基于頻率法的超前校正設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-19 13:00本頁(yè)面
【正文】 頻率附近，保持其相位移的大小幾乎不變。同時(shí)，如果穩(wěn)態(tài)性能滿足指標(biāo)，而動(dòng)態(tài)性能未滿足要求，并希望降低頻帶寬度時(shí)，也可利用滯后校正來降低穿越頻率。超前校正會(huì)使帶寬增加，加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，滯后校正可改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性，減少穩(wěn)態(tài)誤差。如果需要同時(shí)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度，則可采用串聯(lián)滯后超前校正?？傊?，每種方法的應(yīng)用要根據(jù)系統(tǒng)的具體情況而定?？刂葡到y(tǒng)校正的方法有三種：時(shí)域法、根軌跡法和頻率法。時(shí)域法的基本思想是在系統(tǒng)的傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上增加一定的校正環(huán)節(jié)，使校正后的傳遞函數(shù)的系統(tǒng)在性能上滿足要求。根軌跡法在系統(tǒng)中加入校正裝置，就是加入了新的開環(huán)零，極點(diǎn)，這些新的零,極點(diǎn)將使校正后的閉環(huán)根軌跡，也就是閉環(huán)極點(diǎn)，向有利于改善系統(tǒng)性能的方向改變，這樣可以做到使閉環(huán)零,極點(diǎn)重新布置，從而滿足閉環(huán)系統(tǒng)的性能要求。頻率法主要是應(yīng)用開環(huán)Bode圖，它的基本做法是利用恰當(dāng)?shù)男Ｕb置，配合開環(huán)增益的調(diào)整,來修改原有的開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校正于增益調(diào)整后的Bode圖符合性能指標(biāo)的要求。頻率法校正的應(yīng)用較為普遍，由于應(yīng)用伯德圖，使它具有清晰、直觀、簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。頻率法通常以頻率指標(biāo)來衡量和調(diào)整控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，而不是按時(shí)域指標(biāo)，因此是一種間接的方法。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,調(diào)節(jié)時(shí)間,超調(diào)量,阻尼比,穩(wěn)態(tài)誤差等時(shí)域特征量給出時(shí),可采用時(shí)域法校正或根軌跡法校正。如果性能指標(biāo)以系統(tǒng)的相角裕度,幅值裕度,諧振裕度,閉環(huán)帶寬,穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等頻域特征量給出時(shí),其性能指標(biāo)可以互換。武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書6心得體會(huì)從本次課程設(shè)計(jì)中，我收獲了很多，在即將完成之時(shí)，心中帶著淡淡的喜悅，而更多的是一種謙卑的態(tài)度。拿到題目之時(shí)，了解到是用頻率法對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正，簡(jiǎn)單看看系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，是平日在理論課上較為熟悉的一階系統(tǒng)，心里不由得以為是用MATLAB去做一道平時(shí)的練習(xí)題。但是當(dāng)我真正開始動(dòng)手來做這次課程設(shè)計(jì)時(shí)，我才發(fā)現(xiàn)自己的想法是非常幼稚的。整個(gè)過程中，編程中曾出現(xiàn)過不少小錯(cuò)誤，其中一個(gè)甚至嚴(yán)重影響了我的進(jìn)程，反復(fù)查資料，反復(fù)改，最后摒棄了原來所用的getfield（）函數(shù)，才終于解決；理論計(jì)算也出現(xiàn)過很多問題，以前做題，很少遇到這種需要反復(fù)計(jì)算和試驗(yàn)的情況，也很少遇到發(fā)現(xiàn)題中的參數(shù)不能滿足要求的情況，但是經(jīng)過這次反復(fù)的計(jì)算，我不僅更加熟練地掌握了超前校正的計(jì)算，也學(xué)會(huì)了應(yīng)用MATLAB這一強(qiáng)大的軟件來幫助分析和設(shè)計(jì)，它可以很大程度地減少人為工作量。而最重要的，我想是在不斷地遇到問題、無法解決、反復(fù)嘗試、改換思路方法、最終解決的過程中，自己對(duì)于自動(dòng)控制這門課程，甚至是我們的自動(dòng)化專業(yè)有了一種更加專業(yè)的態(tài)度。我認(rèn)識(shí)到，不論是這一門專業(yè)課還是整個(gè)專業(yè)，我們平時(shí)的看書、做題也許可以應(yīng)對(duì)考試，但是要真正成為一個(gè)專業(yè)上的有用之人，要走的路還很遠(yuǎn)很長(zhǎng)。我們需要更多的思考，仔細(xì)想想所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用，各因素的相互制約關(guān)系，在工程計(jì)算中各性能指標(biāo)的平衡等；我們更需要實(shí)踐，實(shí)踐不僅能夠檢驗(yàn)理論，更可以幫助我們發(fā)現(xiàn)更多的問題，我們必須在不斷解決問題的過程中積累經(jīng)驗(yàn)，在專業(yè)方面有所成長(zhǎng)；當(dāng)然還有不可或缺的耐心和堅(jiān)持，是任何事成功的基礎(chǔ)。7參考文獻(xiàn)[1] 王建輝 顧樹生. 自動(dòng)控制原理. 北京：清華大學(xué)出版社，2007[2] 王萬(wàn)良. 自動(dòng)控制原理. 北京：高等教育出版社，2008[3] 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第四版）. 北京：科學(xué)出版社，2001[4] 張 靜. MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2007[5] 張志涌. :北京航空航天大學(xué)出版社，2006[6] 王廣雄. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2005武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名陳潔性 別男專業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化1101班課程設(shè)計(jì)題目：基于頻率法的超前校正設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：評(píng) 定 項(xiàng) 目評(píng)分成績(jī)1．選題合理、目的明確（10分）2．設(shè)計(jì)方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3．設(shè)計(jì)結(jié)果（20分）4．態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5．設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6．答辯（25分）總 分最終評(píng)定成績(jī)（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
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