【正文】 F=650 20/ =1456（N）當(dāng)用兩把刀銑削時，F(xiàn) 實(shí) =2F=2912（N）水平分力：F H= 實(shí) =3203（N）垂直分力：F v= 實(shí) =873（N）在計(jì)算切削力時，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。安全系數(shù) K=K1K2K3K4。其中：K 1為基本安全系數(shù) ； K2為加工性質(zhì)系數(shù) ； K3為刀具鈍化系數(shù) ； K4為斷續(xù)切削系數(shù) 。所以 F′=KF H=3203=6395（N）選用氣缸斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，楔角 а=10176。，其結(jié)構(gòu)形式選用Ⅳ型，則擴(kuò)力比i=。為克服水平切削力，實(shí)際夾緊力 N 應(yīng)為 N（f 1+f2）=KF H所以 N=KF H/（f 1+f2）其中 f1及 f2為夾具定位面及夾緊面上的摩擦系數(shù)，f 1=f2=。則 N=6395/=12790（N）氣缸選用 Φ100mm。當(dāng)壓縮空氣單位壓力 p= 時，氣缸推力為 3900N。由于已知斜楔機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力比 i=，故由氣缸產(chǎn)生的實(shí)際夾緊力為 N 氣 =3900i=3900=13338（N ）此時 N 氣 已大于所需的 12790N 的夾緊力，故本夾具可安全工作。 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 定位誤差分析（1）定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為一花鍵軸，該定位花劍軸的尺寸與公差現(xiàn)歸定位與本零件在工作時與其相配花鍵軸的尺寸與公差相同，即 1643H1150H85H10mm。（2）零件圖樣規(guī)定 Φ mm 花鍵孔鍵槽寬中心線與 Φ mm ? ??線轉(zhuǎn)角公差為 2176。由于 Φ39mm 孔中心線應(yīng)與其外端面垂直，故要求 Φ39mm 二孔端面之垂線應(yīng)與 Φ50mm 花鍵孔鍵槽寬中心線轉(zhuǎn)角公差為 2176。此項(xiàng)技術(shù)要求主要應(yīng)由花鍵槽寬配合中的側(cè)向間隙保證。已知花鍵孔鍵槽寬為 mm，夾具中定位花鍵軸鍵寬為 mm，因此當(dāng)零件048.? ?安裝在夾具中時，鍵槽處的最大側(cè)向間隙為 Δb max=（）=（mm）由此而引起的零件最大轉(zhuǎn)角 а 為 tanа=Δb max /R=所以 а=176。即最大側(cè)隙能滿足零件的精度要求。（3）計(jì)算 Φ39mm 二孔外端面銑加工后與花鍵孔中心線的最大平行度誤差。零件花鍵孔與定位心軸外徑的最大間隙為： Δmax=（）=（mm）當(dāng)定位花鍵軸的長度取 100mm 時，則由上述間隙引起的傾角為 。此即為由于定位問題而引起的 Φ39mm 孔端面對花鍵孔中心線的最大平行度誤差。由于Φ39mm 孔外端面以后還要進(jìn)行磨削加工，故上述平行度誤差值可以允許。如前所述，在設(shè)計(jì)夾具時，應(yīng)該注意提高勞動生產(chǎn)率。為此，應(yīng)首先著眼于機(jī)動夾緊而不采用手動夾緊。因?yàn)檫@是提高勞動生產(chǎn)率的重要途徑。本道工序的銑床夾具就選擇了氣動夾緊方式。本工序由于是粗加工，切削力較大，為了夾緊工件，勢必要增大氣缸直徑，而這樣將使整個夾具過于龐大。因此，應(yīng)首先設(shè)法降低切削力。目前采取的措施有三：一是提高毛坯的制造精度，使最大切削深度降低，以降低切削力；二是選擇一種比較理想的斜楔夾緊機(jī)構(gòu)，盡量增加該夾緊機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力比；三是在可能的情況下，適當(dāng)提高壓縮空氣的工作壓力（由 增至 ） ，以南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 增加氣缸推力。結(jié)果，本夾具總的感覺還比較緊湊。夾具上裝有對刀塊，可使夾具在一批零件的加工之前很好地對刀（與塞尺配合使用） ；同時，夾具體表面上的一對定位鍵可使整個夾具在機(jī)窗工作臺上有一正確的安裝位置，以利于銑削加工。銑床夾具的裝配圖及具體零件圖分別見圖紙。 車床夾具操作的簡要說明工件以后端面為主要定為基準(zhǔn)，靠在可換卡爪內(nèi)端面上；當(dāng)四個卡爪在與其接觸時，自動定心與夾具上。工件的定心加緊由機(jī)床主軸后端的氣缸（圖中未畫出）帶動，當(dāng)拉桿螺釘由氣缸活塞桿帶動左拉時，通過連接套 8 帶動壓套 16 左移，推動鋼球 9，外錐套 15，從而使上下兩杠桿 3 繞固定支點(diǎn)擺動，撥動上下兩可換卡爪 12 同時向中心移動加緊工件；此時外錐套 15 停止移動，由于壓套 16 繼續(xù)左移，因此鋼球 9 沿外錐套斜面向下滑動壓向內(nèi)錐套 10 迫使內(nèi)錐套左移，從而左右兩可換卡爪亦向中心移動，最后四抓同時定心且加緊工件。由于外錐套浮動，且每對杠桿擴(kuò)力比相等，故四抓加緊力相等?？蓳Q卡爪 12 由壓緊塊 11 同滑塊 14 裝在一起，在卡爪徑向 T 形槽內(nèi)滑動小?？蓳Q卡抓與滑塊之間開有鋸形齒，以調(diào)節(jié)卡爪的徑向位置。本夾具加緊迅速，可靠，適用與成批生產(chǎn)小。可換卡抓可更換調(diào)整。南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 總 結(jié)通過對萬向節(jié)滑動叉機(jī)加工藝及工裝的設(shè)計(jì)，我對以往所學(xué)的理論基礎(chǔ)、專業(yè)知識和基本技能進(jìn)行了一次較為全面的訓(xùn)練，培養(yǎng)了我嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度、獨(dú)立分析和解決問題的能力以及敢于創(chuàng)新的精神。在設(shè)計(jì)的過程中通過對零件圖的研究和分析制定了一套合理的工藝，本工藝在理論上是可行的，并且對于圖紙上要求的粗糙度，位置度，尺寸精度等都可以較好的滿足。還具有較好的經(jīng)濟(jì)性。為了能更好的加工還對典型的工序進(jìn)行了專用夾具的設(shè)計(jì)，在夾具的設(shè)計(jì)過程中，我們始終按照夾具的設(shè)計(jì)基本原則并結(jié)合實(shí)際情況，做到夾具結(jié)構(gòu)局部優(yōu)化與整體化于一體，在保證其功能前提下，盡量簡化夾具的結(jié)構(gòu)和增加夾具自動化的能力。通過本次設(shè)計(jì)，我充分認(rèn)識到學(xué)習(xí)先進(jìn)軟件的必要性，先進(jìn)的軟件能提高效率和減少設(shè)計(jì)者時間上的成本。在本次論文設(shè)計(jì)中，焦老師給了我很多指導(dǎo)和鼓舞，特別是焦老師身上的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)和耐心的教導(dǎo)，使我能完成本次的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)與論文編寫過程中，由于學(xué)生水平有限，其中難免會有一些缺點(diǎn)和不足，懇請老師及同學(xué)批評并指正。南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 參考文獻(xiàn)[1] 王先逵，機(jī)械制造工藝學(xué)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 孟少農(nóng)，機(jī)械加工工藝手冊，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1991[3] 陳宏均，典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 劉友才，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社，[5] Boye and 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學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本 人 鄭 重 聲 明 ： 所 呈 交 的 學(xué) 位 論 文 ， 是 本 人 在 導(dǎo) 師 的 指 導(dǎo) 下 進(jìn) 行 的 研 究 工 作 所取 得 的 成 果 。 盡 我 所 知 ， 除 文 中 已 經(jīng) 特 別 注 明 引 用 的 內(nèi) 容 和 致 謝 的 地 方 外 ， 本 論 文不 包 含 任 何 其 他 個 人 或 集 體 已 經(jīng) 發(fā) 表 或 撰 寫 過 的 研 究 成 果 。 對 本 文 的 研 究 做 出 重 要貢 獻(xiàn) 的 個 人 和 集 體 ， 均 已 在 文 中 以 明 確 方 式 注 明 并 表 示 感 謝 。 本 人 完 全 意 識 到 本 聲明 的 法 律 結(jié) 果 由 本 人 承 擔(dān) 。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本 人 及 導(dǎo) 師 完 全 同 意 《 中 國 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 出 版 章 程 》 、 《 中 國 優(yōu) 秀 碩 士 學(xué)位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 出 版 章 程 》 (以 下 簡 稱 “章 程 ”)， 愿 意 將 本 人 的 學(xué) 位 論 文 提 交 “中 國學(xué) 術(shù) 期 刊 （ 光 盤 版 ） 電 子 雜 志 社 ”在 《 中 國 博 士 學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 》 、 《 中 國 優(yōu) 秀 碩 士學(xué) 位 論 文 全 文 數(shù) 據(jù) 庫 》 中 全 文 發(fā) 表 和 以 電 子 、 網(wǎng) 絡(luò) 形 式 公 開 出 版 ， 并 同 意 編 入 CNKI《 中國 知 識 資 源 總 庫 》 ， 在 《 中 國 博 碩 士 學(xué) 位 論 文 評 價 數(shù) 據(jù) 庫 》 中 使 用 和 在 互 聯(lián) 網(wǎng) 上 傳 播 ，同 意 按 “章 程 ”規(guī) 定 享 受 相 關(guān) 權(quán) 益 。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保 密 的 學(xué) 位 論 文 在 解 密 后 應(yīng) 遵 守 此 協(xié) 議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我