【正文】 紋波和浪涌，防止電壓瞬間過大燒壞電路，并確保了輸出電壓的穩(wěn)定性，減少了電源電壓的噪聲對電路信號的影響。其中，電源模塊電路圖如圖48所示：圖48 電源模塊電路圖 伺服電機模塊這個模塊用于操作伺服電機驅(qū)動器，首先是控制伺服電機開關(guān)和復(fù)位的電路（圖49），這部分電路使用了TLP5214光耦，使用光耦的目的是為了降噪，使主芯片傳給伺服電機驅(qū)動器的信號更加干凈。其中，光耦的16引腳接入伺服電機驅(qū)動器警報清除輸入。光耦的14引腳接入驅(qū)動器的指令脈沖禁止輸入口，此口導(dǎo)通后，伺服電機停止接收脈沖，運動停止。光耦的12引腳接入驅(qū)動器的伺服ON輸入口，此接口導(dǎo)通，伺服電機進入工作狀態(tài)。圖49 伺服電機模塊電路1之后使用的是伺服警報輸出口，其功能是當伺服電機運作出現(xiàn)問題是，做出警報提示，電路中使用上拉電阻提高對主芯片的驅(qū)動能力，工作原理是伺服電機驅(qū)動器輸出報警信號，光耦導(dǎo)通，STM32主芯片導(dǎo)通收到信號，顯示給上位機，完成警報顯示。（圖410）圖410 伺服電機模塊電路2之后是對伺服電機驅(qū)動器進行信號輸入的電路，通過光耦對STM32主芯片傳出的信號進行去噪，經(jīng)過26LS31來和驅(qū)動器進行通訊，其中芯片的5管腳為輸出的脈沖信號，傳遞給驅(qū)動器的脈沖信號輸入口，驅(qū)動伺服電機完成運動。電路如圖411所示，其中添加了上拉電阻，來提高對26L31的驅(qū)動能力。圖411 伺服電機模塊電路3 最后是轉(zhuǎn)矩監(jiān)測輸出口，其目的是為了在伺服電機完成動作后，接收其反饋回來的脈沖，目的是為了監(jiān)測伺服電機的運動是否到位。其反饋信號通過光耦去噪傳輸給STM32主芯片，實時監(jiān)測伺服電機工作狀況。（圖412）圖412 伺服電機模塊電路3 行程開關(guān)模塊行程開關(guān)模塊是為了限制掃描床垂直方向與水平方向的移動距離，當移動到邊緣時，撞擊開關(guān)斷開電路掃描床停止移動。其中包括了兩個電路模塊：垂直運動的行程開關(guān)和水平方向上的行程開關(guān)。水平位置上的行程開關(guān)電路圖如圖413所示：其中，R88排阻接在伺服電機驅(qū)動器的8接入口（負方向禁止輸入接口）和9接入口（正方向禁止輸入接口）。當觸碰到行程開關(guān)是，光耦導(dǎo)通，STM32芯片接收到電壓信號，停止伺服電機運動。垂直位置上的行程開關(guān)電路圖如圖414所示：垂直方向上的行程開關(guān)運作方式與水平方向上相似，只不過控制的是提供垂直方向動力的線性致動器。圖413 水平方向行程開關(guān)電路圖414 垂直方向行程開關(guān)電路 離合器控制電路模塊離合器控制電路主要是為了控制離合器的開關(guān)的控制電路，其電路如圖415所示：電路中使用了繼電器作為控制的主要部件，繼電器處在常開的狀態(tài)，當STM32主芯片給出信號的時候，光耦導(dǎo)通，三極管導(dǎo)通，繼電器管腳1管腳8導(dǎo)通，繼電器從常開變?yōu)閿嗦?，離合器停止動力傳動，掃描床停止動作。圖415 離合器控制電路模塊電路圖（EEPROM）模塊這部分電路應(yīng)用AT24C16芯片，為了提高對STM32主芯片的驅(qū)動能力，添加了上拉電阻。電路圖如圖416所示：圖416 EEPROM模塊第五章 總結(jié)隨著電子技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療儀器正向著高智能化發(fā)展。電子技術(shù)的發(fā)展帶來的集成電路的發(fā)展使儀器向著小型化、便攜化發(fā)展。醫(yī)學(xué)成像處理器技術(shù)的發(fā)展，滿足了目前對便攜，高性價比，低功耗且成像質(zhì)量高的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的需求。老式的不可編程處理器或是那種專用圖形處理器無法滿足新一代醫(yī)學(xué)成像設(shè)備對便攜性，靈活性，可擴展性的要求。相對的，多核數(shù)字信號處理器是將是解決這些要求的最好方法。多核處理器催使了新一代醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的誕生，同時，新的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)又會產(chǎn)生新的診斷方法和治療方法，最終提高了醫(yī)療診斷的水平。醫(yī)療儀器的發(fā)展不僅僅需要科學(xué)本身的進步，同時也需要大的集團，擁有高科技的組織，要有完善的基礎(chǔ)設(shè)施支持，擁有雄厚的資金支持，最重要的是有做出醫(yī)療儀器創(chuàng)新的心。同時，好的醫(yī)療儀器還需要有高水平的使用人員才能發(fā)揮出其真正的作用。好的儀器若果使用不當，不僅無法發(fā)揮出其真正的價值，而且還可能產(chǎn)生不好的效果。這樣不僅對患者會造成傷害，同時還會對醫(yī)療儀器廠家的聲譽產(chǎn)生不好的影響。這就要求了廠商在未來的生產(chǎn)中，要與一線的臨床工作人員緊密結(jié)合，制造出更人性化，人機體驗更強的醫(yī)療儀器。在本次畢業(yè)設(shè)計中，我了解了去噪電路的應(yīng)用，知道了該如何防止紋波和浪涌現(xiàn)象的產(chǎn)生，學(xué)會了STM32芯片的基本應(yīng)用，并且學(xué)習(xí)到了模塊化電路的設(shè)計方法。知道了如何把單純的融會貫通用于實踐生產(chǎn)，提高了對自己專業(yè)各個學(xué)科的知識的綜合運用，鍛煉了自己的動手能力和分析能力。簡單的了解了如何設(shè)計電路并用軟件進行繪制。在查找文獻的時候，也了解了許多課本以外的知識，開拓了自己的視野，對將來電子產(chǎn)品的發(fā)展方向有了一定的了解。提高了自身的科學(xué)素養(yǎng)，并有了較好的動手能力。掌握了硬件開發(fā)的工作流程和步驟。在做設(shè)計時遇到了很多問題，在田工和李月龍的幫助下得到了很好的解決。本次進行的畢設(shè)所做的PET掃描床電路是為了應(yīng)用于實踐的控制電路板，經(jīng)過調(diào)試修改，將應(yīng)用于PET掃描床產(chǎn)品中。本設(shè)計中的PET掃描床控制電路可以實現(xiàn)掃描床的水平、垂直方向上的快速、慢速移動，同時具有復(fù)位，緊急停止，監(jiān)測掃描床位置和速度等功能。并且在實現(xiàn)這些功能的同時保證了掃描床控制電路的穩(wěn)定性，確保運行中不會受到PET主機的影響。致 謝大學(xué)四年的時間很快就過去了，在大學(xué)的四年里，我收到了很多老師和同學(xué)的幫助。在此特別感謝大學(xué)生活中給過我關(guān)心和幫助的每一個人。特別是劉偉峰老師，在這次畢業(yè)設(shè)計中，及時的告知了我很多事，并為我解決了不少難題。在這次畢業(yè)設(shè)計中使用的電路設(shè)計軟件是Altium Designer和Protel99SE，而劉老師正是為我們上這門課的老師，正是由于劉老師的細致講解才確保了此次畢設(shè)的順利完成。非常感謝劉老師的悉心教導(dǎo)。同時，也要感謝在此次企業(yè)實習(xí)中為我細心分析硬件電路的田力壯和李月龍，感謝他們在面對完全沒有什么實際設(shè)計經(jīng)驗的我時，表現(xiàn)出了十二分的耐心，也正是由于他們細心的指導(dǎo)，讓我知道了很多實際生產(chǎn)中硬件設(shè)計的注意事項。我相信這會是我未來職業(yè)生涯的一筆寶貴的經(jīng)驗。田工和李工的工作經(jīng)驗豐富，也教會了我很多硬件焊接調(diào)試的技巧，再次表示誠摯的感謝和由衷的敬意。我也要感謝李勤院長，在我們實習(xí)期間對我們的關(guān)照。還要感謝所有大學(xué)期間傳授我知識的老師，每位老師的悉心教導(dǎo)是我完成這次畢設(shè)的基礎(chǔ)。還要感謝我的同學(xué)王璐璐對我設(shè)計中的問題的細心解答，她的講解幫助我更順利的完成自己的畢業(yè)設(shè)計。最后，我要想百忙中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人畢設(shè)答辯的各位老師表示感謝。參考文獻[1] [J].電子技術(shù)應(yīng)用，2006，(8)[2] SOMATOM PLUS4螺旋CT機掃描床故障處理[J].醫(yī)療設(shè)備信息，2005，(11)[3] 超聲成像系統(tǒng)步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計[期刊論文]泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2007，(1)[4] 張存禮 磁共振成像系統(tǒng)掃描床運動控制與檢測系統(tǒng)設(shè)計研究[D]碩士，2007[5] 李晶 從康復(fù)醫(yī)學(xué)的學(xué)科角度探討醫(yī)療儀器的發(fā)展[期刊論文]醫(yī)療保健器具 2003(9)[6] Sui 待機無功耗手術(shù)床控制電路的設(shè)計與應(yīng)用[期刊論文]中國醫(yī)療設(shè)備 2009(6)[7] 支架式手術(shù)床的設(shè)計與制作[期刊論文]贛南醫(yī)學(xué)院學(xué)報2004,24(4)[8] Bokai 單片機仿真PLC控制在護理床驅(qū)動模塊中的應(yīng)用[期刊論文]微型機與應(yīng)用 2013(3)[9] Junjun 島津SCT4500TE型CT機掃描床檢修[期刊論文]中國醫(yī)療設(shè)備 2014(3)[10] Service manual for wholebody xray ct scanner Aquilion tsx101a multislice ct scan system patient couch mechanismvolume(2d201062e)16 2002[11] 王學(xué)兵 東芝Aquilion16 CT掃描床水平運行系統(tǒng)工作原理及應(yīng)用[期刊論文]中國醫(yī)學(xué)裝備 2012(10)[12] Dev Pradhan 多核處理器帶來醫(yī)學(xué)成像創(chuàng)新[期刊論文]電子技術(shù)應(yīng)用 2013(9)[13] 甘曉 混合醫(yī)學(xué)成像將實現(xiàn)大病早治[期刊論文]放射學(xué)實踐 2014(6)[14] jie 基于CAN總線的運動控制系統(tǒng)的設(shè)計[期刊論文]計算機測量與控制 2005(7)[15] 醫(yī)療掃描床用垂直升降機構(gòu)[期刊論文]消費電子 2012(7)[16] 謝自美 電子線路設(shè)計、實驗、測試 2000[17] 電動手術(shù)床的現(xiàn)狀及發(fā)展[期刊論文]醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2009(10)[18] OPELA 90/20型診斷床控制和驅(qū)動系統(tǒng)改造研發(fā)[期刊論文]中國醫(yī)學(xué)裝備 2012(09)附 錄 A成品圖：圖A1圖A2圖A340