【正文】 具欄中選擇“對(duì)齊”命令，單擊顯示軸按紐 ，選擇凸模旋轉(zhuǎn)軸與凸模墊板旋轉(zhuǎn)軸作為對(duì)齊軸；在“放置”的下拉菜單中單擊 “新建約束”，選擇“匹配” 命令，在此命令下選擇凸模的右基準(zhǔn)面與凸模墊板的右基準(zhǔn)面重合；再在“放置 ”的下拉菜單中單擊“新建約束”， 選擇 “匹配” 命令，選取凸模的底面與凸模墊板的上平面重合，單擊 完成裝配。（5） 導(dǎo)柱的裝配：在右側(cè)工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開(kāi)工作目錄下文件名為 daozhu 的零件。在“用戶(hù)定義” 后面的工具欄中選擇“ 對(duì)齊”命令，單擊顯示軸按紐 ，選擇導(dǎo)柱旋轉(zhuǎn)軸與下模板孔的旋轉(zhuǎn)軸作為對(duì)齊軸；在“放置”的下拉菜單中單擊 “新建約束”，選擇“匹配” 命令，在此命令下選擇導(dǎo)柱如圖 45 平面與下模板的上平面重合，單擊 完成此步裝配，用相同的方法完成另外一個(gè)導(dǎo)柱的裝配。完成的下模體裝配如圖 46 所示。圖 45圖 46（6）完成裝配：用類(lèi)似的方法分別完成上模體與卸料裝置的裝配體，再分別將上模體裝配體和卸料裝置裝配體與下模體裝配，完成的圖形在編輯上顏色之后如圖 47 所示。圖 47 制作動(dòng)畫(huà)輪輻沖模成形在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中可以分成兩個(gè)主要步驟：一是沖模，二是卸料。因此動(dòng)畫(huà)的制作也要從這兩部分著手，將主要的模塊分成三部分：一是固定部分（圖 48） ，二是沖模部分（圖 49 ） ，三是卸料部分（圖 410） 。利用這三個(gè)子裝配體，在連接的模式下就可以做動(dòng)畫(huà)了，確定三個(gè)子裝配體要在連接模式下裝配。圖 48 圖 49 圖 410 圖 411下面開(kāi)始介紹動(dòng)畫(huà)制作的詳細(xì)步驟： 制作動(dòng)畫(huà)步驟（1）新建裝配體：工具欄中單擊新建文件的圖標(biāo) ，在彈出的文件“新建”對(duì)話(huà)框中（如圖 411） ，進(jìn)行下列操作。選擇 選項(xiàng)組下的 ，選擇選項(xiàng)組下的 ，在“名稱(chēng)”后的文本框中輸入文件名 donghua_asm，選取 mmns_asm_design 為模板，單擊該對(duì)話(huà)框中的 按紐。（2）下裝配體的裝配：在右側(cè)工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕或在工具欄選擇“ 插入” →“元件”→“裝配” ，打開(kāi)工作目錄下文件名為 裝配體。然后以系統(tǒng)默認(rèn)方式放置零件，完成后單擊 按鈕。（3）上裝配體的裝配：在右側(cè)工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開(kāi)工作目錄下文件名為 裝配體。在【用戶(hù)定義】菜單下選擇“滑動(dòng)桿 ”（如圖） ，然后在【放置】對(duì)話(huà)框下選擇連接模式 “軸對(duì)齊”，在軸對(duì)齊的元件參照和組建參照選擇軸如圖 412，在“旋轉(zhuǎn)” 的元件參照和組建參照下選擇面如圖 413，在“平移軸” 的元件參照和組建參照下選擇面如圖 414，當(dāng)在【放置】的對(duì)話(huà)框下出現(xiàn)完成連接定義后為完成，完成后單擊 按鈕。圖 412圖 413圖 414（4）卸料體的裝配：在右側(cè)工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開(kāi)工作目錄下文件名為 零件。由于此零件的裝配方式與（2）有很大程度的相似，也是在【用戶(hù)定義】菜單下選擇滑動(dòng)桿，然后在【放置】對(duì)話(huà)框下選擇連接模式“軸對(duì)齊” ，在“軸對(duì)齊” 的元件參照和組建參照選擇軸，在“旋轉(zhuǎn) ”的元件參照和組建參照下選擇面，在“ 平移軸”的元件參照和組建參照下選擇面如圖，當(dāng)在【放置】的對(duì)話(huà)框下出現(xiàn)完成連接定義后為完成，完成后單擊 按鈕。完成后的圖形著色后（如圖 415）圖 415 圖 416 圖 417（5）制作動(dòng)畫(huà)：?jiǎn)螕舨藛巍皯?yīng)用程序” 下的“動(dòng)畫(huà)”如圖（ 416） ，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)模塊，然后單擊菜單“ 動(dòng)畫(huà)” 選擇 “動(dòng)畫(huà)”命令，輸入所定義的動(dòng)畫(huà)名稱(chēng)，單擊 “重命名”命令即可。單擊菜單“ 動(dòng)畫(huà) ”選擇“主體定義”，彈出如圖 419 對(duì)話(huà)框，單擊“ 每個(gè)主體一個(gè)零件” 命令，選擇 “Ground”單擊“編輯”命令，進(jìn)入如圖對(duì)話(huà)框，選擇要定義的主體零件，單擊 鍵 ，定義好的圖形如圖 420。 圖 418 圖 419圖 415 圖 420 創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)（1）創(chuàng)建上裝配體伺服電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)螕粲覀?cè)工具欄伺服電動(dòng)機(jī) ，為每一個(gè)要驅(qū)動(dòng)的主體加上電動(dòng)機(jī)。新建伺服電動(dòng)機(jī)的圖形如圖 421 所示，為“類(lèi)型”內(nèi)的“從動(dòng)圖元 ”選擇運(yùn)動(dòng)軸，單擊 “反向”；在“輪廓” 內(nèi)的“ 規(guī)范”欄內(nèi)選擇“速度” ，默認(rèn)初始位置，在 A 后欄內(nèi)輸入 ，完成后確定。依此方法再創(chuàng)建一個(gè)反向的伺服電動(dòng)機(jī)，上裝配體的電動(dòng)機(jī)就完成了。圖 421（2）創(chuàng)建卸料裝配體的電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)螕粲覀?cè)工具欄伺服電動(dòng)機(jī) ，電動(dòng)機(jī)的設(shè)置和面組的選擇如圖 422 所示。為“類(lèi)型”內(nèi)的“從動(dòng)圖元”選擇運(yùn)動(dòng)軸；在“輪廓”內(nèi)的“規(guī)范”欄內(nèi)選擇“速度”，默認(rèn)初始位置，在 A 后欄內(nèi)輸入 ，完成后確定。依此方法再創(chuàng)建一個(gè)反向的伺服電動(dòng)機(jī)。 圖 422 設(shè)置時(shí)間（1）設(shè)置時(shí)間域：在動(dòng)畫(huà)環(huán)境窗口的下方設(shè)定時(shí)間軸，雙擊或右擊時(shí)間軸，點(diǎn)擊“編輯時(shí)間域 ”來(lái)編輯時(shí)間軸，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，將動(dòng)畫(huà)總時(shí)間設(shè)置為 43 s，幀頻與間隔都顯示為缺省值。設(shè)置如圖 423，確定退出。圖 423（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)時(shí)間：?jiǎn)螕暨x定時(shí)間軸上面的 ServoMotor2 電動(dòng)機(jī)的時(shí)間線(xiàn)（選定時(shí)線(xiàn)會(huì)變成紅色） ，雙擊或右擊選擇“編輯時(shí)間” 命令，彈出電動(dòng)機(jī)時(shí)間的編輯窗口，設(shè)置如圖 424，在“啟動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī) ”時(shí)間欄內(nèi)輸入 11,在終止時(shí)間欄內(nèi)輸入 21，單擊“ 確定 ”退出。依次將電動(dòng)機(jī) 、 都依次設(shè)置，確定時(shí)間的先后，且設(shè)定的時(shí)間不能超過(guò)時(shí)間域。圖 424 動(dòng)畫(huà)模擬（1）啟動(dòng)動(dòng)畫(huà)：?jiǎn)螕魡?dòng)動(dòng)畫(huà)按紐 ，啟動(dòng)一次動(dòng)畫(huà)。然后單擊回放按鈕 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的回放。回放的界面如圖 425。檢查所處的運(yùn)動(dòng)是否符合預(yù)定的要求，如符合單擊 按鈕，把動(dòng)畫(huà)保存為 avi 格式。 圖 425（2）輸出動(dòng)畫(huà)：關(guān)閉回放界面，單擊輸出動(dòng)畫(huà) ，格式。即可完成動(dòng)畫(huà)，總界面如圖 426 所示。圖 4265. 板料成形的有限元分析Dynaform 軟件是目前應(yīng)用于板料成形分析上的最成功的軟件之一，以FEMB 作為其前后置處理環(huán)境，采用 LSDYNA3D 作為運(yùn)算核心，并對(duì)兩者進(jìn) 軟件可以讀入 IGES 格式的幾何曲面信息，以及二進(jìn)制、Nastran 格式的單元集信息；同樣也可以將一個(gè)或多個(gè)單元集信息輸出為二進(jìn)制或 Nastran 格式文件。這些都大大增加了分析軟件應(yīng)用的靈活性，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用面。 軟件多工步板料成形分析 板料成形分析步驟（1）曲面模型的建立：按以下步驟建立幾何曲面模型：① 在 Pro/e 內(nèi)建立各分析工步的模具和毛坯的三維實(shí)體造型；② 分析每副模具成形加工的接觸情況，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚?，依次提取接觸曲面及毛坯平面；③ 將各曲面轉(zhuǎn)化為 IGES 格式文件；④ Dynaform 分別讀入這些幾何模型文件. （2）單元?jiǎng)澐郑好婺Ｐ偷男螤钸^(guò)于復(fù)雜，或存在多曲面組合的曲面模型，就會(huì)使單元?jiǎng)澐殖霈F(xiàn)誤差或單元面法向不一致，查單元質(zhì)量，找出有缺陷的單元，進(jìn)行手工修補(bǔ). （3）分析模型建立：將各單元集分別定義為模具、工件和壓邊圈，設(shè)置必要的工藝參數(shù)，如動(dòng)模運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)、壓邊圈運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和力曲線(xiàn)、材料性能參數(shù)及，不能移動(dòng)引入的上一步的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，如果發(fā)生移動(dòng)，就會(huì)在運(yùn)算判斷中由于鏈接的應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)據(jù)與單元節(jié)點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)而產(chǎn)生錯(cuò)誤. （4）分析計(jì)算：計(jì)算完成后，會(huì)生成一個(gè)帶有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、應(yīng)力、應(yīng)變等完整信息的成形工件的數(shù)據(jù)文件和一些成形加工過(guò)程的仿真結(jié)果文件，這些文件可以建立下一步仿真分析的模型. （5）仿真結(jié)果后置處理：仿真結(jié)果后置處理模塊根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)成形過(guò)、節(jié)點(diǎn)處的厚度、可以采用截面剖切方式，得到要求的特殊截面，觀(guān)察目標(biāo)參數(shù)情況，并可以輸出結(jié)果數(shù)據(jù)文件 [20] 板料成形分析步驟 曲面模型的建立在 Pro/e 內(nèi)建立各分析工步的模具和毛坯的三維實(shí)體造型（為了簡(jiǎn)化之后的計(jì)算，可將零件上的螺紋孔及其它孔省略） ，完成零件特征后，將其另存為iges 格式（以凸模為例） 。 導(dǎo)入文件打開(kāi) DYNAFOR 軟件，在工具欄“文件”菜單中單擊“打開(kāi)” 命令選取目標(biāo)文件，所生成的圖形如圖 51 所示，用“零件層”→“顯示/隱藏零件層”先取零件層。并在菜單“零件層 ”中單擊 “編輯”,彈出如圖 52 和圖 53 所示的對(duì)話(huà)框，可編輯零件的顏色和名稱(chēng)。圖 51 圖 52 圖 53 圖 54 圖 55 圖 56 單元?jiǎng)澐诌x取工具欄菜單“ 前處理”→“單元”命令，彈出如圖 55 所示對(duì)話(huà)框，單擊鍵，彈出曲面網(wǎng)格化的對(duì)話(huà)框，選取“原始零件層”，將最大尺寸改為 20,最小尺寸改為 2,其余采用缺省數(shù)據(jù)。單擊“選擇曲面 ”，在彈出如圖 57 的對(duì)話(huà)框中單擊“顯示曲面 ”，則被選中的曲面成白色，單擊確定按紐，在圖 56 單擊“應(yīng)用”按紐，在是否接受網(wǎng)格的對(duì)話(huà)框下選擇是，即網(wǎng)格化后的圖形如圖 58 所示。 圖 57 圖 58圖 51由于自動(dòng)單元?jiǎng)澐忠壮霈F(xiàn)誤差或單元面法向不一致，難以得到正確的劃分結(jié)果。因此單元自動(dòng)劃分后要檢查單元質(zhì)量，找出有缺陷的單元，進(jìn)行手工修補(bǔ)，如圖 59 在“ 前處理”菜單中選擇“模型檢查”，彈出如圖 510 對(duì)話(huà)框，分別進(jìn)行自動(dòng)平面法線(xiàn) 、顯示邊界 和長(zhǎng)寬比 三項(xiàng)檢查，對(duì)于不滿(mǎn)足要求的，在圖 中選擇“ 網(wǎng)格修補(bǔ) ”進(jìn)行手工修補(bǔ)。 圖 59 圖 510在進(jìn)行網(wǎng)格劃分的時(shí)候，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，我們可以刪除一些不需要的面,方法:在“前處理 ”下拉菜單中單擊“曲面”，然后選擇刪除按鈕 ，根據(jù)提示用鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的面，這樣可以有助于簡(jiǎn)化計(jì)算，提高分析的效率，而不會(huì)影響計(jì)算的結(jié)果。用相同的方法完成上模圈、上模芯和輪坯的網(wǎng)格化，完成后的圖形如圖 511 所示。圖 511 分析模型建立（1）定義工具：選擇如圖 512 工具欄菜單“工具”→“定義工具” ，彈出如圖 513 的對(duì)話(huà)框，單擊“添加” 按紐，選擇要設(shè)置的零件層。例如定義 DIE， 單擊“添加”按紐后選擇 COOOVOOO1（壓邊圈） 零件層，即可完成 DIE 的定義。用相同的方法把 IGSOOOO2 2(凸模) 定義為 BINDER，PUNCH 定義為CBINDER，完成后單擊“確定” ，結(jié)束工具定義。 圖 512 圖 513 圖 514圖 51（2）定義毛坯：選擇如圖 514 工具欄菜單“工具”→“定義毛坯”，彈出如圖515 對(duì)話(huà)框，選擇零件層 IGSOOOO2 3 （輪坯） 。然后進(jìn)行材料和屬性定義，如圖 516，點(diǎn)擊材料旁邊的按紐，將材料設(shè)為 BH210,其余采用缺省值，單擊“新建”，確定退出。在圖 517 中，點(diǎn)擊屬性旁邊的按紐，全部采用缺省值，單擊“新建”，確定退出。毛坯定義完畢后，單擊確定，退出命令。然后選擇工具欄菜單“快速設(shè)置 ”→“重力載荷”，彈出如圖 18 對(duì)話(huà)框，將毛坯參照中的數(shù)值改為 3,退出命令。 圖 515 圖 516 圖 517圖 518 圖 519 （3）定位零件：選擇如圖 514 工具欄菜單“ 工具”→“定位工具”→“最小距離”，就可以測(cè)出各個(gè)零件之間的距離，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，并通過(guò)工具欄菜單圖 23“工具”→“定位工具”→“移動(dòng)工具” 如圖 519，來(lái)調(diào)整各個(gè)零件間的距離。這次調(diào)整的距離 DIE 與 BLANK,BINDER 之間距離分別為 。（4） 定義載荷曲線(xiàn)：選擇如圖 514 工具欄菜單“工具”→“定義工具” ，選擇“BINDER”單擊“ 定義載荷曲線(xiàn)” 按紐，彈出如圖 520 所示對(duì)話(huà)框，選“運(yùn)動(dòng)” 、 “Z”軸，單擊“ 自動(dòng)光順” 按紐，彈出如圖 521 對(duì)話(huà)框，曲線(xiàn)形狀選擇 SIN WITH HOLD,開(kāi)始時(shí)間為默認(rèn)值 +000，速度為 3000，沖壓距離為95，單擊“是 ”結(jié)束關(guān)閉對(duì)話(huà)框，則會(huì)顯示如圖 523 所示的曲線(xiàn)圖。用類(lèi)似的方法定義“PUNCH ”，只有在選擇“運(yùn)動(dòng)”時(shí)選擇“作用力” ， ，單擊“ 自動(dòng)光順”按紐，輸入 30000，單擊確定退出。單擊工具欄菜單“ 工具”→“動(dòng)畫(huà)”，彈出如圖 522 所示的對(duì)話(huà)框，單擊“ 演示”，觀(guān)察零件之間的運(yùn)動(dòng)，檢查其是否符合要求（如運(yùn)動(dòng)與所要的運(yùn)動(dòng)相反，可將沖壓距離改為 95 即可實(shí)現(xiàn)） 。滿(mǎn)足要求時(shí)，保存結(jié)束模型分析。 圖 520 圖 521 圖 522圖 523 分析計(jì)算及其后處理 分析計(jì)算在確定以上所有的零件和參數(shù)都定義和設(shè)定完畢后，就可以進(jìn)行后處理前的最后一個(gè)步驟，分析計(jì)算。首先選擇工具欄菜單“ 分析”→“分析”，彈出如圖 524 對(duì)話(huà)框，將分析類(lèi)型改為 Full Run Dyna，選擇 Dynain 輸出，控制參數(shù)及自適應(yīng)參數(shù)都采用默認(rèn)值，可根據(jù)