【正文】 方波，那頻域上就一是一組復(fù)雜的滾降波形了。；離散模型可以看做是對連續(xù)的時域或頻域模型進(jìn)行力三處理所得。關(guān)系：（時域模型 拉氏變換——→頻域模型）進(jìn)行離散處理——→離散模型11變送單元變送單元：是將各種過程參數(shù)裝換成相應(yīng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號。力矩平衡式原理（主要應(yīng)用在差壓變送器）橋式電路原理（以非平衡式電橋?yàn)橹鳎┎顒臃绞皆頂?shù)字式變送器特點(diǎn)：（1）數(shù)字式變送器種類多，輸入傳感器多（2）線性化精度高（3）量程可變[程控]（4）輸出[420mA]數(shù)字輸出通道（5）運(yùn)算速度快模擬式變送器：（1）輸入傳感器單一（2）量程不可變圖1123數(shù)字式變送器結(jié)構(gòu)示意課后習(xí)題111為什么說變送器是工業(yè)過程自動化的重要組成部分？變送器是檢測單元，感知信號的輸入，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號；只有獲得了精確和可靠地過程參數(shù)，才能進(jìn)行準(zhǔn)確度數(shù)據(jù)處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滿意的控制效果。116熱電偶和熱電阻溫度變送器在輸入電路中采用了什么方法實(shí)現(xiàn)線性化？熱電偶：在反饋回路上采用各段斜率不等的線段連成折線構(gòu)成，利用并聯(lián)電阻來改變各段斜率，而各段間的拐點(diǎn)則靠基準(zhǔn)電壓的數(shù)值絕對。熱電阻：由于熱電阻的特性曲線常呈現(xiàn)上凸函數(shù)關(guān)系，即阻值的增加隨溫度的升高而逐漸減小，電路采用了直接將反饋電壓轉(zhuǎn)換成電流，直接注入環(huán)節(jié)的方法。118一臺Ⅲ型溫度變送器，量程400600℃，當(dāng)溫度從500℃變化到550℃時，輸出如何變化？根據(jù)量程400600℃與輸出420mA成線性關(guān)系，有得119數(shù)字式變送器有什么特點(diǎn)？特點(diǎn)：（1）數(shù)字式變送器種類多，輸入傳感器多（2）線性化精度高（3）量程可變[程控]（4）輸出[420mA]數(shù)字輸出通道（5）運(yùn)算速度快12顯示單元（1）自動電位差計(jì)適合對直流電壓或由直流電流轉(zhuǎn)換成的電壓進(jìn)行自動測量的處理；（2）自動電位差計(jì)是利用電動勢平衡的原理實(shí)現(xiàn)顯示和記錄功能的。圖123自動點(diǎn)位差計(jì)原理圖P163課后習(xí)題121顯示儀表在過程自動化的作用是什么？將重要參數(shù)、數(shù)據(jù)顯示輸出、記錄，供操作人員及時了解控制系統(tǒng)的變化情況，掌握被控對象的狀態(tài)。？主要應(yīng)用范圍是什么？開環(huán)式模式的顯示儀表由測量電路和數(shù)據(jù)處理兩部分環(huán)節(jié)組成、數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)一動圈式指示為代表、一般是通過機(jī)械機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡狀態(tài)的、閉環(huán)式模式的顯示儀表可以保持顯示的精確可靠以及儀表的響應(yīng)特性、可以實(shí)現(xiàn)測量與顯示自動完成、同時能夠自動跟蹤測量過程中平衡狀態(tài)的變遷應(yīng)用范圍：開環(huán)以動圈式儀表為代表、閉環(huán)主要應(yīng)用在帶自動平衡的顯示儀表中。123常用在顯示儀表中的工作原理有哪些？電位差計(jì)式自動平衡原理：利用電動勢平衡的原理實(shí)現(xiàn)顯示和記錄功能。適合對直流電壓或直流電流轉(zhuǎn)換成電壓進(jìn)行自動測量的處理。圖123電橋式自動平衡原理:常用于敏感電阻做傳感器對被測參數(shù)的測量。原理圖124差動變壓器式自動平衡原理：主要與差動變壓器式測量機(jī)構(gòu)配套使用。原理圖125126數(shù)字式顯示儀表的特點(diǎn)是什么？顯示精度高，顯示方式多元化，記錄無紙化，記錄傳輸方便。127模擬顯示儀表是如何發(fā)展變換成數(shù)字式顯示儀表的？數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展13調(diào)節(jié)控制單元圖131典型控制系統(tǒng)回路結(jié)構(gòu)圖正作用調(diào)節(jié)器：負(fù)作用調(diào)節(jié)器：（1）位控[雙位控制]控制簡單，精度不高，控制速度快，控制信號始終等幅震蕩比例（P）控制規(guī)律（最基本）輸出信號的變化量 與偏差信號 之間存在比例關(guān)系：比例度（比例帶）：當(dāng)輸入量程量綱與輸出量程量綱一致時：缺點(diǎn)：誤差不能為零。積分（I）控制規(guī)律輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率）之間存在比例關(guān)系：用途：改善小倍的靜態(tài)誤差，對動態(tài)有影響，一般不能單獨(dú)使用，能消除或減小誤差微分（D）控制規(guī)律輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率） 之間存在比例關(guān)系：用途：改善系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)，當(dāng)噪聲高時不適應(yīng)圖134 （a）完全微分 （b）不完全微分I，D不能單獨(dú)使用微分方程表示法v 比例積分（PI）控制規(guī)律v 比例微分（PD）控制規(guī)律v 理想比例積分微分（PID）控制規(guī)律比例積分（PI）控制規(guī)律比例微分（PD）控制規(guī)律理想比例積分微分（PID）控制規(guī)律比例（P）使用PID控制規(guī)律的構(gòu)成圖138由P、I、D串并聯(lián)混合構(gòu)成的PID運(yùn)算電路圖139 圖1310Ⅲ型調(diào)節(jié)器基本電路分析圖1316正/反作用開關(guān):保證控制行路始終為負(fù)反饋主要性能：輸入測量信號：1~5V DC內(nèi)給定信號：1~5V DC外給定信號：4~20mA DC輸入阻抗影響：=%輸出信號：4~20mA DC負(fù)載電阻：250~750Ω比例度：P=2%~500%積分時間：~25min微分時間：~10min調(diào)節(jié)精度：正反作用開關(guān)：保證控制行路始終為負(fù)反饋數(shù)字式調(diào)節(jié)器基本電路分析圖1317優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)為硬件+軟件，應(yīng)用范圍廣，可代替模擬輸入輸出多，可代替多個模擬式調(diào)節(jié)器有運(yùn)算程序，可進(jìn)行多種運(yùn)算具有通訊功能PID運(yùn)算課進(jìn)行改進(jìn)操作思考題131調(diào)節(jié)器的角色：是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的核心儀表，是將變送器的測量信號與給定信號相比，并對偏差進(jìn)行比較，輸出給執(zhí)行器。，積分控制規(guī)律和微分控制規(guī)律？它們各有哪些表示方法和特點(diǎn)？[重點(diǎn)]比例控制規(guī)律：輸出信號的變化量 與偏差信號 之間存在比例關(guān)系：圖示法表示如圖13特點(diǎn)（1）能及時和迅速的客服振動的影響（2）存在一定的殘余偏差積分控制規(guī)律：輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率）之間存在比例關(guān)系：（1）積分作用滯后偏差存在、不能單獨(dú)使用（2）大小與大小有關(guān)、還與偏差存在時間有關(guān)（3）消除殘余偏差（4)只要有偏差、調(diào)節(jié)器輸出就不斷變化存在時間越長、輸出信號的變化量也越大、直到調(diào)節(jié)器輸入達(dá)到極限。微分控制規(guī)律：輸出信號的變化量 與偏差信號 （誤差變化率） 之間存在比例關(guān)系：特點(diǎn)：有超前調(diào)節(jié)作用、不能單獨(dú)使用。而微分控制規(guī)律一定不能單獨(dú)使用？（1）在階躍輸入的瞬間調(diào)節(jié)器吳輸入、而隨著時間的延續(xù)其輸出增益增大、由此可見、積分調(diào)節(jié)作用總是滯后于偏差的存在、不能及時和有效的客服擾動的影響、使調(diào)節(jié)不及時造成被空變量超調(diào)量增加、操作周期和回復(fù)時間增長、也使調(diào)節(jié)過程緩慢、不以穩(wěn)定、是積分控制規(guī)律使用時需考慮的主要問題所以積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用（2）因?yàn)槲⒎终{(diào)節(jié)器的輸出大小只與偏差變化速度有關(guān)、當(dāng)偏差固定不變時、無論其數(shù)值多大微分器都無輸出、不能消除偏差、因此不能單獨(dú)使用134正反饋：輸入正輸出正負(fù)反饋。輸入正輸出負(fù)正反作用開關(guān)，反向器？由反饋回路PID環(huán)節(jié)構(gòu)成的PID運(yùn)算電路、由PD和PI串聯(lián)構(gòu)成的PID運(yùn)算電路、由P/I和D并聯(lián)構(gòu)成的運(yùn)算電路、由PI和D串聯(lián)混合構(gòu)成的PID運(yùn)算電路。？那個控制更普遍？完全微分型算法()其中、對位閥位置、故障沉余差、加保持器、理想PID控制規(guī)律中微分作用只能在一個采樣周期中有效、且調(diào)整作用很強(qiáng)、這樣微分調(diào)節(jié)作用發(fā)揮不理想、因而在實(shí)際應(yīng)用中常在完全微分型算式的基礎(chǔ)上做必要的修正、從而產(chǎn)生了不完全微分型算式,：圖13414執(zhí)行單元執(zhí)行單元是構(gòu)成控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，執(zhí)行單元的作用就是根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出，直接控制被控變量所對應(yīng)的物理量，從而實(shí)現(xiàn)被控對象的控制。 氣動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動 輸入信號轉(zhuǎn)換為位移 液動執(zhí)行單元 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸入位移轉(zhuǎn)換為介質(zhì)流量 表141氣動執(zhí)行器是以壓縮空氣為動力能源的一種自動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、價格便宜、維護(hù)方便和防火防爆等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為普遍。電動執(zhí)行器是以電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的。信號傳輸速度快，應(yīng)用廣，安全性低，易燃易爆場所不適用。液動執(zhí)行器的最大特點(diǎn)是推力大原理：輸入信號轉(zhuǎn)換為位移氣動執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)信號：原理：電信號轉(zhuǎn)換為壓力主要用來克服流過調(diào)節(jié)閥的流體作用力，保證閥門定位在調(diào)節(jié)器輸出信號要求的位置上。電氣轉(zhuǎn)換器+閥門定位器形成電氣閥門定位器直通單座調(diào)節(jié)閥簡單，成本低，便于調(diào)節(jié)，泄漏量小，適用于低壓場合不適用于高壓直通雙座調(diào)節(jié)閥適用于高壓缺點(diǎn)：對介質(zhì)要求高不適用于高粘度介質(zhì)隔膜閥防腐蝕，流體要求低。蝶閥價格便宜，流阻小，適用于低壓差和大流量，不適于高壓。球閥承受壓力高，大口徑成本高，重量大調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量和閥門相對開度之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)閥典型理想流量特性曲線相對行程l/L流量系數(shù)C是直接反映流體流過調(diào)節(jié)器的控制能力，一定條件下，每小時流過調(diào)節(jié)閥的流量值：思考題、液動、電動在特性上有什么區(qū)別？p197氣動是以壓縮空氣為動力能源的一種自動執(zhí)行器、它接受調(diào)節(jié)器的輸出控制信號直接調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的流量、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。價格便宜、維護(hù)方便防火防爆電動是以電動機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作的、將電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)軸角位移或直線位移、去控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)、信號傳輸速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、推力小等缺點(diǎn)、大大限制了其應(yīng)用。液動執(zhí)行器最大的特點(diǎn)是推動力大，但在實(shí)際工業(yè)中的應(yīng)用較少。142執(zhí)行器組成部分及功能 氣動 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動 輸入信號轉(zhuǎn)換為位移 液動執(zhí)行單元 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 輸入位移轉(zhuǎn)換為介質(zhì)流量143氣動執(zhí)行器工作原理氣壓與彈性元件作用力平衡，基本結(jié)構(gòu)圖145147調(diào)節(jié)閥有哪幾種形式？各有什么特點(diǎn)？p202203直通單座調(diào)節(jié)閥簡單，成本低，便于調(diào)節(jié)，泄漏量小，適用于低壓場合不適用于高壓直通雙座調(diào)節(jié)閥適用于高壓缺點(diǎn)：對介質(zhì)要求高不適用于高粘度介質(zhì)？常用的有哪幾種？調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量和閥門相對開度之間的關(guān)系即：Q/Qmax=f(l/L)式中、Q/Qmax為相對流量l/L為相對行程直線特性：其流量與閥芯位移成直線關(guān)系對數(shù)特性：其閥芯位移與流量間存在對數(shù)關(guān)系拋物線特性：其流量與相對行程間存在拋物線關(guān)系（快開特性：在開度較小時流量變化比較大隨著開度增大流量很快達(dá)到最大值、它沒有一定的數(shù)學(xué)表達(dá)式）149如何選用調(diào)節(jié)閥？選用調(diào)節(jié)閥應(yīng)考慮因素？運(yùn)用場合 調(diào)節(jié)閥類型（氣動、電動、液動）安裝管路 流量特性調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu) 單座（低壓、泄漏?。p座（高壓）復(fù)習(xí)重點(diǎn)[僅供參考]主要為測量儀器原理及特點(diǎn)，四大參數(shù)測量方法 四大參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位），溫度更重要 PID控制規(guī)律及調(diào)節(jié) 變送器、調(diào)節(jié)控制單元 氣敏元件，節(jié)流元件 調(diào)節(jié)器（數(shù)字式與普通調(diào)節(jié)器的區(qū)別） PH及濕度測量方法 機(jī)械量9章5~6分*最后一題為綜合設(shè)計(jì)題，儀表選擇（1015分）寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手