【正文】 PLC系統(tǒng)的功能PLC已成為一個(gè)開放的先進(jìn)系統(tǒng)，可以滿足以下要求:：不管PLC系統(tǒng)的制造商，PLC程序能夠運(yùn)行和可重用。：PLC系統(tǒng)的通信數(shù)據(jù)傳輸不同時(shí)應(yīng)保證其制造商。：無(wú)論系統(tǒng)和制造商，用戶界面和編程語(yǔ)言是統(tǒng)一的。 例如，前幾節(jié)中提到的PLC系統(tǒng)和編程語(yǔ)言與其他系統(tǒng)和其他制造商提供的語(yǔ)言不兼容。 因此，用戶應(yīng)了解自己的編程語(yǔ)言的制造商。第三方亦是理解和修改PLC程序十分困難。 此外，要添加新的功能，且保證指定的時(shí)間內(nèi)成功執(zhí)行這幾乎是不可能。 為了克服這些問(wèn)題，規(guī)范工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備編程環(huán)境，IEC（國(guó)際機(jī)電委員會(huì)）1993年成立IEC11313。標(biāo)準(zhǔn)IEC1131，PLC是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，包括IEC11313 和IEC1131是其組成部分。：可編程控制器的一般信息。：設(shè)備和試驗(yàn)要求：PLC編程語(yǔ)言：用戶指南：通信協(xié)議 IEC11313可編程控制器編程語(yǔ)言是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它指定的語(yǔ)法、語(yǔ)義和顯示為以下的PLC編程語(yǔ)言：1）階梯形圖 ，2）順序功能圖，3）功能模塊圖，4）結(jié)構(gòu)化文本，5）指令表 如果我們使用IEC11313編輯PLC程序，就可以獲得以下優(yōu)點(diǎn)：，不管那個(gè)程序制造商，它可以生成一個(gè)能夠運(yùn)行和執(zhí)行所有的程序的系統(tǒng)。，任何復(fù)雜的程序可以很容易理解和結(jié)構(gòu)化格式的編輯，并容易維持。，使用程序模塊可提高編程效率。 不過(guò)，有以下缺點(diǎn)：，計(jì)算機(jī)編程的編程過(guò)程是復(fù)雜的。、編程的靈活性受到限制。，不宜在小號(hào)的可編程控制器系統(tǒng)中的應(yīng)用。 IEC11313是PLC系統(tǒng)的配置模型，五個(gè)編程語(yǔ)言與編程語(yǔ)言有普遍共性。軟件模型和通信模型的名稱和定義地址PLC系統(tǒng)的部件是由運(yùn)行程序和數(shù)據(jù)的傳輸機(jī)制確定的。在編程模型中，不僅基本元素，如標(biāo)識(shí)符、關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)類型和變量，而且程序元素，如函數(shù)、功能模塊、程序、資源和任務(wù)描述為常見的編程語(yǔ)言因素。 理解IEC11313，有必要配置模型進(jìn)行研究，這代表了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概念，包括軟件模型，通信模型和編程模型。 IEC11313的導(dǎo)言部分中描述了軟件模型和啟用了多任務(wù)處理的控制器PLC系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。 在軟件模型中，代表了PLC系統(tǒng)和包括所有包含在一個(gè)PLC系統(tǒng)的軟件。，意味著處理器的主板提供函數(shù)。 它是執(zhí)行PLC程序所需的軟件。它是邏輯管理單元傳輸數(shù)據(jù)，并由輸入輸出參數(shù)定義數(shù)據(jù)和執(zhí)行功能的算法。 它的開始需要特定觸發(fā)器。 它不同于功能塊，它表示生成單個(gè)特定的輸出輸入的軟件。 在多個(gè)資源系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)的元素以及元素之間的通信。有多種方法在PLC系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)。程序中，使用內(nèi)部變量。 程序的輸入和輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)和功能塊，使用輸入和輸出變量。在程序之間共享資源或配置信息，指定使用他們的外部變量。此外，配置之間的數(shù)據(jù)傳輸通信對(duì)象定義的訪問(wèn)路徑。使用訪問(wèn)路徑，它是可能的功能和程序之間交換數(shù)據(jù)位于不同的資源或配置。 比較IEC11313的PLC軟件的系統(tǒng)模型，我們可以認(rèn)為控制系統(tǒng)配置。配置與其他配置通過(guò)交換數(shù)據(jù)或信息的訪問(wèn)路徑(只能傳送特定變量的訪問(wèn)路徑和延長(zhǎng)的通信功能，如IEC11315)。 此配置包括一個(gè)或多個(gè)資源，但每個(gè)資源都包含一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。因?yàn)楦呒?jí)功能的PLC系統(tǒng)，需要多個(gè)加工和CPU主板可以被視為一個(gè)資源。 每個(gè)任務(wù)執(zhí)行程序或基于定期中斷或不規(guī)則觸發(fā)器的功能塊。 因此，此體系結(jié)構(gòu)使您可以執(zhí)行許多單個(gè)同步的程序。此外，資源之間的接口函數(shù)，支持I/O通道和程序。 此外，小型的PLC系統(tǒng)由一個(gè)處理器和一個(gè)軟件控制單個(gè)操作。單個(gè)配置形成，即使在大尺寸的PLC的情況下具有多個(gè)處理器的系統(tǒng)，各種資源(多個(gè)處理器)都是在快速的控制。在復(fù)雜的分布式系統(tǒng)情況下，一個(gè)系統(tǒng)是由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置連接，每個(gè)配置可以包括網(wǎng)絡(luò)上的任何資源或項(xiàng)目群。 眾所周知，軟件模型IEC11313的關(guān)鍵概念是支持結(jié)構(gòu)化編程的概念。事實(shí)上，通過(guò)使用任務(wù)、職能和功能塊中提到的軟件模型，就可以更改用戶的編程風(fēng)格。因此，通過(guò)使用IEC11313可能識(shí)別設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的迭代任務(wù)和中斷驅(qū)動(dòng)任務(wù)(或事件驅(qū)動(dòng)的任務(wù))。此外，就可以劃分迭代任務(wù)為迭代的時(shí)間相同的任務(wù)。 此外，通過(guò)執(zhí)行常見任務(wù)、程序函數(shù)或功能模塊，就可以減少程序大小。因此，此大尺寸的PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化編程方法使調(diào)制程序增加生產(chǎn)力和維修性。 編程模型 描述IEC11313常見編程模型之間的關(guān)系的編程元素指定的語(yǔ)言。編程模型基于概念的推導(dǎo)和重用。換句話說(shuō)，程序員可以從基本的數(shù)據(jù)類型定義新的數(shù)據(jù)類型、新的功能或功能塊的基本功能(或標(biāo)準(zhǔn)功能)，可以在圖書館使用它們。 這些庫(kù)不僅可以用于一個(gè)完全相同的系統(tǒng)，而且在其他非相同的系統(tǒng)中?？芍赜眯猿绦騿⒂酶呒?jí)編程技術(shù)，如圖書館、函數(shù)和編程的功能模塊，并提供了易用性和可靠性。 如上所述，PLC IEC1131是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它包含配置模型和編程模型。建立標(biāo)準(zhǔn)和開放系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)基于IEC1131的功能有必要人員來(lái)開發(fā)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 還要設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言的解碼器，以及程序員和系統(tǒng)設(shè)計(jì)器，還需要系統(tǒng)用戶到運(yùn)營(yíng)商了解關(guān)鍵概念和功能。 在IEC11313中，五個(gè)編程語(yǔ)言包括四大語(yǔ)言和一個(gè)常見的元素指定的階梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本、功能模塊圖和順序功能圖。用戶可以選擇相應(yīng)的語(yǔ)言取決于程序的特性。 事實(shí)上，順序功能圖并無(wú)實(shí)施控制程序的編程語(yǔ)言，但表示描述控件的所有序列程序的工具。順序功能圖連續(xù)分類任務(wù)的步驟以及過(guò)渡，這是步驟之間轉(zhuǎn)移的條件和操作，正在執(zhí)行的作業(yè)步驟。 換言之，順序功能圖由多個(gè)步驟、程序模塊，增加的相關(guān)聯(lián)操作的特定步驟和步驟之間的一個(gè)過(guò)渡代表轉(zhuǎn)移的條件。此圖形表示形式的方法是基于Petri網(wǎng)或IEC848。順序功能圖本身不僅可以用于指定IEC11313也可用于其他程序語(yǔ)言中。 因此，順序功能圖是用作IEC11313中的一種常見元素。順序功能圖不僅支持條件排序，而且同時(shí)支持并行排序序列監(jiān)視或執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)，另一個(gè)執(zhí)行主控。要有效的規(guī)劃重復(fù)使用的函數(shù)或部分程序。 對(duì)此，函數(shù)和函數(shù)塊在應(yīng)用程序中重用的程序。函數(shù)是由基本功能，如ADD、ABS、SQRT，COS和用戶定義的函數(shù)。功能塊包含數(shù)據(jù)和算法，作為半導(dǎo)體硬件，使特定的功能。它可以在其他應(yīng)用程序中重用。 此外，函數(shù)、功能模塊和程序使用的常見元素中指定的所有編程語(yǔ)言IEC11313。除了順序功能圖，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理性是一個(gè)常見元素。它用于防止程序員為變量分配一個(gè)不同的數(shù)據(jù)類型。 布爾類型，整數(shù)類型，字節(jié)類型，word類型、日期類型和日期時(shí)間類型。局部變量和全局變量可以用作IEC11313中的變量。局部變量是一個(gè)僅可用于定義元素的軟件內(nèi)的變量。 全局變量的意思是整個(gè)軟件元素可以使用的變量。也可用于定義直接引用的內(nèi)存位置的指針變量。 。與上面提到的共同元素。為了方便理解，設(shè)置或重置的程序類型的輸出端口輸入是由四大語(yǔ)言進(jìn)行編輯，并將描述每種語(yǔ)言的基本格式。 在四大語(yǔ)言中，指令列表和結(jié)構(gòu)化文本的文本語(yǔ)言，梯形圖和功能塊圖的圖形語(yǔ)言。它可用于描述轉(zhuǎn)換，在順序功能圖中與功能，功能塊和程序序列。 在二十世紀(jì)六十年代下旬后，通用電氣動(dòng)力系統(tǒng)介紹PLC系統(tǒng)的概念已更換繼電器板、PLC控制的各種進(jìn)程使用的系統(tǒng)簡(jiǎn)單的序列程序已廣泛使用了40年。 然而，隨著控制的系統(tǒng)變得更復(fù)雜、更快、更大，對(duì)PLC系統(tǒng)的開放和標(biāo)準(zhǔn)化的需求增加。要滿足此要求，PLC系統(tǒng)已從基于硬件的系統(tǒng)更改為基于軟件的系統(tǒng)。因此，PLC軟件系統(tǒng)服務(wù)時(shí)間由個(gè)人計(jì)算機(jī)和啟用邏輯順序控制功能的實(shí)時(shí)推出。隨著個(gè)人電腦性能的提高，不僅為PLC系統(tǒng)提供常規(guī)順序控制功能，還有用戶界面、網(wǎng)絡(luò)通信功能和工廠自動(dòng)化的高級(jí)功能。PLC軟件系統(tǒng)中，基本和一個(gè)處理器模塊執(zhí)行高級(jí)功能與PLC通信功能，除輸入和輸出模塊外。它有可能讓一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)化的PLC系統(tǒng)中指定的軟件模型和編程語(yǔ)言IEC11313。 ，已被應(yīng)用于福特汽車傳輸線。此系統(tǒng)中，接口板可以連接到各個(gè)I/O設(shè)備，內(nèi)置包含PLC軟件系統(tǒng)的個(gè)人電腦。此系統(tǒng)是PLC軟件系統(tǒng)使用個(gè)人電腦硬件滿足公開要求的良好示例。 要發(fā)展PLC軟件系統(tǒng)，應(yīng)保證快速反應(yīng)的運(yùn)行和可靠性是工業(yè)可編程控制器系統(tǒng)的關(guān)鍵。不過(guò)，個(gè)人電腦操作系統(tǒng)不能滿足這些。然而，非DOS或Windows操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)屬性不同是可以克服的，本教科書將在數(shù)控軟件設(shè)計(jì)中介紹PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 在介紹數(shù)控軟件設(shè)計(jì)時(shí)，使用個(gè)人電腦硬件平臺(tái)和所有數(shù)控功能，包括PLC功能的軟件實(shí)現(xiàn)。 。圖中顯示，數(shù)控系統(tǒng)是由譯員、伺服控制器，插補(bǔ)器數(shù)字控制核心，人機(jī)界面的用戶界面、PLC 軟件、外部用戶和Apis。此模型顯示了PLC配置。如果你想知道更多細(xì)節(jié)的PLC的硬件配置和軟件，請(qǐng)閱讀有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)和開放式數(shù)控系統(tǒng)的其他引用。在數(shù)控系統(tǒng)中組成一個(gè)軟件