【正文】 while(jj47) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 if((fabs(ppstrWD[jj]))=2) //誤差比較 { if((fabs(qqstrJD[jj]))=2) { flag0=1。 flag=1。 break。 }} jj++。 } } } } *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //報(bào)當(dāng)前站 if(flag==1) //GPS的經(jīng)緯度沒有變化 { flag=0。 b=0。 if(jj24) {// uart_send3()。//利用凌陽(yáng)串口給PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，觸發(fā)站名的顯示，觸發(fā)信號(hào)3 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 displays((jj*2+1),b)。 // *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } else { uart_send3()。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 displayx((jj*245),b,(46jj))。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } }//報(bào)下一站 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 if(flag1==1) //GPS有變化，則報(bào)下一站 { flag1=0。 b=0。 if(jj24) { // uart_send3()。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 displays(jj*2,b)。 //公交車上下行的站名及票價(jià)顯示 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } else { // uart_send3()。 if(jj=24) { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } else { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 displayx((jj23)*2,b,(46jj))。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } } }//按鍵控制票價(jià)表 c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 if (c!=0x0000) { k=50。 while(k) *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 if(c!=0x0000) { // c=*P_IOA_Data。 // camp。=0x000f。 switch(c) { case 0x0001: //ch=0x41。 k0=5000。 while(k0) { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 k1=50。 while(k1) *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 if(c==0x0000) // 短按鍵 { if(a==47) { a=0。 i=24。 } j++。 // ch=ch+a/2。 if((j%2)==1) i=i1。 a++。 // if(jj!=0) // { // a=jj*2+1。 } *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 // uart_send3(ch)。 displayx(a,b,i)。 delay(10)。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 break。 } } c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 if(c==0x0001) //長(zhǎng)按鍵 { // ch=0x41。 i=23。 j=0。 a=0。 // b=0。 // i=i1。 a=a+1。 // uart_send3(ch)。 // *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 delay(10)。 displayx(a,b,23)。 delay(10)。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } break。 case 0x0002: // ch=0x61。 k0=5000。 while(k0) { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 k1=50。 while(k1) *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。// 短按鍵 if(c==0x0000) { if(a==47) { a=0。 } // ch=ch+a/2。 a++。 // if(jj!=0) // { a=jj*2+1。 // } delay(10)。 // uart_send3(ch)。 displays(a,b)。 delay(10)。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 break。 }} c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 //長(zhǎng)按鍵 if(c==0x0002) { //ch=0x61。 a=0。 // b=0。 a=a+1。 // uart_send3(ch)。 delay(10)。 displays(a,b)。 delay(10)。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } break。 case 0x0003: k1=50。 while(k1) *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 c=*P_IOA_Data。 camp。=0x0003。 if(c==0x0003) if(IgpsWD==10) { if(IgpsJD==11) //顯示接收到的數(shù)據(jù) { init_lcd()。 delay(50)。 display1(0x80,緯度: )。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 display1(0x88,經(jīng)度: )。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 display2(0x90, StrGpsWD[1],StrGpsWD[2])。// 緯度 strcat(s1,s2)。連接字符串s1,s2 display2(0x91, StrGpsWD[3],StrGpsWD[4])。 display2(0x92, StrGpsWD[5],StrGpsWD[6])。 display2(0x93, StrGpsWD[7],StrGpsWD[8])。 display2(0x94, StrGpsWD[9], )。 delay(100)。 display2(0x98, StrGpsJD[1],StrGpsJD[2])。//經(jīng)度 display2(0x99, StrGpsJD[3],StrGpsJD[4])。 display2(0x9a, StrGpsJD[5],StrGpsJD[6])。 display2(0x9b, StrGpsJD[7],StrGpsJD[8])。 display2(0x9c, StrGpsJD[9],StrGpsJD[10])。//用于將兩個(gè)數(shù)字或者英文字母合并到一個(gè)地址單元 delay(100)。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 }} break。 default: break。 } } } // *P_UART_Command2=0x00c0。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 } }//================================================// //===========串口接收中斷====================void IRQ7(void)__attribute__((ISR))。void IRQ7(void){ unsigned int ii。 ii=*P_UART_Command2。 iiamp。=0x0080。 if(ii==0x0080){ if(*P_UART_Data==0x52) //‘R’區(qū)分指令GPRMC { Recflag=1。 i=0。 IgpsWD=0。 IgpsJD=0。 Numa=0。 }if(Recflag==1){ if(*P_UART_Data==0x2c) //檢查逗號(hào)‘，’ Numa++。 if(Numa==3){ *StrGpsWD[IgpsWD]=*P_UART_Data。 //用于顯示 StrGpsWD1[IgpsWD]=*P_UART_Data。 /