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自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)-資料下載頁(yè)

2025-08-16 00:44本頁(yè)面
  

【正文】 消除。 (3) 改變外界測(cè)量條件法 ? 有些檢測(cè)系統(tǒng)一旦工作環(huán)境條件或被測(cè)參量數(shù)值發(fā)生改變,其測(cè)量系統(tǒng)誤差往往也從 — 個(gè)固定值變化成另一個(gè)確定值。對(duì)這類檢測(cè)系統(tǒng)需要通過(guò)逐個(gè)改變外界測(cè)量條件,來(lái)發(fā)現(xiàn)和確定儀器在其允許的不同工況條件下的系統(tǒng)誤差。 ? 3 變值系統(tǒng)誤差的判定 ? (1) 殘差觀察法 ? 剩余誤差 (也叫殘差 )指測(cè)得值與測(cè)量列全部數(shù)據(jù)算術(shù)平均值之差。 ? 當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)存在變值系統(tǒng)誤差時(shí),若系統(tǒng)誤差比隨機(jī)誤差大時(shí),通過(guò)殘差的觀察和分析,常常能發(fā)現(xiàn)這類系統(tǒng)誤差。把一系列等精度重復(fù)測(cè)量值及其殘差按測(cè)量時(shí)的先后次序列表,觀察和分析各測(cè)量數(shù)據(jù)殘差值的大小和符號(hào)的變化情況。 ? 如果發(fā)現(xiàn)殘差序列呈有規(guī)律遞增或遞減,且殘差序列減去其中值后的新數(shù)列在以中值為原點(diǎn)的數(shù)軸上呈正負(fù)對(duì)稱分布,則說(shuō)明測(cè)量存在累進(jìn)性的線性系統(tǒng)誤差;如果發(fā)現(xiàn)殘差序列呈有規(guī)律交替重復(fù)變化,則說(shuō)明測(cè)量存在周期性系統(tǒng)誤差。 ? 當(dāng)系統(tǒng)誤差比隨機(jī)誤差小時(shí),就不能通過(guò)觀察來(lái)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)誤差,只能通過(guò)專門的判斷準(zhǔn)則才能較好地發(fā)現(xiàn)和確定。這些判斷準(zhǔn)則實(shí)質(zhì)上是檢驗(yàn)誤差的分布是否偏離正態(tài)分布,常用的有馬利科夫準(zhǔn)則和阿貝 — 赫梅特準(zhǔn)則等。 (2) 馬利科夫準(zhǔn)則 ? 馬利科夫準(zhǔn)則適用于發(fā)現(xiàn)和確定線性系統(tǒng)誤差。將在同一條件下順序重復(fù)測(cè)量得到的一組測(cè)量值 x1, x2, … 、 xn 順序排列,并求出它們相應(yīng)的殘差 v1, v2, … 、 vn。 ? ? 將這些殘差序列以中間值 vk為界分為前后兩組,分別求和,然后把兩組殘差和相減,即 ???? niiii xnx11???????nsiikiiD ??1(3) 阿貝 — 赫梅特準(zhǔn)則 ? 阿貝 — 赫梅特準(zhǔn)則適用于發(fā)現(xiàn)和確定周期性系統(tǒng)誤差。將在同一條件下順序重復(fù)測(cè)量得到的一組測(cè)量值 x1, x2, … 、 xn 順序排列,并求出它們相應(yīng)的殘差 v1, v2, … 、 vn。然后計(jì)算下式 ?????111niiiA ??4 減小和消除系統(tǒng)誤差的方法 ( 1)針對(duì)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的主要原因采取相應(yīng)措施 ? 對(duì)測(cè)量過(guò)程中可能產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的環(huán)節(jié)作仔細(xì)分析,找出產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的主要原因,并采取相應(yīng)措施。這是最基本和最常用的方法。 ( 2)采用修正值方法減小系統(tǒng)誤差 ? 利用修正值來(lái)減小和消除系統(tǒng)誤差是常用和非常有效的方法,被廣泛采用。通常的做法是在測(cè)量前預(yù)先通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)器件法或標(biāo)準(zhǔn)儀器法比對(duì),得到該檢測(cè)儀器系統(tǒng)誤差的修正值,制成系統(tǒng)誤差修正表;然后用該檢測(cè)儀器進(jìn)行具體測(cè)量時(shí)可人工或由儀器自動(dòng)地將測(cè)量值與修正值相加,從而大大減小或基本消除該儀器原先存在的系統(tǒng)誤差。 ( 3)采用交叉讀數(shù)法減小線性系統(tǒng)誤差 ? 也稱對(duì)稱測(cè)量法,是減小線性系統(tǒng)誤差的有效方法。 ? 如果檢測(cè)儀器在測(cè)量過(guò)程中存在線性系統(tǒng)誤差,那么在被測(cè)參量保持不變的情況下其重復(fù)測(cè)量值也會(huì)隨時(shí)間的變化而線性增加或減小。 ? 若選定整個(gè)測(cè)量時(shí)間范圍內(nèi)的某時(shí)刻為中點(diǎn),則對(duì)稱于此點(diǎn)的各對(duì)測(cè)量值的和都相同。根據(jù)這一特點(diǎn),可在時(shí)間上將測(cè)量順序等間隔對(duì)稱安排,取各對(duì)稱點(diǎn)兩次交叉讀入測(cè)量值,然后取其算術(shù)平均值作為測(cè)量值,即可有效地減小測(cè)量的線性系統(tǒng)誤差。 ( 4)采用半周期法減小周期性系統(tǒng)誤差 ? 對(duì)周期性系統(tǒng)誤差,可以相隔半個(gè)周期進(jìn)行一次測(cè)量,如圖 112所示。取兩次讀數(shù)的算術(shù)平均值,即可有效地減小周期性系統(tǒng)誤差。因?yàn)橄嗖畎胫芷诘膬纱螠y(cè)量,其誤差在理論上具有大小相等、符號(hào)相反的特征,這種方法在理論上能很好地減小和消除周期性系統(tǒng)誤差。 圖 112 半周期法讀數(shù)示意圖 ? 隨機(jī)誤差的處理 ? 1 隨機(jī)誤差的分布規(guī)律 ? 對(duì)某個(gè)被測(cè)參量進(jìn)行等精度重復(fù)測(cè)量 n次,其測(cè)量示值分別為 x1, x2, … 、 xn, x0為真值,假定已消除系統(tǒng)誤差,則各次測(cè)量的測(cè)量誤差,即隨機(jī)誤差分別為 ?????????????????????00022011xxxxxxxxxxxxnnii??? 隨機(jī)誤差整體上均具有下列統(tǒng)計(jì)特性; ? 1) 有界性 即各個(gè)隨機(jī)誤差的絕對(duì)值均不超過(guò)一定的界限; ? 2) 單峰性 即絕對(duì)值小的隨機(jī)誤差總要比絕對(duì)值(幅度 )大的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的概率大; ? 3) 對(duì)稱性 等值而符號(hào)相反的隨機(jī)誤差出現(xiàn)的概率接近相等; ? 4) 抵償性 當(dāng)?shù)染戎貜?fù)測(cè)量次數(shù) n∞ 時(shí),所有測(cè)量值的隨機(jī)誤差的代數(shù)和為零,即 0lim1????niix? 隨機(jī)誤差的分布規(guī)律多數(shù)都服從正態(tài)分布: ? ? 數(shù)學(xué)期望 μ 影響隨機(jī)變量分布的集中位置,是正態(tài)分布的位置特征參數(shù);標(biāo)準(zhǔn)偏差 σ 表征隨機(jī)變量的分散程度,是正態(tài)分布的離散特征參數(shù)。 e xxp 222)(21)( ? ?????? 圖 113 數(shù)學(xué)期望 μ 對(duì)測(cè)得值分布的影響 圖 114 標(biāo)準(zhǔn)偏差 σ 對(duì)隨機(jī)誤差分布的影響 2 被測(cè)量真值的估計(jì) ? 當(dāng)系統(tǒng)誤差已經(jīng)消除、隨機(jī)誤差服從正態(tài)分布時(shí),由于正態(tài)分布的對(duì)稱性,當(dāng)測(cè)量次數(shù)趨于無(wú)窮大時(shí),測(cè)得值的算術(shù)平均值將逼近真值。但在實(shí)際工程測(cè)量中,測(cè)量次數(shù)不可能無(wú)窮大,一般將有限次等精度重復(fù)測(cè)量的算術(shù)平均值作為被測(cè)量真值的估計(jì)值,即 ???niixnx113 測(cè)量結(jié)果的均方根誤差估計(jì) ? 常使用貝塞爾 (Bessel)公式來(lái)計(jì)算 ? ? 是第 i次測(cè)量的殘差,是標(biāo)準(zhǔn)偏差的估計(jì)值。 11)(1212??????????nnxxniinii ??? 4 算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差 ? 隨機(jī)變量 X的算術(shù)平均值仍是隨機(jī)變量,其標(biāo)準(zhǔn)偏差是 X標(biāo)準(zhǔn)偏差的 ,亦即 ? ? 算術(shù)平均值的離散度比單次測(cè)量數(shù)據(jù)的離散度要小。所以,在有限次等精度重復(fù)測(cè)量中,用算術(shù)平均值估計(jì)被測(cè)量值要比用測(cè)量數(shù)據(jù)序列中任何一個(gè)都更為合理和可靠。 n1)(1)( XnX ?? ?? 在 n較小時(shí),增加測(cè)量次數(shù) n,可明顯減小測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差,提高測(cè)量的精密度。但隨著n的增大,減小的程度愈來(lái)愈小。但增加測(cè)量次數(shù) n不僅數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的工作量迅速增加,而且因測(cè)量時(shí)間不斷增大而使 “ 等精度 ”的測(cè)量條件無(wú)法保持,產(chǎn)生新的誤差。 [例 144] 甲、乙二人分別用不同的方法對(duì)同一電感進(jìn)行多次測(cè)量,結(jié)果如下: 甲( mH): , , , , , 乙( mH): , , , , , 根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)他們的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行策略評(píng)估。 休 息 一 下
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