【正文】 rt_tmp = LED_PORT。 ET0 = 0。 LED_PORT = port_tmp | BV(2)|BV(3)|BV(4)。 break。 } break。 chose_motor(ENUM_MOTOR_CHOSE_3,ENUM_MOTOR_SWITCH_OFF)。 } if( chongyang_cmd[0] == readtime[8] amp。amp。//沖氧 chongyang_cmd[1] == readtime[9] amp。amp。 chongyang_cmd[2] == readtime[10]amp。amp。 chongyang_cmd[3] == readtime[11] ) { chose_motor(ENUM_MOTOR_CHOSE_1,ENUM_MOTOR_SWITCH_ON)。 chose_motor(ENUM_MOTOR_CHOSE_1,ENUM_MOTOR_SWITCH_OFF)。 }手機(jī)端APP包含有三大部分：藍(lán)牙鏈接界面設(shè)計，人工控制界面設(shè)計，定時任務(wù)界面設(shè)計。用戶使用時，打開程序，會進(jìn)入藍(lán)牙鏈接界面，該過程為整個軟件建立一個與下位機(jī)之間的通訊；藍(lán)牙鏈接以后會自動進(jìn)入到人工控制界面界面，該界面包含溫度值的檢測與顯示、喂食控制、進(jìn)出水開關(guān)、氧泵開關(guān)、霓虹效果；第三個頁面是定時控制界面，用戶可以設(shè)置時間讓魚缸每天按照用戶設(shè)置的時間來自動進(jìn)行喂食、換水、充氧操作。因此該程序模塊會包含有整個工程中最重要的通信功能。手機(jī)端軟件流程圖如圖所示 手機(jī)端軟件流程圖手機(jī)端APP主要是把用戶點(diǎn)擊屏幕按鈕對應(yīng)的操作轉(zhuǎn)化為下位機(jī)能夠識別的命令，通過藍(lán)牙通信傳送給下位機(jī)。例如充氧操作對應(yīng)的命令是fa 11 00 00 00 dd。手機(jī)端還負(fù)責(zé)把下位機(jī)通過藍(lán)牙通信發(fā)送的溫度值顯示在手機(jī)端，便于客戶檢測魚缸的溫度。其主要代碼實(shí)現(xiàn)是switch (()) { case : ()。 (“獲取溫度”命令已發(fā)送)。 break。 case : ()。 (“喂食”命令已發(fā)送)。 break。 case : { [1] = (byte) (h / 10)。 [2] = (byte) (h % 10)。 [3] = (byte) (m / 10)。 [4] = (byte) (m % 10)。 ()。 (“定時喂食”命令已發(fā)送)。 } break。 case : { [1] = (byte) (h / 10)。 ()。 (“定時換水”命令已發(fā)送)。 } break。 case : { [4] = (byte) (m % 10)。 ()。 (“定時充氧”命令已發(fā)送)。 } 、單片機(jī)核心控制模塊以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心CPU控制協(xié)調(diào)其他模塊協(xié)同工作；溫度傳感器負(fù)責(zé)溫度的檢測以及獲取具體的溫度值；藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)上位機(jī)與下位機(jī)之間的通訊；時鐘控制模塊負(fù)責(zé)提供智能魚缸控制系統(tǒng)的時鐘參數(shù)；led燈帶則使魚缸更具觀賞性；不同的電機(jī)負(fù)責(zé)不同的功能主要有氣泵、水泵、喂食器。，手機(jī)客戶端軟件包含有三大部分：設(shè)備連接界面，人工控制界面，定時任務(wù)界面。用戶使用時，打開程序，會進(jìn)入藍(lán)牙鏈接界面；藍(lán)牙鏈接以后會自動進(jìn)入到人工控制界面界面，該界面包含溫度值的檢測與顯示、喂食控制、進(jìn)出水開關(guān)、氧泵開關(guān)、霓虹效果；第三個頁面是定時控制界面，用戶可以設(shè)置時間讓魚缸每天按照用戶設(shè)置的時間來自動進(jìn)行喂食、換水、充氧操作。 A B C 軟件界面截圖7 系統(tǒng)測試打開智能魚缸控制系統(tǒng)電源開關(guān)，手機(jī)端打開智能魚缸APP，連接設(shè)備，選擇打開霓虹燈。 霓虹燈模塊演示圖，智能魚缸設(shè)備，開啟霓虹效果，非常炫目，提高了魚缸整體的觀賞性。 霓虹燈效果圖打開智能魚缸控制系統(tǒng)電源開關(guān)，手機(jī)端打開智能魚缸APP，連接設(shè)備，選擇獲取溫度，手機(jī)客戶端顯示當(dāng)前魚缸的溫度值為21度，并提示“獲取溫度”命令已發(fā)送，如圖所示。 溫度檢測圖打開智能魚缸控制系統(tǒng)電源開關(guān)，手機(jī)端打開智能魚缸APP，連接設(shè)備，選擇獲打開進(jìn)水開關(guān)，魚缸做出抽水操作。 魚缸水循環(huán)測試圖打開智能魚缸控制系統(tǒng)電源開關(guān)，手機(jī)端打開智能魚缸APP，連接設(shè)備，選擇獲打開充氧泵開關(guān)，魚缸做出充氧操作。 魚缸充氧測試圖結(jié)束語 本系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前市場上的需求從系統(tǒng)集成角度進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)，形成了一套自動充氧、自動換水、燈光變換和自動喂食等功能為一體的集成控制系統(tǒng)。同時該系統(tǒng)設(shè)計靈活、成本低廉，便于量生產(chǎn)，可廣泛安裝于家庭、賓館、網(wǎng)吧、高級寫字樓等的場所增加美觀。該智能魚缸控制系統(tǒng)綜合利用了許多高新技術(shù)，例如傳感器技術(shù)，藍(lán)牙通訊技術(shù)和嵌入式控制技術(shù)，開發(fā)了一套簡潔實(shí)用的魚缸智能控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計十分合理，其中底層軟件部分采用了模塊化程序設(shè)計方法，使得硬件部分各個模塊之間相互獨(dú)立工作，同時又受單片機(jī)的控制，使得各個模塊之間又相互協(xié)同工作，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性。經(jīng)過我自己對本系統(tǒng)的運(yùn)行操作驗(yàn)證，本系統(tǒng)具有很快的響應(yīng)速度，人機(jī)交互界面簡單清晰便于操作，功能完善工作可靠等特點(diǎn)。由于魚缸里的水、觀賞魚、水草、微生物、水含氧量等組成的一個小型生態(tài)環(huán)境是一個復(fù)雜的、多變量的、非線性系統(tǒng)，所以本智能魚缸控制系統(tǒng)肯定存在許多不足及疏漏之處，希望相關(guān)專家提出寶貴的改進(jìn)意見。通過這次設(shè)計智能魚缸控制系統(tǒng)，我學(xué)到了許多以前不了解的知識，學(xué)會了一般課題的研究過程，還學(xué)會了論文的撰寫。同時在這次課題設(shè)計實(shí)踐中我也遇到了許多的難題，在解決遇到的這些難題中，我學(xué)到了將所學(xué)的理論知識和實(shí)際相結(jié)合起來。在一定程度上提高自己的動手能力和問題解決能力。由于我自身的水平不足，在本篇論文中或許會有一些疏漏或者存在一些不妥之處，所以還望各位專家、學(xué)者指正和批評。致 謝在做本次畢業(yè)設(shè)計的過程，我得到了指導(dǎo)老師黃老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷，論文的選題、與撰寫過程中得到了老師很多寶貴的指導(dǎo)意見。在選擇課題的時候，老師就給出具有針對性的建議，并且高標(biāo)準(zhǔn)地要求我們，希望我們務(wù)必通過本次的畢業(yè)設(shè)計得到收獲，在能夠運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行實(shí)踐之外，還想要確保我們能夠切實(shí)地學(xué)到一些新技術(shù)、新知識。感謝老師的高要求，正是因?yàn)檫@樣，我才能夠有勇氣選擇此次課題，并且順利完成。在論文撰寫階段，老師對論文嚴(yán)格把關(guān)，幫助我們順利完成論文。黃老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)者風(fēng)范、深厚的理論修養(yǎng)、平易近人的態(tài)度都令我收益匪淺，為學(xué)習(xí)的楷模。在此，我也要感謝重慶理工大學(xué)的培養(yǎng)。在學(xué)校的時光，我不僅得到知識的增長，更明白了很多做人做事的道理，感謝老師們一直以來孜孜不倦的教誨，衷心祝愿我們的理工大學(xué)會越來越好！參 考 文 獻(xiàn)[1] 王珍娟，宋正剛. 魚缸智能控制器的設(shè)計[J]. 甘肅科技. 2012(09)[2] 劉煥成,[M]. 清華大學(xué)出版社, 2011 [3] 楊彥偉,蘇衛(wèi)紅,張灝璠. 基于STC889C51的智能魚缸控制系統(tǒng)[J]. 電子技術(shù)與軟件工程. 2015(22)[4] [R].2010[5] 中國科技信息2011 年第17 期[6] [J].[7] [J].[8] 中國將成全球最大嵌入式市場[J].軟件, 2010[9] [R].2010[10] 周四六. 兩種實(shí)用的雙泵排水控制電路[J]. 河南科技. 2013(23)[11] 孔祥洪,王偉杰,宋連偉,錢衛(wèi)國,郭陽雪,王文俊. 觀賞魚缸智能控制器的仿真設(shè)計[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索. 2013(05)[12] 余柏林,龔漢東,王穎,余法紅. 基于玻璃的流量傳感器研究[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報. 2010(11)[13] Hu, Jia,Song, Hocheol,Karanfil, analysis of halonitromethane and trihalomethane formation and speciation in drinking water: The effects of disinfectants, pH, bromide, and nitrite. Environmental Sciences . 2010．[14] Darryl B. Jones,Aysenur Saglam,Hocheol Song,Tanju Karanfil. The impact of bromide/iodide concentration and ratio on iodinated trihalomethane formation and speciation[J]. Water Research . 2011 (1) [15] Hu, Jia,Song, Hocheol,Karanfil, analysis of halonitromethane and trihalomethane formation and speciation in drinking water: The effects of disinfectants, pH, bromide, and nitrite. Environmental Sciences . 2010．46