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正文內(nèi)容

自動檢測與轉(zhuǎn)換技術習題答案-資料下載頁

2025-10-13 21:40本頁面

【導讀】測量是人們借助于專門的設備,通過實驗的方法,對被測對象懼收集信息,限得數(shù)量概念的過程。溫度測量屬于間接測量。參看教材在線測量和離線測量的概念。機械撲克動按預定的規(guī)律運行或使用權(quán)某個參數(shù)按預定要求變化。度進行比較,得出偏差,3、根據(jù)偏差的大小和正負調(diào)節(jié)調(diào)壓器的輸出電壓,使爐溫保持在要求值。在力或壓力的作用下,能夠引起變形并轉(zhuǎn)換成應變或位移的元件稱之為彈性元件。結(jié)果誤差很大,為了顯示或記錄應變的大小,提高測量靈敏度和精度以獲得較為理想的補償效果。較小時,靈敏度較高,當0C較大時,靈敏度較低,當。變介電常數(shù)型電容傳感器用來測量電介質(zhì)的厚度,位移,液位,溫度,溫度容量。內(nèi)使用,但質(zhì)脆易損壞,鎳電阻靈敏度較高,但熱穩(wěn)定性較差。法、計算修正法。

  

【正文】 的部件。 ( 4)數(shù)據(jù)處理功能:可以根據(jù)智能傳感器內(nèi)部的程序,自動處理數(shù)據(jù)。 ( 5)雙向通信功能 :微處理器和基本傳感器之間構(gòu)成閉環(huán),微處理機不但接收、處理傳感器的數(shù)據(jù),還可將信息反饋至傳感器,對測量過程進行調(diào)節(jié)和控制。 ( 6)信息存儲和記憶功能:對接收到的信息能夠進行存儲和記憶。 ( 7)數(shù)字量輸出功能:輸出數(shù)字信號,可方便地與計算機或接口總線相連。 優(yōu)點: ( 1)智能化傳感器能對信息進行處理、分析和調(diào)節(jié),能對所測數(shù)值及其誤差進行補償,還能進行邏輯思考和結(jié)論判斷,能借助于一覽表對非線性信號進行線性化處理,能借助于軟件濾波器進行數(shù)字信號濾波,還能利用軟件實現(xiàn)非線性補償或其它更復雜的環(huán)境補償,用以改進測量精 度。 ( 2)智能化傳感器具有自診斷和自校準功能,可以用來檢測工作環(huán)境。 ( 3)智能化傳感器能夠進行多傳感器多參數(shù)混合測量,進一步拓寬其探測與應用領域;由于微處理器的介入,使得智能化傳感器能夠更加方便地對多種信號進行實時處理。 ( 4)智能化傳感器既能方便地實時處理測到的大量數(shù)據(jù),也可根據(jù)需要將它們存儲起來。 ( 5)智能化傳感器備有一個數(shù)字式通信接口,可以直接與其所屬計算機進行通信聯(lián)絡和交換信息。 9 參考智能傳感器的應用中輪速智能傳感器 景 物C C D 彩色 圖 像傳 感 器放 大 器取 景 器電 路圖 9 . 4 0 數(shù) 碼 相 機 基 本 結(jié) 構(gòu)鏡 頭A / D 轉(zhuǎn) 換 器存 儲 卡A S I C 集 成電 路C P U 使用高、中、低檔數(shù)碼相機拍攝照片清晰度不同。因為高、中、低檔數(shù)碼相機最本質(zhì)的區(qū)別在于其像素不同。 按照機器人傳感器所傳感的物理量的位置可以將機器人傳感器分為內(nèi)部檢測傳感器和外部檢測傳感器兩大類。 外部檢測傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。 利用光電傳感器構(gòu)成,把客觀世界中三維實物經(jīng)由傳感器成為平面的二維圖像,再經(jīng)處理部件給出景像的描述。參見視覺傳感器。 電容式接近覺傳感器是利用電容器兩極板(傳感器表面與對象物體表面)間距離的變化會引起電容的變 化來檢測距離的。 只需將電容的變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化,并導出電壓與距離的對應關系,就可以根據(jù)實測電壓值確定當前距離。 C 0 1C 0 2 正 旋 波 激 勵電 荷 放 大 器120C 1 2圖 9 . 3 電 容 接 近 覺 傳 感 器0 — 被 接 近 物 1 、 2 — 極 板 第 9 章 作用:將傳感器之間、儀器設備之間相互連接起來,以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)。 傳感器接口電路的選擇是根據(jù)傳感器的輸出信號特點及用途確定的。 傳感器接口電路應具有一 定信號預處理的功能。經(jīng)預處理后的信號,應成為可供測量、控制使用及便于向微型計算機輸入的信號形式。 如果 R1 = R2 = R3 =R4 時,則電橋電路 被稱為四等臂電橋,此時輸出靈敏度最高。 電荷放大器 具有 帶電容負反饋 、輸入阻抗高、高放大倍數(shù)、輸出阻抗低、輸出電壓不受傳輸電纜長度的影響的特點。 使用時應注意反饋電容的大小。 噪聲的抑制方法 : ( 1) 選用質(zhì)量好的元器件 ; ( 2) 屏蔽 ; ( 3) 接地 ; ( 4) 隔離 ;( 5) 濾波 。 在非電量的檢測及控制系統(tǒng)中,往往混入一些干擾的噪聲信號,它們會使測量結(jié)果產(chǎn)生 很大的誤差,這些誤差將導致控制程序的紊亂,從而造成控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生誤動作。因此在傳感器信號處理中,噪聲的抑制是非常重要的。 檢測信號在 輸入微型計算機前的處理要根據(jù)不同類型的傳感器區(qū)別對待 : ( 1)接點開關型傳感器: 采用硬件處理或軟件處理,軟件處理通常設定一個延遲時間,抖動消除時間設定在幾十毫秒就足夠了。 ( 2) 無接點開關型傳感器: 在微型計算機的輸入電路中設置比較器,根據(jù)傳感器輸出信號與基準比較 10 電平相比較的結(jié)果,來判斷開關狀態(tài),然后將比較結(jié)果通過輸入口輸給微型計算機。 ( 3) 模擬輸出型傳感器: 將傳感器輸出的模擬電壓信號或電流信號進行預處理,使它們轉(zhuǎn)換成適當電平的模擬電壓,再經(jīng) A/ D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后,經(jīng)輸入口 輸入給微型計算機。 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 最常用的是比較型和積分型兩類。比較型是將模擬輸入電壓與基準電壓比較后直接得到數(shù)字信號輸出;積分型是先將模擬信號電壓轉(zhuǎn)換成時間間隔或頻率信號,然后再把時間間隔或頻率信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。 選擇 A/ D 轉(zhuǎn)換器時,需要考慮它的精度、轉(zhuǎn)換時間和價格。比較型 A/ D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 速度快,但要實現(xiàn)高精度則價格比較高。積分型 A/ D 轉(zhuǎn)換器雖然轉(zhuǎn)換時間較長,但價格低, 精度高。
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