【正文】 數(shù)據(jù) char StrGpsJD1[11]。謝謝你們！雖然經(jīng)過努力，文章定稿，但是由于時間和我的研究水平的限制，文中難免有錯誤和遺漏之處，懇請大家批評指正。謝 辭在導師章平教授的悉心指導和親切關(guān)懷下，我順利完成了本科畢業(yè)論文。結(jié)束語隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和在控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，以及設(shè)備向小型化、智能化發(fā)展，作為高新技術(shù)之一的單片機以其體積小、功能強、價格低廉、使用靈活等優(yōu)勢，顯示出了很強的生命力。36176。36176。下行站坐標36176。36176。36176。第二次（僅測試上下行站坐標）：站點社會福利院員工宿舍市委黨校北緯東經(jīng)北緯東經(jīng)北緯東經(jīng)上行站坐標36176。0176。0176。最大偏移0176。0176。0176。最小偏移0176。36176。駛離36176。36176。36176。下行語音坐標駛?cè)?6176。36176。36176。下行站坐標36176。36176。36176。24’駛離36176。2539。2439。2539。2539。設(shè)置在站點經(jīng)緯度位置后50米刷新票價表，查看每站票價表的更新情況。當實際用于公交車收費系統(tǒng)時，需將天線固定于車頂以良好接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)。 } //第二段 else //18 {display1(0x90,str[15+n])。 display1(0x80,str[23])。若在第1站時，則液晶顯示器根據(jù)單片機的計算得出，在第8站以內(nèi)下車收費1元，否則，在第16站以內(nèi)下車，收費2元，其余收費3元。如此反復測量GPS，更新公交車的票價表。當知道模塊的輸入和所要求的輸出時，接可以直接測試小模塊。在編制程序時要重視指令的合理選擇，特別是重要部分，涉及算法之類的程序段更要細心編寫。它是指在編程過程中對程序進行適當?shù)南拗疲貏e是限制轉(zhuǎn)移、分支指令的使用，用以控制程序的復雜程度，使程序的上下文與執(zhí)行流程保持一致。這種程序設(shè)計結(jié)構(gòu)思想清晰，便于調(diào)試，而且組織靈活，是目前較多采用的一種程序設(shè)計方法。程序總體設(shè)計包括總體方案設(shè)計，確定算法和繪制程序流程圖等。提供多功能指令：畫面清除（Display clear）、光標定位（Return home）、顯示打開/關(guān)閉（Display on/off）、光標顯示/隱藏（Cursor on/off）、顯示字符閃爍（Display character blink）、光標移位（Cursor shift）、顯示移位（Display shift）、垂直畫面卷動（Vertical line scroll）、反白顯示（Byline reverse display）、待命模式（Standby mode）。： 液晶顯示器工作原理示意圖 液晶顯示模塊 C系列中文模塊可以顯示字母、數(shù)字符號、中文字型及圖形，具有繪圖及文字畫面混合顯示功能。由于這些優(yōu)點。下面一節(jié)將著重介紹液晶顯示屏及其它的工作工程。3）用計算法或查表法得到鍵值。因為采用編程掃描和定時掃描方式時，無論是否按鍵，CPU都要定時掃描鍵盤，而單片機應(yīng)用系統(tǒng)工作時，并非經(jīng)常需要鍵盤輸入，因此，CPU經(jīng)常處于空掃描狀態(tài)，為提高CPU工作效率，采用中斷掃描工作方式。 鍵盤的工作方式在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，鍵盤掃描只是CPU的工作內(nèi)容之一。CPU根據(jù)行電平的變化，便能判定相應(yīng)的行有按鍵按下。如果在列線上逐行加上一個掃描信號，就可以判斷按鍵的位置。上面是通過GPS衛(wèi)星定位來給出位置信號，為了更方便，更準確的確定位置，下面將介紹通過司機按鍵給出位置信號即利用手動鍵盤來確定具體位置。如無DGPS為0）*語句結(jié)束標志符 hh 從$開始的所有ASCII碼的校驗和 CR 此項在不傳送 LF 此項在不傳送 輸出的信息可通過單片機在液晶屏上顯示，也可在PC機的超級終端或者其他GPS導航軟件中顯示。由于該格式為ASCII碼字符串，比較直觀和易于處理，在許多高級語言中都可以直接進行判別、分離，以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。3米內(nèi)速度最高：=514 米/秒 （1852公里/小時）海撥高度最高：=23,600米 GPS定位原理GPS系統(tǒng)的基本定位原理是： 每顆GPS衛(wèi)星時刻發(fā)布其位置和時間數(shù)據(jù)信號，用戶接收機可以測量每顆衛(wèi)星信號到接收機的時間延遲，根據(jù)信號傳輸?shù)乃俣染涂梢杂嬎愠鼋邮諜C到不同衛(wèi)星的距離。 全球定位系統(tǒng)GPS GPS組成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS由3個基本部分組成：太空部分、監(jiān)控部分和用戶部分。Data位在口位的輸入狀態(tài)下被寫入時，與Attr位組合在一起形成輸入方式的控制字“00”、“01”、“10”、“11”，以決定輸入口時帶喚醒功能的上拉電阻式、下拉電阻或懸浮式以及不帶喚醒的懸浮式輸入。A口和B口的Data、Attribution、Direction的設(shè)定值均在不同的寄存器里，用戶在進行I/O口設(shè)置時要特別注意這一點。寫入B口的方向向量到B口的方向向量寄存器里，或者從B口的方向向量寄存器里讀出B口的方向向量。P_IOB_Buffer讀/寫7006HB口的數(shù)據(jù)向量口。P_IOA_RL讀7004H從其讀數(shù)可激活A(yù)口的喚醒功能。P_IOA_Dir讀/寫7002HA口的方向向量口。當A口為輸入口時，寫入是將A口的數(shù)據(jù)寫到A口的數(shù)據(jù)寄存器里；讀出則是從A口的管腳上讀其輸入電平狀態(tài)、當A口為輸出口時，寫入輸出數(shù)據(jù)到A口的數(shù)據(jù)寄存器里。其中，向P_IOA_Data單元里寫入數(shù)據(jù)的作用與向P_IOA_Buffer單元里寫入功能一樣。通常，每一個I/O口位會由3個向量位來控制。輸出端口負責向外界輸送由內(nèi)部電路產(chǎn)生的處理結(jié)果、顯示信息、控制命令、驅(qū)動信號等、SPCE061A內(nèi)有并行和串行兩種的I/O接口、并行口線路成本較高，但是傳輸速率也很高；與并行口相比，串行口的傳輸速率較低但可以節(jié)省大量的而線路成本。在SPCE061A內(nèi)通過IOB0和IOB1這2個端口實現(xiàn)與設(shè)備進行串行數(shù)據(jù)交換功能。實際上可以把ADC看作是一個實現(xiàn)模數(shù)信號轉(zhuǎn)換的編碼器。時基信號發(fā)生器的2個選頻邏輯TMB1和TMB2為TimerA的時鐘源B提供各種頻率選擇信號并為中斷系統(tǒng)提供中斷源（IRQ6）信號。 SPCE061A提供了2個16位的定時器/計數(shù)器：TimerA和TimerB。中斷控制器可處理3種FIQ中斷和14種IRQ中斷，以及1個由指令BREAK控制的軟中斷。 V時，系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定且易出故障，導致電源電壓過低的原因很多，如電壓的反跳、負載過重、電池能量不足等。SPCE061A通過對32 768 Hz實時時鐘源分頻而提供了多種實時時鐘中斷源。 (2)系統(tǒng)時鐘其信號源為PLL振蕩器。 SPCE061A擁有2 KB的SRAM，還有32 kb閃存FLASH ROM，可在ICE工作方式下被編程寫入或被擦除。它決定A/D轉(zhuǎn)換輸入電壓上限值。 SPCE061A管腳功能定義IOA0~IOA15I/O口Ａ，共16個IOB0~IOB15I/O口Ｂ，共16個OSCI振蕩器輸入。正是因為這些優(yōu)點，所以計價器的設(shè)計才選擇了這種單片機類型。2）耗電少，可以滿足很多手提設(shè)備、掌上設(shè)備低能耗的需求，低能耗也是電子技術(shù)一直在追求的一個目標。第2章 計價器中的硬件設(shè)計 SPCE061A單片機 總述SPCE061A是繼u’nSPTM系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一個16位結(jié)構(gòu)的微控制器。設(shè)置了語音電路，扣費時報出扣費值，供乘客確認?，F(xiàn)在全國有1600多個縣市，以每市、縣市內(nèi)長線公交車加長途公交車平均有15條，每條線有8輛車計算，則有19萬輛車，如果使用“動態(tài)分段計費”收費系統(tǒng)能節(jié)省19萬售票員，可從事后勤及其他服務(wù)工作。若分段收費按1元、2元、3元扣費，現(xiàn)有公交車收費機一般只有一種扣費率，如1元/次，交3元需刷卡3次，若乘客多將使上車時間大大延遲。群眾對這兩種“分段計費”的缺點意見較大，致使大量長線公交車放棄無人售票，仍在沿用人工售票。 (5)功能強、效率高的指令系統(tǒng)SPCE061A的指令系統(tǒng),指令格式緊湊，執(zhí)行迅速。這對于其在野外作業(yè)等領(lǐng)域中的應(yīng)用具有特殊的意義。SPCE061A具有以下幾個特點 (1)體積小、集成度高、可靠性好且易于擴展在SPCE061A把各功能部件模塊化地集成在1個芯片里，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，因而減少了各功能部件之間的連線，提高了其可靠性和抗干擾能力。圍繞u’nSPTM所形成的16位u’nSPTM系列單片機（以下簡稱u’nSPTM家族）采用的是模塊式集成結(jié)構(gòu)，它以u’nSPTM內(nèi)核為中心集成不同規(guī)模的ROM、RAM、和功能豐富的各種外設(shè)接口部件。本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題 目：基于單片機的公交車計價器的設(shè)計學 院： 自動化工程學院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術(shù) 班 級： 2006級1班 姓 名： 指導教師： 2010年 6 月 8 日青島大學本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 基于單片機的公交車計價器的設(shè)計The Design of The Bus Meters Based on MCU摘 要針對于現(xiàn)在長線公交車計價器中分段計費所存在的種種問題，本課題對公交車計價器進行改進設(shè)計，新的設(shè)計理念是使公交車在行進過程中，通過GPS或司機手動按鍵來對公交車進行定位，使公交車每經(jīng)過一個站點，定位系統(tǒng)便將一個新的位置信號傳遞給與之連接的SPCE061A單片機中，通過單片機的程序控制，計價器將給出一個新的更合理的計價表，并且通過液晶顯示屏顯示出來，供乘客和司機參考。它的CPU內(nèi)核采用凌陽最新推出的u’nSP(Microcontroller and Signal Proccssing)16位微處理器芯片（以下簡稱u’nSPTM）。因此，與SPCE500A相比，以u’nSPTM為核心的SPCE061A微控制器是適用于數(shù)字語言識別應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品的一種經(jīng)濟的選擇。另外，SPCE061A的工作電壓范圍大（ ～ V），能在低電壓時正常工作，且能用電池供電。 (4)具有較強的中斷處理能力SPCE061A中斷系統(tǒng)支持10個中斷向量及10余個中斷源，適合實時應(yīng)用領(lǐng)域。第二種方法上下車各刷一次卡，不僅不方便，高峰期人太擠乘客無法到下車刷卡處刷卡，忘記下車刷卡就會在下次刷卡時多扣很多錢，乘客會蒙受較大損失；該計費方式只能刷卡不能投幣，忘帶卡或外地人無卡就不能乘車；對一家人由一人刷卡這種常見情況也無法處理。由于每到一站“票價表”都會重新計算生成，可以有效解決固定分段產(chǎn)生的收費不合理的問題。目前一票制無人售票公交線路較短，有的乘客到達目的地要轉(zhuǎn)幾次車，解決分段計費問題后有關(guān)部門就可以考慮延長線路， 方便乘客，節(jié)約時間和費用。顯示器GPS公交車計價器多費率收費機 公交車動態(tài)分段系統(tǒng) 多費率收費機多費率收費機的其特點是：設(shè)置了多個刷卡區(qū)，每個區(qū)用數(shù)碼管顯示該區(qū)扣費率，用多費率讀卡模塊實現(xiàn)多費率扣費。SPCE061AGPS鍵盤司機液晶顯示器乘客液晶顯示器 公交車計價器實現(xiàn)框圖 本課題主要是對公交車計價器進行分析，多費率收費機這里將不再做說明，由上圖的公交車原理圖我們可以了解這次設(shè)計的計價器主要由SPCE61A單片機、GPS、鍵盤及液晶顯示器構(gòu)成，在下面的章節(jié)里將會一一對他們進行解析。不僅如此，SPCE061A更有以下優(yōu)點：1）它整合了多個常用的功能模塊，讓我們在進行系統(tǒng)開發(fā)的時候不用外加過多的硬件就可方面的完成一個系統(tǒng)的設(shè)計，這就是人們常說的SoC技術(shù)。5）芯片里具備在線仿真調(diào)試電路，使調(diào)試和程序下載更加方便，也把仿真器和燒錄器的成本節(jié)省下來了。QFP80封裝的在引腳方面只是比PLCC84封裝的少了4個空腳。若這個腳輸入低電平，會使得控制器被重置復位ICE_ENICE使能端，接在線調(diào)試器PROBE的使能腳ICE_ENICE_SCKICE時鐘腳，接在線調(diào)試器PROBE的時鐘腳ICE_SCKICE_SDAICE數(shù)據(jù)腳，接在線調(diào)試器PROBE的數(shù)據(jù)腳ICE_SDAPVIN程序保密設(shè)定腳PFUSE程序保密設(shè)定腳DAC1音頻輸出通道１DAC2音頻輸出通道２AGC２Ｖ參考電壓輸出腳OPI音頻輸入自動增益控制引腳MICOUTMicrophone第二運放輸入腳MIINMicrophone第一運放輸出腳MICPMicrophone的負向輸入腳VRTA/D轉(zhuǎn)換外部參考電壓輸入腳。此外，SPCE061A有3個FIQ中斷和14個IRQ中斷，1個由指令控制的軟中斷。 MHz。 (3)實時時鐘32 768 Hz實時時鐘通常用于鐘表、實時時鐘延時以及其他與時間相關(guān)類產(chǎn)品。可通過編程來控制， V。 SPCE061A具有2種中斷方式：快速中斷請求FIQ中斷和中斷請求IRQ中斷。A口既是具有可編程喚醒功能的普通I/O口，又可與ADC的多路LINE IN輸入共用，B口除了具有普通I/O口的功能外，在特定的管腳上還可以完成一些特殊的功能。 時間基準信號，簡稱時基信號，來自于32 768 Hz實時時鐘，通過頻率選擇組合而成。另外有一個通道只作為語音輸入通道，通過內(nèi)置有自動增益控制放大器的麥克風通道（MIC IN）輸入。 串行輸入輸出端口SIO提供了1個1位的串行接口，用于與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊。輸入端口負責從外界接受檢測信號、鍵盤信號燈個匯總開關(guān)信號。SPCE061A的并行I/O口的每一位均可以單獨編程定義成握手型號哦啊的輸入或輸出端口。B口的某些位除