【正文】 SensorData)).LED)。 (, 【Sensor_Report(SensorData)】Value： + ((GRIP_SensorData)).Time)。 } endregion } endregion } } catch (Exception ex) { (【Sensor_Report】指令失敗錯(cuò)誤： + )。 } }事件報(bào)告方法 region Event_Report //判斷節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)連接是否正常 if ( == (UInt16)) { try { //實(shí)例化長(zhǎng)度為消息體長(zhǎng)度的byte數(shù)組 byte[] msgBodyRecvBytes = new byte[]。 int lenBodyRecv = 0。 //Socket接收消息 RecvMsg(msgBodyRecvBytes, , lenBodyRecv)。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)報(bào)告命令 GRIP_MessageBody_Event_Report msgBodyRecv = new GRIP_MessageBody_Event_Report()。 //將接收到的消息體按照本地和網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序轉(zhuǎn)換 (msgBodyRecvBytes)。 UInt16 status = 0。 //實(shí)例化節(jié)點(diǎn)命令報(bào)告響應(yīng) GRIP_MessageBody_Event_Report_Resp msgBodySend = new GRIP_MessageBody_Event_Report_Resp(status)。 //獲取消息頭并實(shí)例化 GRIP_MessageHead msgHeadSend = new GRIP_MessageHead(, (UInt16), )。 //通過(guò)T2通道獲取發(fā)送的數(shù)據(jù)包185。的byte數(shù)組 byte[] msgSend = (msgHeadSend, msgBodySend)。 int lenSend = 0。 //Socket發(fā)送數(shù)據(jù) SendMsg(msgSend, , lenSend)。 //判斷會(huì)話(huà)ID是否相同 if ( == ) { UInt16 eventID = 0。 //節(jié)點(diǎn)配置事件碼 if (eventID != (UInt16)) { (, \r\n)。 (, 【Event_Report】指令成功)。 (, 【Event_Report】Config_Write指令Report成功)。 (, 【Event_Report】IEEEAddress： + )。 (, 【Event_Report】ShortAddress： + (X4))。 (, 【Event_Report】EventID： + (X4))。 (, 【Event_Report】SessionID： + )。 (, 【Event_Report】ErrorNum： + (X4))。 (, 【Event_Report】EventDataLength： + )。 (, 【Event_Report】EventData： + ())。 } } } catch (Exception ex) { (, 【Event_Report】指令失敗錯(cuò)誤： + )。 } } endregion } } catch (Exception ex) { (【T2通道錯(cuò)誤】 + )。 } }T1通道心跳包發(fā)送計(jì)時(shí)器 private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { ++。 if ( == 40) { try { = ()。 UInt16 messageLength = 0。 UInt16 messageCommand = (UInt16)。 GRIP_MessageHead msgHeadSend = new GRIP_MessageHead(messageLength, messageCommand, )。 byte[] msgSend = ()。 int lenSend = 0。 SendMsg(msgSend, , lenSend)。 byte[] msgRecv = new byte[6]。 int lenRecv = 0。 RecvMsg(msgRecv, , lenRecv)。 GRIP_MessageHead msgHeadRecv = new GRIP_MessageHead()。 (msgRecv, 0, 6)。 if ( == ) { = 0。 } else { (【通道心跳包】接收失敗)。 } } catch (Exception ex) { (【T1通道心跳包錯(cuò)誤 + )。 = 0。 } } }4) 建立連接的Tab單擊事件 SocketT1連接事件 /// summary /// SocketT1連接按鈕事件 /// /summary /// param name=sender/param /// param name=e/param private void btnConnectSocketT1_Click(object sender, EventArgs e) { try { //使用指定的地址、類(lèi)型、協(xié)議初始化Socket實(shí)例 = new Socket(, , )。 //實(shí)例化網(wǎng)關(guān)連接地址 IPEndPoint ipAddress = new IPEndPoint((), ())。 //IPEndPoint ipAddress = new IPEndPoint((), 4000)。 //連接網(wǎng)關(guān) (ipAddress)。 (, 通道1Socket連接成功 )。 } catch (Exception ex) { (, 通道1Socket連接失?。?+ )。 } }SocketT2連接按鈕事件 /// summary /// SocketT2連接按鈕事件 /// /summary /// param name=sender/param /// param name=e/param private void btnConnectSocketT2_Click(object sender, EventArgs e) { try { //在制定的控件上顯示信息 (, \r\n)。 //根據(jù)地址等實(shí)例化Socket類(lèi) = new Socket(, , )。 //實(shí)例化網(wǎng)關(guān)地址 IPEndPoint ipAddress = new IPEndPoint((), ())。 //建立連接 (ipAddress)。 (, T2通道Socket連接成功)。 } catch (Ex