān)閉電機 speaker=0。 //蜂鳴器報警 lcd_write_string(0,1,Water Lev:Normal)。//液晶屏顯示 for(i=0。i20。i++) //燈閃爍報警 { led=~led。 delay(100)。 } led=0。 speaker=1。 } if(water_low==0) //水位過低檢測 { led=1。 TR0=1。 //開啟電機 monter=0。 speaker=0。 //蜂鳴器報警 lcd_write_string(0,1,Water Lev:Low )。//液晶屏顯示 for(i=0。i20。i++) //燈閃爍報警 { led=~led。 delay(100)。 } led=0。 speaker=1。 } }void key_scan() //按鍵掃描函數(shù) { uchar i。 if(key_up==0) //檢測是否增加按鍵按下 { delay(15)。 if(key_up==0) { TR0=0。 // 有按鍵按下，電機一定要停止轉(zhuǎn)動 model++。 //pwm速度定制值調(diào)整加大 if(model==5) model=1。 i=model+0x30。 lcd_write_char(14,0,i)。 //液晶顯示變化 while(!key_up)。 //按鍵是否釋放檢測 } } if(key_down==0) //檢測是否減少按鍵按下 { delay(15)。 if(key_down==0) { TR0=0。 // 有按鍵按下，電機一定要停止轉(zhuǎn)動 model。 if(model==0) //pwm速度定制值調(diào)整減少 model=4。 i=model+0x30。 lcd_write_char(14,0,i)。 //液晶顯示變化 while(!key_down)。 //按鍵是否釋放檢測 } }