【正文】 止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 手動(dòng)模式當(dāng)手動(dòng)模式，按鍵伸出時(shí)伸出的指示燈亮。通過(guò)仿真可以發(fā)現(xiàn)，仿真效果和初步設(shè)想基本相同，很好的達(dá)到了預(yù)期的設(shè)想 。 手動(dòng)伸出 手動(dòng)收縮 硬件實(shí)物的焊接硬件焊接需要充分了解各個(gè)器件的型號(hào)，了解各個(gè)器件的具體功能，這就像人民教師教書(shū)育人一樣，要因材施教，將各個(gè)器件的功能充分發(fā)揮。 焊接的方法有很多種，在這其中最精確的是激光焊接，但是這種焊接的代價(jià)太高了，所以本次設(shè)計(jì)就用的是最為傳統(tǒng)的手工焊接，握鐵烙鐵的方法也是有講究的，包括：握筆、正握、反握式三種。手工焊接的步驟可以分為以下幾步：（1）準(zhǔn)備焊接：在進(jìn)行焊接之前需要做一些準(zhǔn)備工作，需預(yù)先將被焊接元器件周邊的污漬清理干凈，由常識(shí)可知在焊接過(guò)程中溫度會(huì)很高，所以為了避免將其他元器件燙壞，可以將周邊的元器件掰開(kāi)一些。（2）加熱焊接：焊接時(shí)候需要蘸取少許松香到烙鐵頭，然后再觸碰被焊元器件，等到烙鐵頭變熱后用再用工具將元器件輕輕小心進(jìn)行焊接。（3）清理焊接面：被焊部位處的焊錫量要根據(jù)實(shí)際情況自己判斷，不能過(guò)多也不能太少，太少焊接的不夠完整，太多會(huì)造成表面不光滑，還浪費(fèi)資源。（4）檢查焊點(diǎn)：焊接完成之后需對(duì)焊接成果進(jìn)行檢查，檢查的工作包括前面幾步中寫(xiě)到的檢查焊錫量的多少，是否造成被焊接元器件周邊的元器件損壞。 焊點(diǎn)需滿足手工焊接以下幾點(diǎn)： （1）具有良好的導(dǎo)電性。 （2）機(jī)械強(qiáng)度適中。 （3）焊點(diǎn)表面光滑。 焊接質(zhì)量不高的原因有以下幾點(diǎn)： （1）焊接量把握不好，過(guò)多造成焊接表面不光滑，過(guò)少造成焊接表面未全部覆蓋。 （2）焊接的時(shí)候烙鐵頭的溫度未達(dá)標(biāo)，溫度不夠造成焊接表面會(huì)有些許細(xì)紋。 （3）焊錫和被焊元器件之間在完成焊接之后的理想結(jié)果是不能有其他物質(zhì)存在的，但是由于自身的操作問(wèn)題，或多或少的會(huì)夾雜一些松香，有加熱溫度不足的黃褐色松香膜和加熱過(guò)量的黑色松香膜。 （4）被焊元器件的表面有時(shí)會(huì)由焊錫形成的凸起，造成這種情況的原因是因?yàn)樵诩訜釙r(shí)溫度和焊錫把控不好。 易損元器件的焊接：被焊元器件的種類(lèi)有很多，當(dāng)然也是可以從不同的方面講其分類(lèi)，本次設(shè)計(jì)就從易損壞程度將這些元器件分類(lèi)。易損元器件的定義是在焊接的過(guò)程中容易因?yàn)橥饨缫蛩卦斐捎绊懺骷９ぷ鞯脑骷?。所以在焊接之前就需要將前面說(shuō)到的工作都做好。首先是清理元器件表面的污漬，保證元器件表面的整潔，第二準(zhǔn)確控制烙鐵頭的溫度并調(diào)節(jié)元器件之間的間距，防止造成不必要的損失。第三，選準(zhǔn)被焊接點(diǎn)，使用適中的焊錫進(jìn)行焊接，減少烙鐵頭和被焊元器件之間熱量傳遞的最有效方便的就是用酒精棉球保護(hù)元器件。這樣做就可以很好的保護(hù)易損元器件，保證焊接的正常進(jìn)行。 對(duì)于焊接過(guò)程的過(guò)程是有規(guī)律可循：精確掌握烙鐵頭的溫度，本著從小到大的原則對(duì)元器件依次焊接，避免損壞不必焊接的元件，造成設(shè)計(jì)成本的升高。 在焊接的過(guò)程中有幾點(diǎn)是必須要謹(jǐn)記的： （1）因?yàn)樵诤附又袝?huì)有很多元器件，所以焊接之前最好有一個(gè)比較大的底板，這樣就可以避免易損元器件的損壞，提高設(shè)計(jì)本身的屬性。 （2）因?yàn)閱纹瑱C(jī)的引腳比較多，所以在焊接的時(shí)候要格外的注意，要做到便焊接邊看圖，保證每個(gè)引腳的準(zhǔn)確性，防止損壞單片機(jī)。 （3）電容含有極性，在焊接的過(guò)程中要格外注意，不要影響工作的正常進(jìn)行。 （4）芯片的引腳排列方式比較復(fù)雜，這要求我們可以準(zhǔn)確判斷。：：：：結(jié)　　論隨著時(shí)代的發(fā)展智能家具越來(lái)越受到大家的歡迎和喜愛(ài)，智能家具產(chǎn)品也表現(xiàn)出了不俗的市場(chǎng)價(jià)值與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也受到廣大人群的關(guān)注。本文主要針對(duì)市場(chǎng)上不同的晾衣架進(jìn)行了研究，從而研究出這款智能晾衣架。本設(shè)計(jì)主要的受眾人群為長(zhǎng)時(shí)間不能回家以及生活節(jié)則較快的上班族，因?yàn)闆](méi)有過(guò)多的時(shí)間來(lái)管理衣架上的的衣服，經(jīng)常會(huì)因?yàn)槊β刀浭找录苌系囊路鴮?dǎo)致衣服暴曬，或者受潮被雨淋濕。為了很好的解決相類(lèi)似的問(wèn)題，我經(jīng)過(guò)研究設(shè)計(jì)了這一款能夠智能伸縮的晾衣桿，這個(gè)設(shè)計(jì)主要依靠的是溫濕度傳感模塊和光敏電阻原件的相互配合。單片機(jī)在這個(gè)設(shè)計(jì)的工程中所承擔(dān)的責(zé)任則是對(duì)信息的處理，以及驅(qū)使各個(gè)部件的相會(huì)配合運(yùn)轉(zhuǎn)。這款晾衣架有兩個(gè)操作方法，一個(gè)是手動(dòng)操作，一個(gè)是自動(dòng)操作，并且能夠使用遙控器達(dá)到自動(dòng)操作和手動(dòng)操作之間進(jìn)行切換。假如在傍晚或者陰天時(shí)候，這個(gè)時(shí)候的因?yàn)楣庹詹粔驈?qiáng)，所以光敏電阻的阻值將會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而反饋到單片機(jī)使其也將會(huì)引起系統(tǒng)改變，達(dá)到智能晾衣架自己主動(dòng)回收衣服的效果。當(dāng)空氣中的濕度增加上升的時(shí)候，溫濕度傳感器會(huì)將信息發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)再將此時(shí)的數(shù)值和預(yù)設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，判斷是否需要將衣物回收到屋內(nèi)。當(dāng)室外的光照強(qiáng)度發(fā)送變化的時(shí)候，光敏電阻的阻值將會(huì)產(chǎn)生改變，從而反饋到單片機(jī)，使單片機(jī)做出判斷將晾衣架回收，防止衣物的暴曬。這次的設(shè)計(jì)雖然在軟件控制方面和軟件控制方面取得一定的效果，但是因?yàn)楸救藗€(gè)人能力水平有限，并且自己所掌握的知識(shí)也不夠全面和完善，所以導(dǎo)致目前的研究還不是很完善，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多的問(wèn)題，比如：（1）在實(shí)物制作過(guò)程中DHT11傳感器數(shù)據(jù)讀取不出來(lái)，通過(guò)查閱大量的資料和程序代碼，最終發(fā)現(xiàn)編寫(xiě)時(shí)序問(wèn)題，造成無(wú)法成功通訊；（2）設(shè)計(jì)繪制電路圖時(shí)，由于對(duì)軟件使用不夠熟練，在庫(kù)里找不到的元器件不知如何處理，在查閱書(shū)籍和資料后，學(xué)會(huì)了自己繪制元器件，對(duì)繪圖軟件運(yùn)用也更加的熟練了；（3）實(shí)物制作時(shí)，無(wú)法控制液晶顯示數(shù)據(jù)，在反復(fù)查看液晶的數(shù)據(jù)手冊(cè)，最終發(fā)現(xiàn)顯示函數(shù)的延時(shí)過(guò)短，造成液晶無(wú)法正常顯示；（4）焊接實(shí)物時(shí)，常常焊接不好接口，在同學(xué)的幫助指導(dǎo)下，順利焊接成功，越來(lái)越熟練；（5）實(shí)物焊接成功后，沒(méi)有仔細(xì)檢查，導(dǎo)致電路不通，后學(xué)會(huì)用萬(wàn)用表檢測(cè)遇到的問(wèn)題都在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下和自己大量的查閱下一一解決，系統(tǒng)已達(dá)到預(yù)期的控制效果和設(shè)計(jì)要求，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）系統(tǒng)可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置工作模式，更加的人性化；（2）系統(tǒng)對(duì)光強(qiáng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了一段時(shí)間的分析，避免由于云、鳥(niǎo)等影子落在光敏電阻上造成的晾衣架誤動(dòng)作；（3）控制系統(tǒng)體較小、使用方便、成本低廉、顯示內(nèi)容清晰、設(shè)置方便。由于受時(shí)間、經(jīng)驗(yàn)、能力等限制系統(tǒng)仍存在不足之處，在很多方面還需要改進(jìn)加強(qiáng)。為了更加完善該控制系統(tǒng)，還有很多工作組要做，以下幾點(diǎn)需要改進(jìn)和繼續(xù)研究：（1）設(shè)計(jì)智能晾衣架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇合適的直流電機(jī)帶動(dòng)晾衣架做伸出、縮回運(yùn)動(dòng)；（2）完善智能晾衣架功能，比如在晾衣架上連接GSM/GPRS模塊，可通過(guò)手機(jī)短信或網(wǎng)絡(luò)控制晾衣架等；（3 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、降低系統(tǒng)成本。附　　錄控制板原理圖遙控板原理圖智能晾衣架仿真圖參考文獻(xiàn)[1] 孫紹翔； 基于單片機(jī)和傳感器的智能晾衣架系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師,2013[2] 張鵬飛 ；齊曉慧；科技信息[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012 [3] 顏麗娜；基于DHT11溫濕度測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 海南師范大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版,2013. 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On .致　　謝這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)是在我的指導(dǎo)老師李麗芬老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。是老師她在緊張與忙碌中幫助我完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為我的大學(xué)生涯畫(huà)上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。大學(xué)期間的學(xué)習(xí)使我受益匪淺，我系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)，在我剛上大學(xué)之處，我對(duì)自動(dòng)化認(rèn)識(shí)十分淺薄。經(jīng)過(guò)一系列的學(xué)習(xí)，我對(duì)自己學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)課有了深刻了解，讓我學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)。這畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)教師對(duì)我進(jìn)行了悉心的教導(dǎo)與關(guān)懷。每次在我遇到解決不了的問(wèn)題時(shí)，她都能及時(shí)的給我指引思路，幫我解決問(wèn)題，并在平時(shí)不斷的督促我有計(jì)劃的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。李麗芬老師不僅幫我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，她還會(huì)教授我一些自己解決問(wèn)題的方法，讓我能提高自己解決問(wèn)題的能力，而且在我考研期間，李麗芬老師也為我提供了許多幫助。正是李麗芬老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，我才能準(zhǔn)時(shí)的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，才能在即將畢業(yè)走向工作崗位之前，有了一次全面的提高。在此，我要感謝我的指導(dǎo)老師，您辛苦啦。同時(shí)，我也要感謝所有教過(guò)我的老師，謝謝您們對(duì)我無(wú)私的傳授，讓我能夠?qū)W習(xí)到大量的知識(shí)，讓我的人生上升一個(gè)高度，讓我對(duì)我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)有了深刻的了解。感謝與我并肩作戰(zhàn)的舍友與同學(xué)們，感謝關(guān)心我支持我的朋友們，感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、老師們，感謝你們給予我的幫助與關(guān)懷。感謝燕京理工學(xué)院，特別感謝信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院四年來(lái)為我提供的良好學(xué)習(xí)環(huán)境，謝謝