【導讀】電站智能巡檢機器人性能檢測工作。展試驗檢測及檢測結(jié)果分析總結(jié)等工作。任一模塊故障等情況，則該檢測項目不符合要求。測總結(jié)流程開展工作，具體進度安排如下。為8月17日17：00。可增加1臺作為備用）。參加抽簽確定檢測時間、場地、路徑及檢測順序。每塊模擬場地有2-3條平行路徑；特高壓設備場。安裝調(diào)試人員、規(guī)定時間內(nèi)同步安裝調(diào)試的方式。19日至8月21日。每日工作時間為上午9時至下午18時（第一天。為下午13時開始）。場，以保證公平。上不超過6小時，完成一個完整測試循環(huán)后即結(jié)束。原因造成時間延誤，可適當延時。批檢測完成后即開展第二批檢測。方提供進一步資料以查證。若經(jīng)確認屬于貼牌產(chǎn)品，將對該產(chǎn)品。及配合提供該產(chǎn)品的供應商相關產(chǎn)品不予檢測。站智能巡檢機器人驗收細則》等相關要求進行。依據(jù)標準和檢測方法見下表1。

　　

【正文】 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 檢測人員： _________________ 廠家人員： _________________ 專 家： _________________ 監(jiān)察人員： _________________ 32 179 180 特高壓變電試驗場區(qū)域表計和分合指示（執(zhí)行機構(gòu)）識別準確度 序號 表計 設置值 機器人讀數(shù) 誤差 測試結(jié)果 編號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 * 識別準確率（包括 ） 識別準確率需大于等于 60% 紅外測溫準確度 序號 測試 內(nèi)容 實際值（紅外測 溫儀讀數(shù)） 機器人測量值 誤差 測試結(jié)果 1 測試點 1 2 測試點 2 3 測試點 3 4 測試點 4 5 測試點 5 6 測試點 6 7 測試點 7 8 測試點 8 9 測試點 9 10 測試點 10 檢測人員： _________________ 廠家人員： _________________ 專 家： _________________ 監(jiān)察人員： _________________ 33 * 紅外測溫準確率 紅外測溫準確率需大于等于 60% 說明 ： 1）表計識別準確度技術(shù)要求為：讀數(shù)誤差小于 177。5% 。 2）紅外測溫準 確度技術(shù)要求為：讀數(shù)與實際值（ 2臺手持式高精度紅外測溫儀讀數(shù)的平均值）誤差小于 177。5% 。 3）避雷器動作次數(shù)表的讀數(shù)有兩個，分別為：動作次數(shù)、泄露電流大小。 4）吸濕器的讀數(shù)以讀出顏色是否正確判斷其是否滿足要求。 5）表計實際讀數(shù)為 0，但機器人讀數(shù)不為 0時，誤差值無窮大以 “/” 表示。 6）誤差的符號規(guī)定：若機器人讀數(shù)比實際值大，則為正，若機器人讀數(shù)比實際值小，則為負。 誤差 =絕對值（機器人讀數(shù) 實際讀數(shù)） /實際讀數(shù) 100% 。 7）識別準確率 =（ ）正確識別的表計數(shù)量 /表計總數(shù)量 100%； 8）紅外測溫準確率 =測量值小于誤差的測試點數(shù)量 /測試點總數(shù)量 100%； 3. 監(jiān)控后臺 序號 試驗內(nèi)容 技術(shù)要求 測試 結(jié)果 1 監(jiān)控后臺軟件總體功能 后臺功能是否齊全 監(jiān)控后臺應至少包括實時監(jiān)視、機器人實時狀態(tài)控制、機器人巡視任務管理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個功能模塊。 界面操作友好性 系統(tǒng)軟件人機界面友好、操作方便， 信息顯示清晰直觀。 2 實時監(jiān)視功 能 實時采集現(xiàn)場設備信息 能夠?qū)崟r采集顯示現(xiàn)場設備可見光圖像、紅外圖像、設備噪聲等信息。在傳輸距離 1km處，傳 輸功能正常；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等。 實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài) 能夠?qū)崟r監(jiān)視機器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機器人的控制模式、當前位置、巡檢軌跡、機內(nèi)溫度、機器人當前運動速度、當前云臺的水平和垂直位置以及相機當前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。 實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境 能夠?qū)崟r監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，包括設備現(xiàn)場的濕度、溫度、風速等信息。 實時告警 監(jiān)控后臺應能根據(jù)告警閾值自動進行數(shù)據(jù)分析并告警。告警信息應長時報警提示，并支持人 工或自動復歸。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。 3 機器人實時 狀態(tài)控制 * 機器人巡檢模 式控制 系統(tǒng)對機器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。操作后臺應 檢測人員： _________________ 廠家人員： _________________ 專 家： _________________ 監(jiān)察人員： _________________ 34 提供全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，要求機器人可自由無縫切換。 云臺、車體控制 監(jiān)控后臺應實現(xiàn)控制機器人云臺上、下、左、右轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)攝像機位置，控制機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向，對設備存在的故障或者異常點位進行確認；支持可見光相機變倍和自動聚焦，支持熱成像自動和手動聚焦；支持外置補光燈控制、雨刷控制；支持一鍵 返航命令發(fā)送。 4 機器人巡視任務管理功能 巡視任務管理界面 機器人巡視任務管理界面要包括巡視計劃日歷和任務配置兩大塊。巡視計劃能以日歷的形式展示任務安排情況；可以在任務配置界面編輯巡視任務、制定巡視計劃和下發(fā)巡視任務。 巡視任務設置 任務配置可根據(jù)巡視類型（例行巡視、全面巡視、專項巡視、特殊巡視等）、設備區(qū)域、間隔名稱、設備類型進行組合篩選，其中專項巡視應按照避雷器表計、 SF6表計、液壓表計、紅外測溫、噪音檢測、油位、位置狀態(tài)等進行詳細分類。 5 數(shù)據(jù)查詢統(tǒng) 計 基本功能 數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計應包括 巡檢點位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計和缺陷異常分析等內(nèi)容。所有報表、報告具備查詢、打印、導出等功能，導出功能支持 excel或者 word格式。對溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能。 * 信息查詢功能 系統(tǒng)能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、聲音表計度數(shù)、設備位置狀態(tài)、注油設備油位等信息存儲在巡檢數(shù)據(jù)庫中，能夠按照巡檢時間、巡視任務、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。 巡檢結(jié)果歸集 機器人后臺要按照人工巡視路徑展示巡檢設備及巡檢結(jié)果，每臺設備巡檢結(jié)果的多張照 片要統(tǒng)一歸集于每臺設備目錄下。 告警信息查詢 告警信息查詢應包括現(xiàn)場設備告警信息與機器人本體告警信息查詢兩個功能模塊?，F(xiàn)場設備告警信息查詢要具備查詢設定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的設備區(qū)域、間隔名稱、設備類型、檢測類型、告警等級、檢測時間段等進行組合篩選。 檢測人員： _________________ 廠家人員： _________________ 專 家： _________________ 監(jiān)察人員： _________________ 35 機器人本體告警信息查詢具備查詢設定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的告警類型進行篩選。 * 異常分析功能 系統(tǒng)應提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢、打印等功能，報 表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。 6 電子地圖功 能 電子地圖 系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導出。電子地圖上可根據(jù)任務標定機器人巡視路線軌跡，在任務中應實時反映任務進度。 檢測人員： _________________ 廠家人員： _________________ 專 家： _________________ 監(jiān)察人員： _________________ 36 2020 年變電站智能巡檢機器人性能檢測結(jié)果 根據(jù)《變電站智能巡檢機器人招標文件 通用技術(shù)規(guī)范書》、《變電站智能巡檢機器人招標文件 專用技術(shù)規(guī)范書 (單站型 )》、《變電站智能巡檢機器人招標文件 專用技術(shù)規(guī)范書 (集中使用型 )、《 變電站智能巡檢機器人驗收細則 （ 運檢一〔 2020〕 69 號 ）》等相關要求，對 公司送檢的 型變電站智能巡檢機器人進行了基本性能、巡檢性能、監(jiān)控后臺等三類共計 47 個項目的檢測。 帶 *號項目檢測結(jié)果 項合格， 項不合格，不合格項目為 ）；（表計）識別準確率為 ，檢測結(jié)果 _______(合格 /不合 格 )；紅外測溫準確率為 ______，檢測結(jié)果 ________(合格 /不合格 )。 綜合評定，該型變電站智能巡檢機器人的檢測結(jié)果 (合格 /不合格 )。 （蓋章） 年 月 日 37 附件 3 2020 年變電站智能巡檢機器人性能檢測報名表 申請方 樣品名稱 樣品的來源 和特性描述 制造商 到樣時間 規(guī)格型號 出廠編號 樣品數(shù)量 包裝方式 制造時間 隨樣附件和 技術(shù)文件 申請方關于檢驗方法和檢驗項目的其他要求和說明 申請方信息 聯(lián)系人 郵編 電話 傳真 通信地址 申請方簽字 （蓋章） 2020年 月 日