mps工件搬運單元控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-20 05:31本頁面
【正文】 。其中第1步：回轉(zhuǎn)臂向左擺；第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第3步：真空閥打開，將工件吸起；第4步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回；第5步：回轉(zhuǎn)臂向右擺；第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第7步：真空閥斷，將工件放置到下一個單元；第8步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回，恢復初始位置，如此就完成了一個動作循環(huán)。如果有工件不合格信號，則第6步水平臂不會伸出，第7步真空閥斷，工件直接被放入廢料槽中。 PLC程序流程圖設(shè)計中采用的是“步”的流程編程思想，這種編程思想的具有調(diào)試方便以及機器的動作可靠等優(yōu)點。： 流程圖 PLC程序的編制程序圖：設(shè)計心得本文以MPS生產(chǎn)模塊的工件搬運單元為研究對象,根據(jù)任務(wù)書上所要求的設(shè)計要求來選擇相關(guān)的電氣元件，采用順序控制設(shè)計法的編程PLC，(1) 本課題根據(jù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則，完成了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)已經(jīng)具備了MPS工件搬運單元所要求的搬運能力以及正品廢品的區(qū)分能力。(2) 。實踐證明這種編程方法是一種較為理想的方法。它是一種先進的設(shè)計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。(3) 組態(tài)軟件的運用使得MPS工件搬運單元的監(jiān)控更為便捷。本系統(tǒng)具有良好的交互性、開放性和實用性。實踐證明系統(tǒng)分析設(shè)計、方法運用的正確合理性。由于組態(tài)的加入使得系統(tǒng)可進行遠程控制，解決了操作工人在惡劣環(huán)境下操作機器的難題。(4) 在組態(tài)和PLC程序完成之后，對它們進行聯(lián)機調(diào)試，這是至關(guān)重要的一步，因為在實際的通行當中往往存在了各種的硬件連接和通信問題。調(diào)試過程中遇到這些問題后經(jīng)過逐一排查，在數(shù)次調(diào)試之后，最終滿足了系統(tǒng)的控制要求。(5) 由于原先設(shè)計者繪制的圖紙格式不正規(guī)或有一些疏漏，所以在設(shè)計中也進行了圖紙的一些修改，使得圖紙變得正確、正規(guī)。(6) 最后完成設(shè)計說明書一份。 參考文獻[1] 顧樂觀，：重慶大學出版社，2001[2] ：重慶大學出版社，2006[3] ，電子工業(yè)出版社，2007[4] ：機械工業(yè)出版社，2007[5] ：電子工業(yè)出版社，2008[6] ：機械工業(yè)出版社，[7] ：中國電力出版社，2007[8] 林清安，：中國鐵道出版社，200
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