【正文】 ~700mm 之間。國(guó)外滾輪架品種很多，系列較全，承載量 1~1500t，使用焊件直徑 1~8m 的標(biāo)準(zhǔn)組合式滾輪架（即兩個(gè)主動(dòng)輪座與兩個(gè)從動(dòng)輪座的組合）均成系列供應(yīng)。其滾輪線(xiàn)速度多在 6~90m／h 之間無(wú)極可調(diào)有的還有防止焊件軸向竄動(dòng)的功能。我國(guó)已有不少?gòu)S家生產(chǎn)焊接滾輪架，最大承載量已達(dá) 400t，適用焊件直徑可達(dá)6m，滾輪線(xiàn)速度多在 6~60m／h 之間無(wú)級(jí)調(diào)速。防軸向竄動(dòng)的滾輪架已有生產(chǎn)，但性能質(zhì)量尚待提高。我國(guó)在 1990 年頒布了焊接滾輪架的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ZBJ/T330031990）中規(guī)定：主動(dòng)滾輪的圓周速度應(yīng)在 6－60m/h 范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)，速度波動(dòng)量按不同的焊接工藝要求，要低于177。5％~ 177。10％，滾輪轉(zhuǎn)速應(yīng)穩(wěn)定、均勻，不允許有爬行現(xiàn)象。按 GB150 規(guī)定制造的筒體類(lèi)工件在防軸向竄動(dòng)滾輪架上進(jìn)行焊接時(shí)，在整個(gè)焊接過(guò)程中允許工件的軸向竄動(dòng)量為177。3mm。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中渦輪副齒輪副等傳動(dòng)零件，應(yīng)符合國(guó)標(biāo)中的 8 級(jí)精度等級(jí)。 滾輪驅(qū)動(dòng)方案為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，采用主動(dòng)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，即每個(gè)主動(dòng)輪單獨(dú)利用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。不過(guò)要注意解決好各主動(dòng)輪的同步問(wèn)題，在選用電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)的使用。因?yàn)殚L(zhǎng)軸式滾輪架是用戶(hù)根據(jù)焊件特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造的，市場(chǎng)可供選用的定型產(chǎn)品很少，已不常用，所以本次設(shè)計(jì)的 4 噸級(jí)滾輪架采用組合式設(shè)計(jì)它的主動(dòng)滾輪架，從動(dòng)滾輪架，混合式滾輪架都是獨(dú)立的，使用時(shí)可根據(jù)焊件的重量和長(zhǎng)度進(jìn)行任意組合，其組合比例也不僅是 1 與 1 的組合。因此，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。 減速器的選擇：蝸桿減速器按蝸桿外形結(jié)構(gòu)分為圓柱蝸桿減速器，環(huán)面蝸桿減速器，錐蝸桿減速器三大類(lèi)。本次采用圓弧圓柱蝸桿減速器。蝸桿傳動(dòng)是傳遞交錯(cuò)軸之間的動(dòng)力常用的交錯(cuò)角∑=90 176。它具有單級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)比大工作平穩(wěn)，振動(dòng)小，噪音低及可做成自鎖形式等特點(diǎn)。 圓弧蝸桿傳動(dòng)除具有普通蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，還有以下特點(diǎn)：齒形優(yōu)良，蝸桿渦輪齒面為凹凸共軛嚙合，當(dāng)量曲率小，齒面間潤(rùn)滑油膜容易形成，齒面接觸應(yīng)力低具有良好的強(qiáng)度和潤(rùn)滑集合條件。接觸線(xiàn)及形狀分布合理。蝸桿和渦輪嚙合時(shí)瞬間接觸線(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)方向形成的夾角近于直角。減速器選用標(biāo)準(zhǔn)件，其型號(hào)的選定是根據(jù)傳動(dòng)比和中心距綜合考慮選定的。中心距不能超過(guò)滾輪安裝的高度，即滾輪中心軸離地面的距離。選定中心距為 100。 再根據(jù)工作條件：工作荷載平穩(wěn)無(wú)沖擊，每日工作 8 小時(shí)，每小時(shí)啟動(dòng) 10 次，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為輸出轉(zhuǎn)矩的 倍。 [4] 根據(jù)《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》： 與滾輪相連的減速器選擇型號(hào)： CWU 100－30 －Ⅰ JB/T7935－95 外形尺寸查看了《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》表 －1，是蝸桿在渦輪之下的圓柱蝸桿減速器。 與電動(dòng)機(jī)相連的減速器選擇型號(hào)：SCWO 100－25－Ⅰ JB/T7935－95 外形尺寸參看《機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè)》表 －11，是蝸桿在渦輪之上的圓柱蝸桿減速器。 減速器第一次使用時(shí)當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn) 150~300h 后需更換潤(rùn)滑油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油需及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，每 500~1000h 必須換油一次。應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得不同品牌混用。牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò) 80 度或油池溫度超過(guò) 100 度及產(chǎn)生不正常噪音時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因。減速器應(yīng)定期檢修如發(fā)現(xiàn)膠合或顯著磨損，必須采取有效措施予以制止或排除，備件必須按標(biāo)準(zhǔn)制造。 連軸器的選用：聯(lián)軸器的類(lèi)型很多．根據(jù)其是否包含彈件元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器兩大類(lèi)。剛性聯(lián)軸器根據(jù)正常工作時(shí)是否允許兩個(gè)半聯(lián)軸器軸線(xiàn)產(chǎn)生相對(duì)位移又分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。固定式剛性聯(lián)軸器，要求被聯(lián)接兩軸軸線(xiàn)嚴(yán)格對(duì)中，因?yàn)樗荒苎a(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。其常用類(lèi)型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等?？梢剖絼傂月?lián)軸器可以通過(guò)兩半聯(lián)軸器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位移。其常用類(lèi)型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬(wàn)向聯(lián)軸器等。彈性聯(lián)軸器包含有彈性元件，不僅具有吸收振動(dòng)和緩解沖擊的能力，而且能夠通過(guò)彈性元件助變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移。其常用類(lèi)型有——彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器等。 [4] 根據(jù)以上特點(diǎn): 與電動(dòng)機(jī)相連的聯(lián)軸器采用 NZ 撓性爪型聯(lián)軸器,再根據(jù)軸徑大小查《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》選用代號(hào)為 Q\ 型號(hào) NZ2 （兩個(gè)） 。 與滾輪相連的聯(lián)軸器采用凸緣連軸器再根據(jù)軸徑大小查《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》選用 YL8 型 （一個(gè)） 。 兩蝸桿減速器之間采用十字滑塊聯(lián)軸器，根據(jù)軸徑大小查《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》選用 JB\ZQ4384—86 KL 型 十字滑塊聯(lián)軸器 （兩個(gè)） 。 表 2—1 聯(lián)軸器選擇名稱(chēng) 公稱(chēng)扭矩范圍軸徑范圍最大轉(zhuǎn)速范圍特點(diǎn) 應(yīng)用條件凸緣連軸器 10~20220 10~180 1400~13000結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低可傳動(dòng)較大扭距，但不等消除沖擊。對(duì)所連兩軸間的偏移缺乏補(bǔ)償能力經(jīng)常用于荷載平穩(wěn)有輕度沖擊的條件下，鏈接低速和剛性不大的兩軸。NZ 撓性爪型聯(lián)軸器25~600 15~65 3800~10000外形尺寸小，飛輪力矩小用于小功率，高轉(zhuǎn)速，沒(méi)用急劇沖擊載荷的情況下十字滑塊聯(lián)軸器120~20220 15~150 100~250結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，壽命長(zhǎng)。但制造比較復(fù)雜無(wú)較大沖擊，轉(zhuǎn)速不高的，存在兩軸徑向相對(duì)位移時(shí)采用 滾輪架滾輪的設(shè)計(jì) 滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類(lèi)型，其特點(diǎn)和使用范圍見(jiàn)表 22。 表 2—2 滾輪形式選擇類(lèi)型 特點(diǎn) 使用范圍鋼輪 承載能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單 一般用于重型焊件和需預(yù)熱處理的焊件以及額定在和大于 60t 的滾輪架膠輪 鋼輪外包橡膠，摩擦力大，傳動(dòng)平穩(wěn)但橡膠易壓壞一般用于 10t 以下的焊件和有色金屬容器組合輪 鋼輪與橡膠輪相結(jié)合，承載能力比橡膠輪高，傳動(dòng)平穩(wěn)一般多用于 10~~60t 的焊件履帶輪 大面積履帶和焊件接觸，有利于防止薄壁工件的變形，傳動(dòng)平穩(wěn)但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。用于輕型，薄壁大直徑的焊件及有色金屬容器 由于滾輪架的額定載荷是 4t，所以選用膠輪結(jié)構(gòu)。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會(huì)發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。為此，設(shè)計(jì)滾輪時(shí)，常常在橡膠輪緣兩側(cè)開(kāi)出 15 度的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間，避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開(kāi)出多道溝槽，以增加橡膠與金屬的接觸面積，強(qiáng)化結(jié)合牢度，避免脫膠。至于橡膠成分和掛膠工藝，在美結(jié)論通過(guò)本次 4T 焊接滾輪架的機(jī)械設(shè)計(jì)，可以得出以下結(jié)論：校核。其中包括了傳動(dòng)部分，工作裝置，輔助裝置及機(jī)架的設(shè)計(jì)及軸、鍵、軸承等的校核，可適用于直徑 250—1600mm 的筒形工件焊接。 4T,主要應(yīng)用于薄壁輕型筒形工件的焊接，也可用于工件的裝配，及焊接檢驗(yàn)等工作。，機(jī)架多采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼制造，工藝簡(jiǎn)單，成本低廉，便于維護(hù)和保養(yǎng)，使用壽命長(zhǎng)。，操作簡(jiǎn)易，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，并且可以根據(jù)焊件的特點(diǎn)任意組合等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)包括論文說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)在 15000 字左右，圖紙量 3 張 A0 大小左右，還有部分其他資料。本畢業(yè)設(shè)計(jì)論文資料均為近幾年一本二本院校答辯通過(guò)的設(shè)計(jì)資料,CAD 圖紙清晰準(zhǔn)確,有極高的參考價(jià)值.資料分享地址 交流設(shè)計(jì) Q_Q 號(hào) 414951605致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我得到了周友龍導(dǎo)師的耐心指導(dǎo)，在此向周老師表示衷心的感謝。此外，感謝在大學(xué)四年間教過(guò)我的老師，感謝他們傳授給我知識(shí)。感謝大學(xué)期間給我知識(shí)的所有老師。還要感謝與我做同一課題的劉文科同學(xué)，與我一起探討問(wèn)題，分享資料。感謝所有關(guān)心，支持和鼓勵(lì)我的同學(xué)們。參考文獻(xiàn) [1] 陳煥明主編. ：航空工業(yè)出版社，2022[2] 李慶華主編. 材料力學(xué) （第二版）.成都：西南交通大學(xué)出版社，2022[3] 成大先主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) （第四版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[4] 朱孝錄主編. 機(jī)械傳動(dòng)裝置選用手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[5] 何鳴新、錢(qián)可強(qiáng)主編. 機(jī)械制圖 （第四版）.北京：高等教育出版社，2022[6] 劉艷革. 焊接用自調(diào)式滾輪架設(shè)計(jì) .化工機(jī)械，第 2 期 P103，1998[7] 王政、朱亮. 焊接滾輪架的合理使用及其功率計(jì)算 .成都大學(xué)學(xué)報(bào)，1994 年6 月：17[8] 陳秀寧主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) （第二版）.杭州：浙江大學(xué)出版社，1999[9] 王政主編. 焊接工裝夾具及變位機(jī)械—性能、設(shè)計(jì)、：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[10] 唐金松主編. ：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1992[11] 王政、劉萍編著. ：航空工業(yè)出版社，1992[12] 陳秀寧主編. ：浙江大學(xué)出版社，1999[13] 何鏡民主編. ：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[14] 唐保寧、高學(xué)滿(mǎn)主編. ：同濟(jì)大學(xué)出版社，1993[15] 甘永立主編. 幾何量公差與檢測(cè). 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2022[16] 方昆凡主編 . ：北京出版社，199