計(jì)算機(jī)仿真課后答案-資料下載頁
2025-06-19 07:30本頁面
【正文】 ag))wr=w(b)KK=40。 Pm=50。 ng0= KK *[1]。 dg0=conv([1,0],conv([1,1],[1,4]))。 g0=tf(ng0,dg0) 。w=logspace(2,4)。[ngc,dgc]=fg_lead_pm(ng0,dg0,Pm,w) gc=tf(ngc,dgc),g0c=tf(g0*gc)。b1=feedback(g0,1)。 b2=feedback(g0c,1)。step(b1,39。r39。, b2,39。b39。)。 grid onfigure, bode(g0,39。r39。,g0c,39。b39。,w), grid on,[gm,pm,wcg,wcp]=margin(g0c), Km=20*log10(gm)KK=200。 bp=。 ts=。 delta=。ng0=[1]。dg0=conv([1,0],conv([,1],conv([ 1],conv([,1],[ 1]))))。g0=tf(ng0,dg0)。w=logspace(4,3)。t=[0::3]。[mag,phase]=bode(KK*g0,w)。[gm0,pm0,wg0,wc0]=margin(mag,phase,w),gm0=20*log10(gm0)%gm0 = %確定期望的開環(huán)傳遞函數(shù)mr=+*bp。 wc=ceil((2+*(mr1)+*(mr1)^2)*pi/ts), h=(mr+1)/(mr1)w1=2*wc/(h+1), w2=h*w1w1=wc/10。 w2=25。ng1=[1/w1,1]。 dg1=conv([1/w2,1],conv([1,0],[1,0]))。g1=tf(ng1,dg1)。 g=polyval(ng1,j*wc)/polyval(dg1,j*wc)。 K=abs(1/g)。 %剪切頻率處幅值為1，求K值g1=tf(K*g1)%確定反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)h=tf(dg1,ng1)。 Kh=1/K。h=tf(Kh*h) %期望頻率特性的倒特性%驗(yàn)算性能指標(biāo)g2=feedback(KK*g0,h)。 %校正后，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)b1=feedback(KK*g0,1)。 b2=feedback(g2,1)。bode(KK*g0,39。r39。,g2,39。b39。,h,39。g39。,w)。grid onfigure,step(b1, 39。r39。,b2, 39。b39。,t)。 grid on,[pos,tr,ts,tp]=stepchar(b2,delta)寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手
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