【正文】 具欄中選擇“對齊”命令，單擊顯示軸按紐 ，選擇凸模旋轉軸與凸模墊板旋轉軸作為對齊軸；在“放置”的下拉菜單中單擊 “新建約束”，選擇“匹配” 命令，在此命令下選擇凸模的右基準面與凸模墊板的右基準面重合；再在“放置 ”的下拉菜單中單擊“新建約束”， 選擇 “匹配” 命令，選取凸模的底面與凸模墊板的上平面重合，單擊 完成裝配。（5） 導柱的裝配：在右側工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開工作目錄下文件名為 daozhu 的零件。在“用戶定義” 后面的工具欄中選擇“ 對齊”命令，單擊顯示軸按紐 ，選擇導柱旋轉軸與下模板孔的旋轉軸作為對齊軸；在“放置”的下拉菜單中單擊 “新建約束”，選擇“匹配” 命令，在此命令下選擇導柱如圖 45 平面與下模板的上平面重合，單擊 完成此步裝配，用相同的方法完成另外一個導柱的裝配。完成的下模體裝配如圖 46 所示。圖 45圖 46（6）完成裝配：用類似的方法分別完成上模體與卸料裝置的裝配體，再分別將上模體裝配體和卸料裝置裝配體與下模體裝配，完成的圖形在編輯上顏色之后如圖 47 所示。圖 47 制作動畫輪輻沖模成形在實際的生產過程中可以分成兩個主要步驟：一是沖模，二是卸料。因此動畫的制作也要從這兩部分著手，將主要的模塊分成三部分：一是固定部分（圖 48） ，二是沖模部分（圖 49 ） ，三是卸料部分（圖 410） 。利用這三個子裝配體，在連接的模式下就可以做動畫了，確定三個子裝配體要在連接模式下裝配。圖 48 圖 49 圖 410 圖 411下面開始介紹動畫制作的詳細步驟： 制作動畫步驟（1）新建裝配體：工具欄中單擊新建文件的圖標 ，在彈出的文件“新建”對話框中（如圖 411） ，進行下列操作。選擇 選項組下的 ，選擇選項組下的 ，在“名稱”后的文本框中輸入文件名 donghua_asm，選取 mmns_asm_design 為模板，單擊該對話框中的 按紐。（2）下裝配體的裝配：在右側工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕或在工具欄選擇“ 插入” →“元件”→“裝配” ，打開工作目錄下文件名為 裝配體。然后以系統默認方式放置零件，完成后單擊 按鈕。（3）上裝配體的裝配：在右側工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開工作目錄下文件名為 裝配體。在【用戶定義】菜單下選擇“滑動桿 ”（如圖） ，然后在【放置】對話框下選擇連接模式 “軸對齊”，在軸對齊的元件參照和組建參照選擇軸如圖 412，在“旋轉” 的元件參照和組建參照下選擇面如圖 413，在“平移軸” 的元件參照和組建參照下選擇面如圖 414，當在【放置】的對話框下出現完成連接定義后為完成，完成后單擊 按鈕。圖 412圖 413圖 414（4）卸料體的裝配：在右側工具欄中單擊將元件添加到組件 按鈕，打開工作目錄下文件名為 零件。由于此零件的裝配方式與（2）有很大程度的相似，也是在【用戶定義】菜單下選擇滑動桿，然后在【放置】對話框下選擇連接模式“軸對齊” ，在“軸對齊” 的元件參照和組建參照選擇軸，在“旋轉 ”的元件參照和組建參照下選擇面，在“ 平移軸”的元件參照和組建參照下選擇面如圖，當在【放置】的對話框下出現完成連接定義后為完成，完成后單擊 按鈕。完成后的圖形著色后（如圖 415）圖 415 圖 416 圖 417（5）制作動畫：單擊菜單“應用程序” 下的“動畫”如圖（ 416） ，進入動畫模塊，然后單擊菜單“ 動畫” 選擇 “動畫”命令，輸入所定義的動畫名稱，單擊 “重命名”命令即可。單擊菜單“ 動畫 ”選擇“主體定義”，彈出如圖 419 對話框，單擊“ 每個主體一個零件” 命令，選擇 “Ground”單擊“編輯”命令，進入如圖對話框，選擇要定義的主體零件，單擊 鍵 ，定義好的圖形如圖 420。 圖 418 圖 419圖 415 圖 420 創(chuàng)建伺服電動機（1）創(chuàng)建上裝配體伺服電動機：單擊右側工具欄伺服電動機 ，為每一個要驅動的主體加上電動機。新建伺服電動機的圖形如圖 421 所示，為“類型”內的“從動圖元 ”選擇運動軸，單擊 “反向”；在“輪廓” 內的“ 規(guī)范”欄內選擇“速度” ，默認初始位置，在 A 后欄內輸入 ，完成后確定。依此方法再創(chuàng)建一個反向的伺服電動機，上裝配體的電動機就完成了。圖 421（2）創(chuàng)建卸料裝配體的電動機：單擊右側工具欄伺服電動機 ，電動機的設置和面組的選擇如圖 422 所示。為“類型”內的“從動圖元”選擇運動軸；在“輪廓”內的“規(guī)范”欄內選擇“速度”，默認初始位置，在 A 后欄內輸入 ，完成后確定。依此方法再創(chuàng)建一個反向的伺服電動機。 圖 422 設置時間（1）設置時間域：在動畫環(huán)境窗口的下方設定時間軸，雙擊或右擊時間軸，點擊“編輯時間域 ”來編輯時間軸，根據實際生產要求，將動畫總時間設置為 43 s，幀頻與間隔都顯示為缺省值。設置如圖 423，確定退出。圖 423（2）設置電動機時間：單擊選定時間軸上面的 ServoMotor2 電動機的時間線（選定時線會變成紅色） ，雙擊或右擊選擇“編輯時間” 命令，彈出電動機時間的編輯窗口，設置如圖 424，在“啟動伺服電動機 ”時間欄內輸入 11,在終止時間欄內輸入 21，單擊“ 確定 ”退出。依次將電動機 、 都依次設置，確定時間的先后，且設定的時間不能超過時間域。圖 424 動畫模擬（1）啟動動畫：單擊啟動動畫按紐 ，啟動一次動畫。然后單擊回放按鈕 實現動畫的回放?；胤诺慕缑嫒鐖D 425。檢查所處的運動是否符合預定的要求，如符合單擊 按鈕，把動畫保存為 avi 格式。 圖 425（2）輸出動畫：關閉回放界面，單擊輸出動畫 ，格式。即可完成動畫，總界面如圖 426 所示。圖 4265. 板料成形的有限元分析Dynaform 軟件是目前應用于板料成形分析上的最成功的軟件之一，以FEMB 作為其前后置處理環(huán)境，采用 LSDYNA3D 作為運算核心，并對兩者進 軟件可以讀入 IGES 格式的幾何曲面信息，以及二進制、Nastran 格式的單元集信息；同樣也可以將一個或多個單元集信息輸出為二進制或 Nastran 格式文件。這些都大大增加了分析軟件應用的靈活性，擴大了系統的應用面。 軟件多工步板料成形分析 板料成形分析步驟（1）曲面模型的建立：按以下步驟建立幾何曲面模型：① 在 Pro/e 內建立各分析工步的模具和毛坯的三維實體造型；② 分析每副模具成形加工的接觸情況，經過適當的處理，依次提取接觸曲面及毛坯平面；③ 將各曲面轉化為 IGES 格式文件；④ Dynaform 分別讀入這些幾何模型文件. （2）單元劃分：面模型的形狀過于復雜，或存在多曲面組合的曲面模型，就會使單元劃分出現誤差或單元面法向不一致，查單元質量，找出有缺陷的單元，進行手工修補. （3）分析模型建立：將各單元集分別定義為模具、工件和壓邊圈，設置必要的工藝參數，如動模運動曲線、壓邊圈運動曲線和力曲線、材料性能參數及，不能移動引入的上一步的坐標位置數據，如果發(fā)生移動，就會在運算判斷中由于鏈接的應力、應變數據與單元節(jié)點不能對應而產生錯誤. （4）分析計算：計算完成后，會生成一個帶有節(jié)點坐標、應力、應變等完整信息的成形工件的數據文件和一些成形加工過程的仿真結果文件，這些文件可以建立下一步仿真分析的模型. （5）仿真結果后置處理：仿真結果后置處理模塊根據運算結果，對成形過、節(jié)點處的厚度、可以采用截面剖切方式，得到要求的特殊截面，觀察目標參數情況，并可以輸出結果數據文件 [20] 板料成形分析步驟 曲面模型的建立在 Pro/e 內建立各分析工步的模具和毛坯的三維實體造型（為了簡化之后的計算，可將零件上的螺紋孔及其它孔省略） ，完成零件特征后，將其另存為iges 格式（以凸模為例） 。 導入文件打開 DYNAFOR 軟件，在工具欄“文件”菜單中單擊“打開” 命令選取目標文件，所生成的圖形如圖 51 所示，用“零件層”→“顯示/隱藏零件層”先取零件層。并在菜單“零件層 ”中單擊 “編輯”,彈出如圖 52 和圖 53 所示的對話框，可編輯零件的顏色和名稱。圖 51 圖 52 圖 53 圖 54 圖 55 圖 56 單元劃分選取工具欄菜單“ 前處理”→“單元”命令，彈出如圖 55 所示對話框，單擊鍵，彈出曲面網格化的對話框，選取“原始零件層”，將最大尺寸改為 20,最小尺寸改為 2,其余采用缺省數據。單擊“選擇曲面 ”，在彈出如圖 57 的對話框中單擊“顯示曲面 ”，則被選中的曲面成白色，單擊確定按紐，在圖 56 單擊“應用”按紐，在是否接受網格的對話框下選擇是，即網格化后的圖形如圖 58 所示。 圖 57 圖 58圖 51由于自動單元劃分易出現誤差或單元面法向不一致，難以得到正確的劃分結果。因此單元自動劃分后要檢查單元質量，找出有缺陷的單元，進行手工修補，如圖 59 在“ 前處理”菜單中選擇“模型檢查”，彈出如圖 510 對話框，分別進行自動平面法線 、顯示邊界 和長寬比 三項檢查，對于不滿足要求的，在圖 中選擇“ 網格修補 ”進行手工修補。 圖 59 圖 510在進行網格劃分的時候，為了簡化計算，我們可以刪除一些不需要的面,方法:在“前處理 ”下拉菜單中單擊“曲面”，然后選擇刪除按鈕 ，根據提示用鼠標選擇要刪除的面，這樣可以有助于簡化計算，提高分析的效率，而不會影響計算的結果。用相同的方法完成上模圈、上模芯和輪坯的網格化，完成后的圖形如圖 511 所示。圖 511 分析模型建立（1）定義工具：選擇如圖 512 工具欄菜單“工具”→“定義工具” ，彈出如圖 513 的對話框，單擊“添加” 按紐，選擇要設置的零件層。例如定義 DIE， 單擊“添加”按紐后選擇 COOOVOOO1（壓邊圈） 零件層，即可完成 DIE 的定義。用相同的方法把 IGSOOOO2 2(凸模) 定義為 BINDER，PUNCH 定義為CBINDER，完成后單擊“確定” ，結束工具定義。 圖 512 圖 513 圖 514圖 51（2）定義毛坯：選擇如圖 514 工具欄菜單“工具”→“定義毛坯”，彈出如圖515 對話框，選擇零件層 IGSOOOO2 3 （輪坯） 。然后進行材料和屬性定義，如圖 516，點擊材料旁邊的按紐，將材料設為 BH210,其余采用缺省值，單擊“新建”，確定退出。在圖 517 中，點擊屬性旁邊的按紐，全部采用缺省值，單擊“新建”，確定退出。毛坯定義完畢后，單擊確定，退出命令。然后選擇工具欄菜單“快速設置 ”→“重力載荷”，彈出如圖 18 對話框，將毛坯參照中的數值改為 3,退出命令。 圖 515 圖 516 圖 517圖 518 圖 519 （3）定位零件：選擇如圖 514 工具欄菜單“ 工具”→“定位工具”→“最小距離”，就可以測出各個零件之間的距離，根據實際生產要求，并通過工具欄菜單圖 23“工具”→“定位工具”→“移動工具” 如圖 519，來調整各個零件間的距離。這次調整的距離 DIE 與 BLANK,BINDER 之間距離分別為 。（4） 定義載荷曲線：選擇如圖 514 工具欄菜單“工具”→“定義工具” ，選擇“BINDER”單擊“ 定義載荷曲線” 按紐，彈出如圖 520 所示對話框，選“運動” 、 “Z”軸，單擊“ 自動光順” 按紐，彈出如圖 521 對話框，曲線形狀選擇 SIN WITH HOLD,開始時間為默認值 +000，速度為 3000，沖壓距離為95，單擊“是 ”結束關閉對話框，則會顯示如圖 523 所示的曲線圖。用類似的方法定義“PUNCH ”，只有在選擇“運動”時選擇“作用力” ， ，單擊“ 自動光順”按紐，輸入 30000，單擊確定退出。單擊工具欄菜單“ 工具”→“動畫”，彈出如圖 522 所示的對話框，單擊“ 演示”，觀察零件之間的運動，檢查其是否符合要求（如運動與所要的運動相反，可將沖壓距離改為 95 即可實現） 。滿足要求時，保存結束模型分析。 圖 520 圖 521 圖 522圖 523 分析計算及其后處理 分析計算在確定以上所有的零件和參數都定義和設定完畢后，就可以進行后處理前的最后一個步驟，分析計算。首先選擇工具欄菜單“ 分析”→“分析”，彈出如圖 524 對話框，將分析類型改為 Full Run Dyna，選擇 Dynain 輸出，控制參數及自適應參數都采用默認值，可根據