【正文】 的分配。(2)建立功能規(guī)范寫出被控對象或機器的每部分的描述，它包括輸入/輸出點(I/O) 、操作的功能描述、每個執(zhí)行器(線圈、電機、驅動器等)的允許狀態(tài)(執(zhí)行前要滿足的狀態(tài))、操作接口的描述、與被控對象或機器的其他部分的接口。(3)安全電路的設計控制設備在不安全的狀態(tài)下出現(xiàn)故障，會造成不希望的啟動或機器操作的變化。當不希望的或不正確的機器操作會造成人身傷害或嚴重的財產損失時，應該考慮采用和 CPU 獨立的機電冗余來防止不安全的操作。在安全電路設計中應該考慮下面的任務：防止會造成危害的不適合的執(zhí)行器操作；識別那些保證不危險操作的條件，并決定如何獨立于 CPU 檢測這些條件；當控制對象得電或斷電時 CPU 和 I/O 如何影響控制對象；設計獨立于 CPU的手動或機電冗余來阻止危險的操作；向 CPU 提供獨立電路的適當?shù)臓顟B(tài)信息，以便于程序員和操作界面得到所需要的信息；識別其它的和控制對象安全操作有關的安全要求。(4)詳細說明操作站根據(jù)功能描述的要求建立操作站的配置圖，包括：與控制對象或機器有關的每個操作站的位置總圖、操作站的設備機械圖(顯示、開關、指示燈等)、與CPU 或擴展模塊有關的電氣圖。25(5)建立 PLC 配置圖根據(jù)功能描述的要求建立控制設備的配置圖，包括控制對象或機器有關的每個 CPU 的位置圖、CPU 和擴展 I/O 模塊的機械布局圖 (包括控制柜和其他設備)、每個 CPU 和擴展模塊的電氣圖(包括設備型號，通訊地址和 I/O 地址)。(6)建立符號名表如果選擇了符號名尋址，需要對絕對地址建立一個符號名表。符號名表不僅包括物理輸入輸出信號，也包括程序中用到的其他元件。為完成廣泛的自動化任務，S7200CPU 提供許多類型的指令。在 S7200CPU 中有兩類基本指令 :SIMATIC 和 IEC11313，當選用 SIMATIC 指令集時，用戶可通過選擇語句表(STL)編輯器、梯形圖 (LAD)編輯器、功能塊圖(FDB)編輯器來編輯程序。 IEC 指令集不提供語句表編輯器。利用梯形圖編輯器可以建立與電氣接線圖等價的類似程序。梯形圖程序讓CPU 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根據(jù)結果決定邏輯輸出的允許條件。邏輯通常被分解成小的，容易理解的片，這些片通常被稱為“梯級”或“段” ，程序一次執(zhí)行一個段，從左到右，從上到下，一旦 CPU 執(zhí)行到程序的結尾，又從上到下重新執(zhí)行程序。梯形圖用圖形符號表示的指令包括三個基本形式：觸點—代表邏輯“輸入”條件，例如，開關，按鈕，內部條件等；線圈—通常代表邏輯“輸出”結果，例如，燈，電機啟動器，中間繼電器，內部輸出條件等；盒—代表附加指令，例如，定時器，計數(shù)器或數(shù)學運算指令。梯形圖易于理解，世界通用，直觀性好，調試程序時各觸點通斷及輸出線圈狀態(tài)均可通過程序一眼看出。利用功能塊圖編輯器可以可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖編輯器中的觸點和線圈，但是有與之等價的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的。程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定。也就是說，一個指令(例如 AND 盒 )輸出可以用來允許另一條指令（例如定時器） ，這樣可以建立所需要的控制邏輯。圖形邏輯門表示格式有利于程序流的跟蹤。26 電氣控制系統(tǒng)程序設計 電氣控制系統(tǒng)流程圖 電氣控制系統(tǒng)流程圖如圖 41 所示，首先，人工將飲料瓶放置在自動化生產線上（自動化生產線的寬度僅夠一個瓶身通過，且兩端空隙不超過 2 毫米，瓶與瓶之間無空隙，傳送帶前后端各有一鐵桿攔住所有瓶子，并且兩端各有一光電傳感器計瓶數(shù)） 。啟動機器，后攔截桿收回，傳送帶將瓶子往前移，移至后光電傳感器下端時，后光電傳感器自動計數(shù)。計數(shù)至 6 個時，后光電傳感器傳輸信號給 PLC， PLC 控制后攔截桿，后攔截桿攔截第 7 個瓶子，后光電傳感器清零。延時 2S 后，傳送帶停止工作。此時 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動絲杠使噴口向下運動。當噴口下壓到下限位時，噴口下限位行程開關打向另一側，使 PLC 傳輸信號給噴口上的電磁閥，電磁閥開通，橢圓齒輪流量計開始計流量，噴口開始注水。當流量計顯示流量達 500ml 時，流量計傳輸信號給PLC，PLC 關斷噴口電磁閥，噴口停止注水。隨后 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動噴口上抬置頂，觸發(fā)噴口上限位行程開關。此后 PLC 控制傳送帶電機帶動傳動帶，前攔截桿收回，瓶子移動，前光電傳感器開始計滿瓶數(shù)。當計數(shù)至 6 個時，前光電傳感器傳輸信號給 PLC，PLC 控制前攔截桿伸出，后攔截桿收回，前光電傳感器清零，后光電傳感器繼續(xù)計數(shù)，而后往復循環(huán)。27圖 41 電氣控制系統(tǒng)流程圖 傳送帶前進 如圖 42 所示，為傳送帶啟動控制程序。按下啟動按鈕，則傳送帶啟動；若不按停止按鈕，則狀態(tài)轉移使后攔截桿收回；若按下停止按鈕，則傳送帶停止。28圖 42 傳送帶啟?？刂瞥绦?光電傳感器開始計瓶數(shù) 如圖 43 所示，為光電傳感器控制程序。傳送帶將瓶子往前移，移至后光電傳感器下端時，后光電傳感器自動計數(shù)。計數(shù)至 6 個時，后光電傳感器傳輸信號給 PLC，PLC 控制后攔截桿，后攔截桿攔截第 7 個瓶子，后光電傳感器清零。前光電傳感器程序結構與后光電傳感器相同，這里不作贅述。29 圖 43 光電傳感器控制程序 噴口下壓如圖 44 所示，系統(tǒng)后攔截桿攔截第 7 個瓶子并延時 2S 后，傳送帶停止工作。此時 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動絲杠使噴口向下運動。30圖 44 噴口下壓控制程序 系統(tǒng)開始進行灌裝如圖 45 所示，當噴口下壓到下限位時，噴口下限位行程開關打向另一側同時噴口停止下壓，使 PLC 傳輸信號給噴口上的電磁閥，電磁閥開通，噴口開始注水。圖 45 灌裝過程控制程序如圖 46 所示，噴口開始注水時，橢圓齒輪流量計開始計流量。當流量計顯示流量達 500ml 時，流量計傳輸信號給 PLC，PLC 關斷噴口電磁閥，噴口停止注水。圖中為 1 號流量計控制程序，其他流量計控制程序與其類似。31圖 46 流量計控制程序 噴口上抬 如圖 47 所示，PLC 關斷噴口電磁閥，噴口停止注水，隨后 PLC 傳輸信號給絲杠電機，絲杠電機帶動噴口上抬置頂，觸發(fā)噴口上限位行程開關。此后PLC 控制傳送帶電機帶動傳動帶，前攔截桿收回，瓶子移動，前光電傳感器開始計滿瓶數(shù)。圖 47 噴口上抬控制程序 32 PLC 程序調試 調試思路 將設計好的程序寫入 PLC 后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用 PLC 上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 PLC 實際的負載 (如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被驅動的負載是否發(fā)生相應的變化。 　　在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。 　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。 　　在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。 調試結果（1）傳送帶啟動，后桿收回，如圖 48 所示33圖 48（2）噴頭停止下壓，開始灌水，如圖 49 所示圖 49（3）傳送帶啟動，前桿收回，噴頭停止上抬，如圖 410 所示34圖 410（4）傳送帶停止，如圖 411 所示圖 41135總結與體會經過了這一段的學習和工作，我終于完成了基于 PLC 的自動飲料灌裝系統(tǒng)的設計。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是自己所學知識的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，從對 PLC 控制自動化系統(tǒng)的設計所需技術和知識很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學習和試驗，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩的作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都是對我不斷努力的肯定。從中我也充分認識到了 PLC 在工業(yè)現(xiàn)場應用的重要性，以及它為我們生活帶來的便利。本次是在劉老師指導下，完成的基于 PLC 的自動飲料灌裝系統(tǒng)的設計。在整個過程中遇到了許多未接觸過的知識，全都需要自己查閱資料，自我學習，感覺自己學習到了很多新東西?，F(xiàn)在回想起來感覺自己還是井底之蛙，對好多東西都不了解?？磥硪院蠊ち酥羞€有許多需要學習的。另外通過這次設計，我對 Word、AutoCAD、Solid Works 和 STEP7Micro/WIN 等軟件越來越熟悉了，對電氣系統(tǒng)的設計的思想有了一定基礎。這次畢業(yè)設計對我的以后工作都有著重要意義。36致 謝時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。本課題在選題和設計過程中得到了劉老師的悉心指導，為我指點迷津，幫組我開拓思路，精心點撥、熱忱鼓勵。在做畢業(yè)設計的過程中，過去四年中學過的東西如機械設計、機械原理、機械制造技術基礎、機械制圖、現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術等得到了復習和鞏固。使我認識到在學習和生活中，必須通過實踐來加強對理論的學習。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!同時四年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。37參考文獻[1]謝兆鴻，阮小平， 報，1982. 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