機械機電專業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-18 22:09本頁面
【正文】 91 曲柄滑塊的數(shù)學模型建立位移方程[15]：將矢量方程轉(zhuǎn)化為解析形式，有 （91）已知，，解方程組（91）得當0時=當0時=+當=0時=，對方程組（91）兩邊對時間求導，整理得 （92）已知解方程組（91）得對方程組（92）兩邊對時間求導整理得 （93）已知，，，，解方程組（93）得 曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真根據(jù)上面的滑塊和曲柄連桿的運動學函數(shù)關(guān)系，編譯C語言程序[16]，求曲柄每轉(zhuǎn)過5度時的滑塊的位移、速度、加速度值[17]。C語言程序如下：include main() {float A1=11,A2=400,PI=4*atan(1),T1,T2,A3,c,s,W1,W2,V3,Z2,Y3， V=0,Y=0,W=0,Z=0。 int T,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0。 printf (%s\n,T A3 V3 Y3 W2 Z2)。 for (T=0。T=360。T+=5) {T1=PI*T/180。c=A1*cos(T1)/A2。 s=sqrt(1c*c)。 if (c=0) if (c0) T2=atan(s/c)。 else T2=PI/2。 else T2=atan(s/c)+PI。 A3=A1*sin(T1)+A2*sin(T2)。 W1=2*PI*50/60。 W2=A1*W1*sin(T1)/(A2*sin(T2))。 V3=A1*W1*cos(T1)+A2*W2*cos(T2)。 Z2=(A1*W1*W1*cos(T1)+A2*W2*W2*cos(T2))/(A2*sin(T2))。 Y3=A1*W1*W1*sin(T1)A2*W2*W2*sin(T2)+A2*Z2*cos(T2)。 if (V3=V) {V=V3。t1=T。} if (Y3Y) {Y=Y3。t2=T。} if (W2W) {W=W2。t3=T。} if (Z2Z) {Z=Z2。t4=T。} printf (%d,%f,%f,%f,%f,%f\n,T,A3,V3,Y3,W2,Z2)。 } printf (%s\n, T MAX)。 printf (%s,%d,%f\n,V,t1,V)。 printf (%s,%d,%f\n,Y,t2,Y)。 printf (%s,%d,%f\n,W2,t3,W2)。 printf (%s,%d,%f\n,Z,t4,Z)。 getch()。 }根據(jù)程序運行的結(jié)果，作出曲柄滑塊運動特性表91。由表91可以知道，曲柄角位移為90176。、270176。時，滑塊在兩個極端位置，其速度為最小值，角速度達到最大值。曲柄角位移為0176。、180176。、360176。時，滑塊位于平衡位置，其速度達到最大值，角速度達到最小值。表91 曲柄滑塊機構(gòu)運動特性曲柄的角位移T（176。）滑塊的位移A3（mm）滑塊的速度V3（mm/s）滑塊的加速度Y3（mm/s2）04590135180225270315360 結(jié) 論 經(jīng)過為期十周的畢業(yè)設(shè)計，我對四年來所學的機械理論知識有了進一步的理解。剛開始學這些理論知識時，總感覺很乏味，不知道它的價值在哪，導致學習熱情不高，只是為了完成學習任務(wù)，學習效率也很低。在這次設(shè)計中，我又回顧了四年來我們學過的所有知識，并把它們綜合起來，應(yīng)用在設(shè)計中的各個環(huán)節(jié)，我感覺這些知識活了起來，它們不再是枯燥無味的了，在設(shè)計中遇到每個難題，我在它們中間都能找到答案，我越來越喜歡這門科學了。 近幾年來，機械工業(yè)迅速發(fā)展，結(jié)合計算機技術(shù)后，這個行業(yè)的技術(shù)水平也越來越高，機器的自動化、智能化程度也越來越高。在這次設(shè)計中，我嘗試著運用計算機編程實現(xiàn)對曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真，探索了曲柄滑塊輸入量和輸出量之間的關(guān)系，當由于經(jīng)驗不足，能力有限， 分析的過程和結(jié)果有許多不盡人意的地方，但我已盡了最大的努力，而且在這個過程中，我也收獲了很多。 我相信，只要我繼續(xù)保持在這次設(shè)計中的刻苦創(chuàng)新精神，努力學習，不斷的要求自我，改造自我，進入社會后，遇到再大的困難，我也能冷靜的面對，找到解決問題的方法，不斷鍛煉自己，成為一個有所作為的機械人，為社會和國家服務(wù)！ 參考文獻[1] 俞新陸，何德譽．鍛壓手冊，第3卷，鍛壓車間設(shè)備．北京：機械工業(yè)出版社，2002．[2] 左健民．液壓與氣壓傳動．第三版．北京：機械工業(yè)出版社,1996．[3] 孫桓，陳作模．機械原理．第六版．北京：高等教育出版社，2001．[4] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計．：高等教育出版社，2001．[5] 梁應(yīng)彪．：鍛壓技術(shù)，1992，第六期．[6] 王世剛，張春宜，徐起賀．機械設(shè)計實踐．哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社2001．[7] （15冊）．第二版．北京：機械工業(yè)出版社，．[8] 崔占全，邱平善．機械工程材料．哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2001．[9] 劉鴻文．材料力學（上、下冊）．第三版．北京：高等教育出版社，1992．[10] 大連理工大學工程畫教研室．機械制圖．第四版．北京：高等教育出版社，1993．[11] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組．理論力學（上、下冊）．第六版．北京：高等教育出版社，1997．[12] ,: Kinematics Synthesis of Geared Linkages,1970.[13] 鄧文英．金屬工藝學（上、下冊）．北京：高等教育出版社，1991．[14] Shigley J E,Uicker J of machines and York:MeGrawHill Book pany,1980.[15] 陳德為．曲柄滑塊機構(gòu)的MATLAB仿真．太原科技大學學報，第26卷第3期，2005． [16] 王春芳．連續(xù)系統(tǒng)仿真Turbo C程序．太原理工大學學報，第33卷第1期：71~73，2002．[17] 趙中華，徐新成．結(jié)點偏置曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性．鍛壓裝備與制造技術(shù)，2004年第3期． 致 謝在此次畢業(yè)設(shè)計中，指導老師給我大力的幫助，在這，我衷心地向表示感謝。設(shè)計中遇到的每個問題，老師都細心的給了我詳細的指導，雖然老師公務(wù)繁重，但仍然定期給我們輔導。他不僅傳授給我們解決問題的方法，而且廣征博引，開闊我們的思路，使我們對傳統(tǒng)的設(shè)計有了新的認識，新的發(fā)現(xiàn)。在設(shè)計過程中，有許多問題都是通過和同學們討論解決的，我對這些同學也要衷心的感謝。同時我對圖書館的老師也要表示感謝，他們?yōu)槲也殚嗁Y料時提供了很大的方便。
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