畢業(yè)論文plc在數(shù)控機床上的應用5358397293-資料下載頁
2025-06-19 18:34本頁面
【正文】 4SB潤滑故障撤除X245KM冷卻電動機Y251SA選擇開關X256KM潤滑電動機Y265SB滑臺Ⅰ進X261HL潤滑顯示Y276SB滑臺Ⅰ退X272HLⅠ、Ⅲ工位滑臺原位Y307SB主軸Ⅰ點動X303HLⅡ、Ⅵ工位滑臺原位Y318SB滑臺Ⅱ進X314HL上料原位Y329SB滑臺Ⅱ退X325HL下料原料Y3310SB主軸Ⅱ點動X3311SB滑臺Ⅲ進X3412SB滑臺Ⅲ退X3513SB主軸Ⅲ點動X3614SB滑能Ⅳ進X3715SB滑臺Ⅳ退X4016SB主軸Ⅳ點動X4117SB夾緊X4218SB松開X4319SB上料器進X4420SB上料器退X4521SB進料X4622SB放料X4723SB冷卻開X5024SB冷卻停X51 設計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖I/O接口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)場設備的連接。PLC的輸入點大部分是共點式，即所有輸入點具有一個公共端COM。I/O電氣接口圖如下圖21圖21 I/O電氣接口圖 設計PLC控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作面板是向PLC控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合而成的。本設計中，輸入元件共42個其中按鈕SB 24個、檢測元件YJ 5個、行程開關SQ 12個，選擇開關1個，基于對機床工作方式的控制要求，面板上應設有選擇開關1SA、預停按鈕；鑒于手動調整方式下，相應按鈕發(fā)出控制命令，驅動組合機床相應部件運動，因此面板上應設相應按鈕5SB24SB，鑒于對組合機床的啟動，停止及潤滑故障的處理控制，應在操作制面板上設有啟動按鈕2SB、總停按鈕1SB、潤滑故障切除按鈕4SB、其他輸入元件均為檢測元件，不在操作面板中設置，由上面綜述，可得控制系統(tǒng)操作面板如下圖22所示圖22 控制系統(tǒng)的操作面板23 / 26圖22 控制系統(tǒng)操作面板圖第4章 控制系統(tǒng)軟件設計 設計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖根據(jù)本設計的控制與工藝要求，按機床的動作順序及每步所完成的任務，可得工作循環(huán)流程圖如圖23圖23 PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 設計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用來處理組合機床的各種號，如啟動，預停，總停以及各種的原始信號，機床啟動前應具備的各種初始信號，工作方式選擇信號，各種復位信號，并將處理結果作為機床啟動，停止，程序轉換的依據(jù)，初始化程序一般用經驗法設計。根據(jù)控制要求，采用STL指令，來定義相應的工作方式，手動，自動，利用預停按鈕來控制全自動與半自動工作狀態(tài)的切換，并利用定時器設定了潤滑電動機間歇時間，初始化程序見下圖24。 設計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序本設計的手動程序與顯示程序均為用經驗法設計的梯形圖。手動程序：主要在調整和檢修時使用。為了對滑臺的進退、上料器的進退、夾具的加緊松開等進行調整與控制，設計了相應的手動程序，設計手動程序時應注意互鎖的設計。顯示程序：根據(jù)機床的工作狀態(tài)，驅動相應指示燈顯示。如手動及顯示梯形圖程序圖25。狀態(tài)轉移圖，它是完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程，功能和特性的一種圖形，是分析和設計電路系統(tǒng)控制程序的重要工具。本設計的狀態(tài)轉移圖按下列幾步進行的1 按組合機床的控制要求與加工工藝畫出狀態(tài)轉移圖。2在畫出的狀態(tài)轉移圖上以PLC輸入點或其他元件定義狀態(tài)轉換條件。3按照電控系統(tǒng)提供的電氣執(zhí)行元件功能表，在狀態(tài)流程圖上對每個狀態(tài)和動作命令配畫上實現(xiàn)該狀態(tài)或動作命令的控制功能的電氣執(zhí)行元件，并以對應的PLC輸出點的編號定義這些電氣執(zhí)行元件。由狀態(tài)轉移圖易的相應的梯形圖程序，它們二者是一一對應關系，梯形圖程序請見圖26圖24 設計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序圖25 PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序 圖26 PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序 實驗室電氣原理圖仿真及程序調試本次設計的電氣原理仿真及程序調試是在工業(yè)技術中心PLC實驗室完成的，并按下列步驟依次進行1 檢驗程序將編好的應用程序輸入到微機內，利用軟件進行程序檢驗，起初有幾處編程語法錯誤，經過幾次認真修改后，程序無誤。然后傳入PLC內。2信號模擬用實驗臺上的模擬開關模擬輸入信號，接入相對應的輸入端點。輸入程序后，扳動開關，接通或斷開模擬開關，用來模擬相應按鈕動作及機械動作使檢測元件狀態(tài)發(fā)生的變化，并通過輸入輸出指示燈來觀查輸入輸出端點的狀態(tài)變化，經觀察模擬開關與PLC連接正確。3按程序進行模擬運行先對照輸入信號表，設置好原始狀態(tài)下所有輸入信號的狀態(tài)，再使PLC運行，按下相應按鈕，按梯形圖程序，觀察輸出情況，經觀察符合程序設定的輸出；按工步狀態(tài)在一個工作循環(huán)里逐步轉換的順序依次發(fā)出狀態(tài)轉移指令信號，系統(tǒng)將結束一個工步狀態(tài)轉入下一個工步狀態(tài)，將轉換情況和已編的程序相比較，知轉換情況與程序設定的輸出情況相同，電氣原理圖仿真及程序調試成功。 結 論PLC作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開發(fā)柔性好，接線簡單，安裝方便，抗干擾性強等特點，用它來控制四工位組合機床這樣復雜的生產設備，是理想的選擇。PLC 的采用,降低了機床的故障率,節(jié)省了大量的維修費用,提高了整機的可靠性，保證了工件的精度要求。通過此次畢業(yè)設計使我加深了對PLC的理解，了解了其型號規(guī)格并能正確使用。掌握了PLC的基本原理及編程方法，能夠根據(jù)工藝過程和控制要求進行系統(tǒng)設計和編制應用程序。熟悉了典型設備電氣控制系統(tǒng)，具有了從事電氣設備安裝調試、維修管理等方面的能力。提高了設計和改進一般機械設備電氣控制的基本能力。參考文獻[1] 郁漢琪、郭健 可編程控制器原理及應用 北京：中國電力出版社 2004[2] 段蘇振 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的設計因素 電氣傳動 2003[3] 郭健 日本三菱FXON系列PLC運行調試及故障診斷 職臺職業(yè)技術學院學報 2002[4] 張筱琪 機電設備控制基礎 北京：中國人大出版社 2000[5] 王兆義 小型可編程控制器實用技術 北京：機械工業(yè)出版社 1997[6] 三菱公司編1FX系列可編程序控制器使用說明及編程手冊 19
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