【正文】 紋波和浪涌，防止電壓瞬間過大燒壞電路，并確保了輸出電壓的穩(wěn)定性，減少了電源電壓的噪聲對電路信號的影響。其中，電源模塊電路圖如圖48所示：圖48 電源模塊電路圖 伺服電機模塊這個模塊用于操作伺服電機驅動器，首先是控制伺服電機開關和復位的電路（圖49），這部分電路使用了TLP5214光耦，使用光耦的目的是為了降噪，使主芯片傳給伺服電機驅動器的信號更加干凈。其中，光耦的16引腳接入伺服電機驅動器警報清除輸入。光耦的14引腳接入驅動器的指令脈沖禁止輸入口，此口導通后，伺服電機停止接收脈沖，運動停止。光耦的12引腳接入驅動器的伺服ON輸入口，此接口導通，伺服電機進入工作狀態(tài)。圖49 伺服電機模塊電路1之后使用的是伺服警報輸出口，其功能是當伺服電機運作出現(xiàn)問題是，做出警報提示，電路中使用上拉電阻提高對主芯片的驅動能力，工作原理是伺服電機驅動器輸出報警信號，光耦導通，STM32主芯片導通收到信號，顯示給上位機，完成警報顯示。（圖410）圖410 伺服電機模塊電路2之后是對伺服電機驅動器進行信號輸入的電路，通過光耦對STM32主芯片傳出的信號進行去噪，經過26LS31來和驅動器進行通訊，其中芯片的5管腳為輸出的脈沖信號，傳遞給驅動器的脈沖信號輸入口，驅動伺服電機完成運動。電路如圖411所示，其中添加了上拉電阻，來提高對26L31的驅動能力。圖411 伺服電機模塊電路3 最后是轉矩監(jiān)測輸出口，其目的是為了在伺服電機完成動作后，接收其反饋回來的脈沖，目的是為了監(jiān)測伺服電機的運動是否到位。其反饋信號通過光耦去噪傳輸給STM32主芯片，實時監(jiān)測伺服電機工作狀況。（圖412）圖412 伺服電機模塊電路3 行程開關模塊行程開關模塊是為了限制掃描床垂直方向與水平方向的移動距離，當移動到邊緣時，撞擊開關斷開電路掃描床停止移動。其中包括了兩個電路模塊：垂直運動的行程開關和水平方向上的行程開關。水平位置上的行程開關電路圖如圖413所示：其中，R88排阻接在伺服電機驅動器的8接入口（負方向禁止輸入接口）和9接入口（正方向禁止輸入接口）。當觸碰到行程開關是，光耦導通，STM32芯片接收到電壓信號，停止伺服電機運動。垂直位置上的行程開關電路圖如圖414所示：垂直方向上的行程開關運作方式與水平方向上相似，只不過控制的是提供垂直方向動力的線性致動器。圖413 水平方向行程開關電路圖414 垂直方向行程開關電路 離合器控制電路模塊離合器控制電路主要是為了控制離合器的開關的控制電路，其電路如圖415所示：電路中使用了繼電器作為控制的主要部件，繼電器處在常開的狀態(tài)，當STM32主芯片給出信號的時候，光耦導通，三極管導通，繼電器管腳1管腳8導通，繼電器從常開變?yōu)閿嗦?，離合器停止動力傳動，掃描床停止動作。圖415 離合器控制電路模塊電路圖（EEPROM）模塊這部分電路應用AT24C16芯片，為了提高對STM32主芯片的驅動能力，添加了上拉電阻。電路圖如圖416所示：圖416 EEPROM模塊第五章 總結隨著電子技術的發(fā)展，醫(yī)療儀器正向著高智能化發(fā)展。電子技術的發(fā)展帶來的集成電路的發(fā)展使儀器向著小型化、便攜化發(fā)展。醫(yī)學成像處理器技術的發(fā)展，滿足了目前對便攜，高性價比，低功耗且成像質量高的醫(yī)學成像系統(tǒng)的需求。老式的不可編程處理器或是那種專用圖形處理器無法滿足新一代醫(yī)學成像設備對便攜性，靈活性，可擴展性的要求。相對的，多核數字信號處理器是將是解決這些要求的最好方法。多核處理器催使了新一代醫(yī)學成像系統(tǒng)的誕生，同時，新的醫(yī)學成像系統(tǒng)又會產生新的診斷方法和治療方法，最終提高了醫(yī)療診斷的水平。醫(yī)療儀器的發(fā)展不僅僅需要科學本身的進步，同時也需要大的集團，擁有高科技的組織，要有完善的基礎設施支持，擁有雄厚的資金支持，最重要的是有做出醫(yī)療儀器創(chuàng)新的心。同時，好的醫(yī)療儀器還需要有高水平的使用人員才能發(fā)揮出其真正的作用。好的儀器若果使用不當，不僅無法發(fā)揮出其真正的價值，而且還可能產生不好的效果。這樣不僅對患者會造成傷害，同時還會對醫(yī)療儀器廠家的聲譽產生不好的影響。這就要求了廠商在未來的生產中，要與一線的臨床工作人員緊密結合，制造出更人性化，人機體驗更強的醫(yī)療儀器。在本次畢業(yè)設計中，我了解了去噪電路的應用，知道了該如何防止紋波和浪涌現(xiàn)象的產生，學會了STM32芯片的基本應用，并且學習到了模塊化電路的設計方法。知道了如何把單純的融會貫通用于實踐生產，提高了對自己專業(yè)各個學科的知識的綜合運用，鍛煉了自己的動手能力和分析能力。簡單的了解了如何設計電路并用軟件進行繪制。在查找文獻的時候，也了解了許多課本以外的知識，開拓了自己的視野，對將來電子產品的發(fā)展方向有了一定的了解。提高了自身的科學素養(yǎng)，并有了較好的動手能力。掌握了硬件開發(fā)的工作流程和步驟。在做設計時遇到了很多問題，在田工和李月龍的幫助下得到了很好的解決。本次進行的畢設所做的PET掃描床電路是為了應用于實踐的控制電路板，經過調試修改，將應用于PET掃描床產品中。本設計中的PET掃描床控制電路可以實現(xiàn)掃描床的水平、垂直方向上的快速、慢速移動，同時具有復位，緊急停止，監(jiān)測掃描床位置和速度等功能。并且在實現(xiàn)這些功能的同時保證了掃描床控制電路的穩(wěn)定性，確保運行中不會受到PET主機的影響。致 謝大學四年的時間很快就過去了，在大學的四年里，我收到了很多老師和同學的幫助。在此特別感謝大學生活中給過我關心和幫助的每一個人。特別是劉偉峰老師，在這次畢業(yè)設計中，及時的告知了我很多事，并為我解決了不少難題。在這次畢業(yè)設計中使用的電路設計軟件是Altium Designer和Protel99SE，而劉老師正是為我們上這門課的老師，正是由于劉老師的細致講解才確保了此次畢設的順利完成。非常感謝劉老師的悉心教導。同時，也要感謝在此次企業(yè)實習中為我細心分析硬件電路的田力壯和李月龍，感謝他們在面對完全沒有什么實際設計經驗的我時，表現(xiàn)出了十二分的耐心，也正是由于他們細心的指導，讓我知道了很多實際生產中硬件設計的注意事項。我相信這會是我未來職業(yè)生涯的一筆寶貴的經驗。田工和李工的工作經驗豐富，也教會了我很多硬件焊接調試的技巧，再次表示誠摯的感謝和由衷的敬意。我也要感謝李勤院長，在我們實習期間對我們的關照。還要感謝所有大學期間傳授我知識的老師，每位老師的悉心教導是我完成這次畢設的基礎。還要感謝我的同學王璐璐對我設計中的問題的細心解答，她的講解幫助我更順利的完成自己的畢業(yè)設計。最后，我要想百忙中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人畢設答辯的各位老師表示感謝。參考文獻[1] [J].電子技術應用，2006，(8)[2] SOMATOM PLUS4螺旋CT機掃描床故障處理[J].醫(yī)療設備信息，2005，(11)[3] 超聲成像系統(tǒng)步進電機驅動電路的設計[期刊論文]泰州職業(yè)技術學院學報，2007，(1)[4] 張存禮 磁共振成像系統(tǒng)掃描床運動控制與檢測系統(tǒng)設計研究[D]碩士，2007[5] 李晶 從康復醫(yī)學的學科角度探討醫(yī)療儀器的發(fā)展[期刊論文]醫(yī)療保健器具 2003(9)[6] Sui 待機無功耗手術床控制電路的設計與應用[期刊論文]中國醫(yī)療設備 2009(6)[7] 支架式手術床的設計與制作[期刊論文]贛南醫(yī)學院學報2004,24(4)[8] Bokai 單片機仿真PLC控制在護理床驅動模塊中的應用[期刊論文]微型機與應用 2013(3)[9] Junjun 島津SCT4500TE型CT機掃描床檢修[期刊論文]中國醫(yī)療設備 2014(3)[10] Service manual for wholebody xray ct scanner Aquilion tsx101a multislice ct scan system patient couch mechanismvolume(2d201062e)16 2002[11] 王學兵 東芝Aquilion16 CT掃描床水平運行系統(tǒng)工作原理及應用[期刊論文]中國醫(yī)學裝備 2012(10)[12] Dev Pradhan 多核處理器帶來醫(yī)學成像創(chuàng)新[期刊論文]電子技術應用 2013(9)[13] 甘曉 混合醫(yī)學成像將實現(xiàn)大病早治[期刊論文]放射學實踐 2014(6)[14] jie 基于CAN總線的運動控制系統(tǒng)的設計[期刊論文]計算機測量與控制 2005(7)[15] 醫(yī)療掃描床用垂直升降機構[期刊論文]消費電子 2012(7)[16] 謝自美 電子線路設計、實驗、測試 2000[17] 電動手術床的現(xiàn)狀及發(fā)展[期刊論文]醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2009(10)[18] OPELA 90/20型診斷床控制和驅動系統(tǒng)改造研發(fā)[期刊論文]中國醫(yī)學裝備 2012(09)附 錄 A成品圖：圖A1圖A2圖A340