【正文】 計算式結(jié)果（MPa）說明進(jìn)油路回油路快退時泵的調(diào)節(jié)壓力 式中：——快退時，進(jìn)油路的壓力損失，——快退時，回油路的壓力損失，由上面計算可知：(1) 快退時。，故計算有效。(2) 變量泵的最大流量調(diào)節(jié)值為快退時的流量，限定壓力調(diào)節(jié)值為，截止壓力為。(3) 卸荷閥調(diào)節(jié)壓力為 (4) 快退時泵的工作壓力為 (二) 驗算系統(tǒng)熱平衡溫度系統(tǒng)單位時間的平均發(fā)熱量 快速時： 輸入功率 持續(xù)時間 系統(tǒng)總效率 Ⅰ工進(jìn)時：輸入功率 持續(xù)時間 系統(tǒng)總效率 Ⅱ 工進(jìn)時：輸入功率 持續(xù)時間 系統(tǒng)總效率 工作循環(huán)周期 設(shè)油箱三個邊長的比例近似為1：1：1，則散熱面積 假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù) 系統(tǒng)溫升為 設(shè)室溫，則熱平衡溫度為 故油箱容量足夠。九液壓伺服系統(tǒng) 答： 答： 液壓伺服系統(tǒng)是以液壓力能源的自動控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是能對執(zhí)行元件的位置，速度和力等輸出量實(shí)現(xiàn)自動控制，使之自動跟隨輸入控制信號的規(guī)律變化而變化。 答： 區(qū)別：液壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)液壓傳動原理建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能以一定的精度，自動地按照輸入信號的變化規(guī)律運(yùn)動。由于執(zhí)行元件能自 動地跟隨控制元件運(yùn)動而進(jìn)行自動控制，也叫跟蹤系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。它的特點(diǎn)：（1）液壓伺服系統(tǒng)是一個位置跟隨系統(tǒng)（2）液壓伺服系統(tǒng)是一個力的放大裝置（系統(tǒng)），執(zhí)行元件輸出的力或功率大于輸入信號的力或功率，多達(dá)幾百倍，甚至幾千倍（3）液壓伺服系統(tǒng)正常工作必須帶有反饋環(huán)節(jié)，若沒有反饋環(huán)節(jié)就不能產(chǎn)生隨動運(yùn)動（4）液壓伺服系統(tǒng)有一個誤差系統(tǒng)，誤差隨輸入信號而產(chǎn)生，并導(dǎo)致執(zhí)行元件的運(yùn)動。通過反饋力圖減少或消除誤差。 答： 。(a)當(dāng)在輸入端A輸入一位移X時，則B以C點(diǎn)移動Y到B‘點(diǎn)，閥向右換向，壓力油流入液壓缸右腔，而液壓缸左腔的油則經(jīng)閥回油箱，因此活塞向左運(yùn)動。同時，桿也以A為支點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動，使B‘，反向移動Y回復(fù)到原來的B位置為止。如果桿長AB=BC， 那么活塞的移動距離與輸入相等。(b)來說明它的工作原理。在輸入位移的作用下，桿杠中點(diǎn)產(chǎn)生位置偏差，使閥作相應(yīng)位移而產(chǎn)生一控制作用，形成液壓缸的進(jìn)回油通路，使其有相應(yīng)的輸出位移。這一輸出位移，又通過桿杠反饋回來，在杠桿的中點(diǎn)產(chǎn)生一克服原位置偏差的反向運(yùn)動。當(dāng)這一反向運(yùn)動產(chǎn)生的負(fù)位移等于由輸入引起的正位置偏差時，閥回復(fù)原位，液壓缸兩腔通路關(guān)閉，活塞停止。所以這一系統(tǒng)能使液壓缸跟隨輸入端的輸入信號按比例作相應(yīng)運(yùn)動，這也是伺服的真實(shí)意義。 答：該伺服系統(tǒng)是位置控制伺服系統(tǒng)，原理如圖由數(shù)控裝置發(fā)出的一定數(shù)量的脈沖，使步進(jìn)電動機(jī)帶動電位器5的動觸頭轉(zhuǎn)過一定的角度θi。(假定為順時針轉(zhuǎn)動），動觸頭偏離電位器中位，產(chǎn)生微弱電壓u1,經(jīng)放大器7放大成u2后輸入電液伺服閥1的控制線圈，使伺服閥產(chǎn)生一定的開口量。這時壓力油以流量q流經(jīng)閥的開口進(jìn)入液壓缸的左腔，推動活塞連同機(jī)械手臂一起向右移動，行程為 ；液壓缸右腔的回油經(jīng)侍服閥流回油箱。由于電位器的齒輪和機(jī)械手手臂上齒條相嚙合，手臂向右移動時，電位器跟著作順時針方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)電位器的中位和觸頭重合時，動觸頭輸出電壓為零，電液伺服閥失去信號，閥口關(guān)閉，手臂停止移動。手臂移動的行程決定于脈沖數(shù)量，速度決定于脈沖頻率。 答：活塞運(yùn)動方向是與電位計動臂向同。 電位器是反饋元件。 如果活塞的運(yùn)動方向與正常工作方向相反，數(shù)控裝置發(fā)出反向脈沖，步進(jìn)電動機(jī)逆時針方向轉(zhuǎn)動。手臂縮回。電液閥的左端電磁鐵得電活塞向右移動，電位器返回到零位。 答：電液伺服閥選用時主要根據(jù)閥的額定壓力與流量 不是的，液壓伺服系統(tǒng)得動特性往往并不主要地取決于電液伺服系統(tǒng)的頻寬，相反頻寬過大反而將會帶來干擾與電噪聲。 解 解 解：(1) 系統(tǒng)的開環(huán)傳道函數(shù)種一個積分環(huán)節(jié)，故屬于“Ⅰ”型系統(tǒng)(2) 將 已知“Ⅰ”型系統(tǒng)得開環(huán)增蓋k=kv 而 或 特征方程式為：S4 a0=2 a2=2 a4=8S3 a1=5 a3=16 a5=0S2 b3=0S1 c3=0S0 d3=0其第一列系數(shù)符號有兩次變化，故又兩個根有正實(shí)數(shù)部分，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 解： S3 a0= 1 a2=100 a4 =0 S2 a1 =10 a3 =k a5=0 S1 b2 =0 b3 =0 S0 c2=0 c3=0為保證第一列系數(shù)符號不發(fā)生變化，要求：(3) 1000k 0, 所以，k1000。(4) k 0 使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是0k1000十氣源裝置與氣動輔件 答：分離器用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。其工作原理是：當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入分離器后產(chǎn)生流向和速度的急劇變化，在依靠慣性作用，將密度比壓縮空氣大的油滴和水滴分離出來。 答：不加熱再生式干燥器工作原理：它有兩個填滿干燥劑的相同容器?？諝鈴囊粋€容器的下部流到上部，水分被干燥劑吸收而得到干燥，一部分干燥后的空氣又從另一個容器的上部流到下部，從飽和的干燥劑中把水分帶走并放入大氣，即實(shí)現(xiàn)了不需外加熱源而使吸附劑再，?、П兩容器定期的交換工作（約5—10min）使吸附劑產(chǎn)生吸附和再生，這樣可得到連續(xù)輸出的干燥壓縮空氣。 答：常見的過濾器有一次過濾器（也稱簡易過濾器，濾灰效率為50%—70%）,二次過濾器（濾灰效率為70%—99%），在要求高的特殊場合，還可以使用高效過濾器（濾灰效率為99%）。作用為：濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒，達(dá)到氣壓傳動系統(tǒng)所要求的凈化程度。 答：作用是以壓縮空氣為動力把潤滑油霧化以后注入氣流中，并隨氣流進(jìn)入需要潤滑的部件，達(dá)到潤滑的目的。工作原理：壓縮空氣由輸入口進(jìn)入后，通過噴嘴上正對著氣流方向的小孔。進(jìn)入閥座的陷內(nèi)，閥座與鋼球、彈簧組成一個單向閥。在壓縮空氣剛剛進(jìn)入閥座的最初一瞬間，鋼球被壓在閥座上，但此單向閥密封不嚴(yán)，有所泄露，壓縮空氣會漏入油杯的上腔中，上腔處于密封狀態(tài)，故上腔壓力逐漸增加，其結(jié)果使鋼球上下表面的壓力差減小，此壓力差對鋼球向下的作用力被彈簧的彈力平衡掉一部分，而使鋼球處于中間位置，這樣壓縮空氣即通過閥座上的孔進(jìn)入儲油杯的的上腔，油面受壓，使油經(jīng)吸油管將單向閥的鋼球頂起，鋼球上部管口為一個邊長小于鋼球直徑的四方孔,所以鋼球不可能將上部管口封死，油能不斷經(jīng)節(jié)流閥的閥口流入視油器，再滴入噴嘴中，被主管道中的氣流從小孔引射出來，霧化后從輸出口輸出。十一氣缸 答：1) 從氣缸活塞承受氣體壓力是單向還是雙向進(jìn)行分類（1） 單作用氣缸：氣缸的活塞只能單向受氣壓推動，反向時需要借助外力。（2） 雙作用氣缸：氣缸的活塞在正、反兩個方向上都靠氣壓推動。2) 從氣缸的安裝形式進(jìn)行分類（1） 固定式氣缸：氣缸缸體固定不動。（2） 軸銷式氣缸：氣缸缸體可圍繞固定軸銷在一定角度內(nèi)擺動。（3） 回轉(zhuǎn)式氣缸：氣缸缸體通常固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸一同旋轉(zhuǎn)，這種氣缸常用于機(jī)床上的氣動卡盤。3) 從氣缸的功能及用途進(jìn)行分類（1） 普通氣缸：包括單作用和雙作用氣缸。在無特殊要求的情況下一般采用此類氣缸。（2） 緩沖氣缸：氣缸帶有緩沖裝置，可避免活塞運(yùn)動到端部時發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。在壓力較 高和運(yùn)動速度較高的工作場合，常采用此類氣缸。（3） 氣—液阻尼缸：氣缸與液壓缸串聯(lián)，可以獲得比較精確的運(yùn)動速度，對調(diào)速要求較高的場合可采用此類氣缸。（4） 擺動氣缸：氣缸的動作作為繞軸心線作往復(fù)轉(zhuǎn)動，可用于夾具轉(zhuǎn)位、閥門開關(guān)等。（5） 沖擊氣缸：是一種以活塞桿高速運(yùn)動形成沖擊力的高能缸，可用于沖壓、切斷等。 答：工作原理：左半部為氣缸，右半部為油缸。氣缸活塞與油缸活塞通過一個根活塞桿連成一體。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔，推動活塞左行，液壓缸左腔液壓油流出，經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入油缸右腔，節(jié)流閥對活塞的運(yùn)動產(chǎn)生阻尼作用，調(diào)節(jié)節(jié)流閥即可改變阻尼缸的運(yùn)動速度。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔，活塞右行，液壓缸右腔排油，頂開單向閥，油液快速流回油缸左腔，沒有阻尼作用，阻尼缸即可快速返回。特點(diǎn)：氣—液阻尼缸利用了氣動與液壓各自的優(yōu)點(diǎn)。它速度穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、以氣源為動力，省去了液壓源，經(jīng)濟(jì)性好。 答： 沖擊氣缸在結(jié)構(gòu)上包括頭腔、尾腔和儲能腔三個工作腔，具有一個帶噴嘴和排氣小孔的中蓋。它的工作過程可分為三個階段：第一階段：壓縮空氣進(jìn)入沖擊氣缸頭腔，儲能腔與尾腔通大氣，活塞上移至上限位置，封住中蓋上的噴嘴口，中蓋于活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣小孔與大氣相通。第二階段：儲能腔進(jìn)氣，其壓力逐漸上升，在與中蓋噴嘴口相密封接觸的活塞面（通常設(shè)計為活塞面積的1/9）上，其承受的向下推力也逐漸增大。與此同時頭腔排氣，其壓力逐漸降低，使作用在頭腔側(cè)活塞面上的力逐漸減小。第三階段：當(dāng)活塞上側(cè)推力大于其下側(cè)推力時，活塞即離開噴嘴口向下運(yùn)動，在噴嘴打開的瞬間，尾腔與儲能腔立刻連通，活塞上端的承壓面突然增大為整個活塞平面，于是活塞在很大的壓力差作用下加速向下運(yùn)動，是活塞、活塞桿等運(yùn)動部件在瞬間加速達(dá)到很高的速度，在沖程達(dá)到一定時，獲得最大沖擊速度和能量。 答： 在選擇氣缸時，要考慮許多要素三，主要為：1) 安裝形式：由安裝位置、使用目的等因素決定。氣缸內(nèi)徑：根據(jù)負(fù)載確定活塞桿上的推力和拉力。氣缸的行程：與使用場合和機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)，并受加工和結(jié)構(gòu)的限制。排氣口、管道內(nèi)徑及相關(guān)形式：氣缸排氣口、管路內(nèi)徑及氣路結(jié)構(gòu)直接影響氣缸的運(yùn)動速度。 解:十二氣動控制元件與基本回路 答：氣動方向控制閥可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。方向型控制閥通過改變氣體的方向，以滿足系統(tǒng)對氣動元件運(yùn)動方向的控制。壓力控制閥：用來控制系統(tǒng)中壓縮氣體的壓力，以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要。流量控制閥：通過調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量實(shí)現(xiàn)對氣動執(zhí)行元件運(yùn)動速度的控制。 答：直動式減壓閥的工作原理：旋轉(zhuǎn)調(diào)整手柄向下，調(diào)壓彈簧推動下彈簧座、膜片和閥芯向下移動，閥口開啟，左側(cè)氣流經(jīng)閥口節(jié)流后壓力降低，由右側(cè)輸出。調(diào)整手柄決定閥口的大小，以調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力的高低。減壓閥出口有一阻尼孔，出口氣流可由該孔進(jìn)入膜片室，在膜片上產(chǎn)生一個向上的推力與調(diào)壓彈簧的彈簧力相平衡，因此保證了在進(jìn)口壓力波動時，出口壓力卻能保持基本穩(wěn)定。如果上升，也會隨之上升，從而使膜片向上推力加大，閥芯便上移，閥口開度就減小，節(jié)流作用加強(qiáng)，使輸出端壓力又降下來；同樣，如果降下，也會下降，膜片推力減小，閥芯下移，閥口開度加大，輸出壓力又回升上去。可見，減壓閥具有減壓和穩(wěn)壓的雙重作用。 答： 常見氣動壓力控制回路:一次壓力控制回路和二次壓力控制回路。一次壓力控制回路：用于使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。二次壓力控制回路：用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力的控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值。 答：工作原理：改變調(diào)節(jié)桿的左右位移量可改變閥芯開度的大小，使通流面積相應(yīng)呈近似線性關(guān)系改變，從而控制通過的氣體流量。特點(diǎn)：排氣節(jié)流閥不僅具有節(jié)流調(diào)速的作用，而且還能起到降低排放氣體噪音的作用。用途：只能安裝在排氣口，調(diào)節(jié)派出氣體的流量以控制執(zhí)行元件的速度。 答 氣液阻尼缸的速度控制回路特點(diǎn)：該回路可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退，調(diào)節(jié)節(jié)流閥即可控制活塞桿前進(jìn)的速度。退回時，單向閥打開，加快了活塞返回的速度。 解：