【正文】 39。,abs(hxPJ)) else if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏左39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else Str_hPJ:=39。039。 if zxPJ then Str_zPJ:=39。超前39。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else if zxPJ then Str_zPJ:=39?？亢?9。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else Str_zPJ:=39。039。 hzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 zzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 juli:=formatfloat(39。39。,)。 ZD_center:=(avg_bomb,0,0)。 AVG_PY:=(ss,bx)。 PYJL:=formatfloat(39。39。,)。 PJ:=+formatfloat(39。39。,)。 (39。中心39。)。 (hzuobiao)。 (zzuobiao)。 (juli)。 (39。中心39。)。 (PYJL)。 (PJ)。 。 // exchange。 。 。 (39。insert into dandian (序號(hào),橫坐標(biāo),縱坐標(biāo),距離,偏移距離,偏角,日期,時(shí)間,橫向偏距,縱向偏距) values (39。39。39。+xuhao+39。39。39。,39。+hzuobiao+39。,39。+zzuobiao+39。,39。+juli+39。,39。+PYJL+39。,39。39。39。+PJ+39。39。39。,39。39。39。+D+39。39。39。,39。39。39。+T+39。39。39。,39。39。39。+Str_hPJ+39。39。39。,39。39。39。+Str_zPJ+39。39。39。) 39。)。 。 if 39。39。 then begin 。 。 (39。insert into inviren (風(fēng)向,風(fēng)速,溫度,日期,時(shí)間) values (39。++39。,39。++39。,39。++39。,39。39。39。+D+39。39。39。,39。39。39。+T+39。39。39。) 39。)。 。 end。 。 。 (39。select 序號(hào),橫向偏距,縱向偏距,距離 from dandian where (日期=39。39。39。+D+39。39。39。)and (時(shí)間=39。39。39。+T+39。39。39。)39。)。 。 if IMG_dandiannil then begin if firstRun=false then begin 。 IMG_dandian:=nil。 IMG_dandian:=(self)。 :=panel2。 :=alclient。 :=true。 。 :=。 setlength(bomblistP,)。 for i:=0 to do begin bomblistP[i].x:=trunc(baxin_xp+(bomblist[i].xbaxin_x)/percent)。 bomblistP[i].y:=trunc(baxin_yp(bomblist[i].ybaxin_y)/percent)。 :=。 (extractfilepath()+39。\39。)。 (bomblistP[i].x4,bomblistP[i].y8,)。 。 :=nil。 end。 end。 end。 for i:=0 to do begin csZD:=[i]。 。 end。 。 end。 :=1。將每次炸點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)、彈點(diǎn)信息、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估，并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)。在需要時(shí)可以通過(guò)查詢功能進(jìn)行相關(guān)查詢打印。數(shù)據(jù)流：歷史炸點(diǎn)記錄。說(shuō)明：查詢歷史炸點(diǎn)記錄。數(shù)據(jù)流來(lái)源：彈點(diǎn)記錄表、環(huán)境參量表、陣型表、傳感器坐標(biāo)表。數(shù)據(jù)流去向：顯示歷史炸點(diǎn)。組成：日期、時(shí)間、彈點(diǎn)序號(hào)、橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、靶心偏距、橫向偏距、縱向偏距、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向、陣型、傳感器坐標(biāo)。 數(shù)據(jù)流程圖： 統(tǒng)計(jì)查詢模塊數(shù)據(jù)流程圖按日期和時(shí)間查詢主要實(shí)現(xiàn)代碼如下：str_date:=datetostr()。 str_time:=[]。 。 。 (‘select * from dandian where (日期=’’’+str_date+’’’)and(時(shí)間=’’’+str_time+’’’) order by 序號(hào)’)。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 while not do beginxuhao:=(‘序號(hào)’).AsString。hzuobiao:=(‘橫坐標(biāo)’).AsString。zzuobiao:=(‘縱坐標(biāo)’).AsString。juli:=(‘距離’).AsString。PYJL:=(‘偏移距離’).AsString。PJ:=(‘偏角’).AsString。(xuhao)。(hzuobiao)。(zzuobiao)。(juli)。(xuhao)。(PYJL)。(PJ)。 end。 :=inttostr()。 。 。 (‘select * from inviren where (日期=’’’+str_date+’’’)and(時(shí)間=’’’+str_time+’’’)’)。 。 if 0 then begin:=(‘溫度’).AsString。:=(‘風(fēng)速’).AsString。:=(‘風(fēng)向’).AsString。:=。:=。:=。 end。 彈著點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型在本檢測(cè)系統(tǒng)中處于重要的地位，它直接影響彈著點(diǎn)定位的準(zhǔn)確度。① 計(jì)算炸(炮)彈爆炸位置注：M=,N= —C與B的時(shí)間差 —A與B的時(shí)間差v —用溫度與濕度校正后的 聲速L—彈位到B點(diǎn)的距離∠ABE=, ∠CBE= 由得：令， 則 取L為0|BD|之間的值，從而計(jì)算，得出彈位相對(duì)于基點(diǎn)B（xB,yB）的相對(duì)坐標(biāo)（x185。,y185。）。x185。=y185。=②解決多發(fā)炸(炮)彈互相影響的問(wèn)題原則：取每區(qū)內(nèi)構(gòu)成直角三角形的三個(gè)傳感器的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，求出彈位，并用第四個(gè)傳感器的時(shí)間進(jìn)行校驗(yàn)，若能從第四個(gè)傳感器取出與前面計(jì)算出的彈位相符的時(shí)間，則前面計(jì)算的彈位成立；否則不成立，重新組合時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。③解決某區(qū)中一個(gè)傳感器可能被炸的特殊情況R[1，1]，R[1，2]，R[2，1]，R[2，2]為附加傳感器，它與每區(qū)中的直角三角形的三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成正方形。以Zone[1,1]區(qū)為例，當(dāng)P[1，1]，P[1，2]，P[2，1]，P[2，2]中任何一個(gè)被炸壞（若無(wú)時(shí)間數(shù)據(jù)顯示則被炸壞），那么就用R[1，1]進(jìn)行相應(yīng)的代替，計(jì)算模式與以前相同。攻擊機(jī)首攻成功與否對(duì)攻擊機(jī)作戰(zhàn)效能具有重要影響。攻擊機(jī)首攻成功與否一方面取決于作戰(zhàn)任務(wù)的突然性；另一個(gè)方面取決于攻擊機(jī)各分系統(tǒng)技術(shù)性能是否協(xié)調(diào)有關(guān)，其中主要包括：—機(jī)載搜索瞄準(zhǔn)系統(tǒng)性能；—機(jī)載武器性能；—攻擊機(jī)機(jī)動(dòng)性能；此外，攻擊機(jī)首攻成功與否還需要考慮下列重要因素：—攻擊編隊(duì)的導(dǎo)航精度；—武器操作員（飛行員）和目標(biāo)之間是否具有通視性；—武器操作員（飛行員）對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)和識(shí)別距離。總的來(lái)說(shuō)，攻擊機(jī)首攻成功與否是一個(gè)具有隨機(jī)性的事件，需要建立計(jì)算首攻成功概率計(jì)算模型對(duì)其進(jìn)行計(jì)算評(píng)估。首先對(duì)攻擊機(jī)對(duì)地面目標(biāo)實(shí)施攻擊的過(guò)程進(jìn)行描述，：： H ─進(jìn)入目標(biāo)上空時(shí)攻擊機(jī)的飛行高度； V ─進(jìn)入目標(biāo)上空時(shí)攻擊機(jī)的飛行速度； Z ─攻擊機(jī)初始時(shí)刻側(cè)向坐標(biāo)值； Ψmax ─飛機(jī)機(jī)載探測(cè)系統(tǒng)的最大方位角； Ψ0 ─武器最大使用方位角； r0 ─當(dāng)攻擊機(jī)高度為H、速度為V時(shí)，機(jī)載武器發(fā)射距離在水平面上的投影； taim ─飛行員完成瞄準(zhǔn)操作所需要的時(shí)間。圖中取地面目標(biāo)位置為原點(diǎn)O，X軸過(guò)O點(diǎn)反向平行于開(kāi)始時(shí)刻攻擊機(jī)速度矢量在水平面上的投影方向，Y軸過(guò)O點(diǎn)垂直于水平面，Z軸在水平面上過(guò)O點(diǎn)與X軸垂直。攻擊機(jī)在開(kāi)始時(shí)刻位于目標(biāo)區(qū)域邊緣，以高度H、速度V平行Z軸水平飛行。模型假設(shè)，攻擊機(jī)飛行員在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域之后即打開(kāi)機(jī)載探測(cè)系統(tǒng)(機(jī)載雷達(dá)或機(jī)載光電雷達(dá))或利用其本人目力開(kāi)始搜索地面目標(biāo)。攻擊機(jī)要發(fā)現(xiàn)目標(biāo)首先應(yīng)保證攻擊機(jī)與目標(biāo)之間存在通視性（即對(duì)于機(jī)載探測(cè)系統(tǒng)而言兩者之間無(wú)障礙物），在此條件下，攻擊機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)是一個(gè)隨機(jī)事件，可能發(fā)生于任意時(shí)刻。當(dāng)飛行員通過(guò)機(jī)載探測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)能引起其注意力的物體時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，以判斷該物體是否是要攻擊的目標(biāo)。飛行員識(shí)別出目標(biāo)后，將根據(jù)本機(jī)狀態(tài)決策是否發(fā)射武器實(shí)施攻擊。飛行員在攻擊準(zhǔn)備階段，將完成以下操作：─操縱攻擊機(jī)以半徑為R的圓弧轉(zhuǎn)彎，以使目標(biāo)“落入”瞄準(zhǔn)區(qū)； ─在時(shí)間taim內(nèi)完成武器發(fā)射準(zhǔn)備；─操縱攻擊機(jī)進(jìn)入武器可發(fā)射區(qū)。飛行員完成上述操作后，即可發(fā)射武器實(shí)施攻擊。以下給出攻擊機(jī)首攻成功概率Wa的計(jì)算方法，首先對(duì)可發(fā)射區(qū)和可攻擊區(qū)做一個(gè)簡(jiǎn)要說(shuō)明。 可發(fā)射區(qū)是指攻擊機(jī)相對(duì)于目標(biāo)可以使用給定武器并保證武器使用效能達(dá)到預(yù)先給定指標(biāo)的空間區(qū)域。可發(fā)射區(qū)可由武器最大和最小發(fā)射距離、武器最大使用方位角Ψ0等參數(shù)給出。可攻擊區(qū)的確定方法如下：對(duì)于攻擊機(jī)每一個(gè)初始側(cè)向坐標(biāo)Z，均可計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的極限距離Dзва (Z)，攻擊機(jī)必須在此極限距離前發(fā)現(xiàn)、識(shí)別目標(biāo)，否則在首次進(jìn)入時(shí)無(wú)法實(shí)施攻擊。將攻擊機(jī)每一個(gè)初始側(cè)向坐標(biāo)Z所對(duì)應(yīng)的ODзва (Z)的終點(diǎn)連線，即得到攻擊機(jī)的可攻擊區(qū)近界。攻擊機(jī)首攻概率Wa可表示為攻擊機(jī)發(fā)現(xiàn)、識(shí)別目標(biāo)的概率、攻擊機(jī)與目標(biāo)之間存在通視性的概率和攻擊機(jī)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)側(cè)向誤差分布密度函數(shù)的乘積在目標(biāo)區(qū)域上的積分，由下式表示：Wа =Pрег[Dзва(z)] 180。 Pпв[Dзва(z)] 180。 166。z(z) 180。 dz其中：Wа ─攻擊機(jī)首攻概率；Pрег[Dзва(z)] ─攻擊機(jī)在給定飛行狀態(tài)下（H、V一定）在距離不小于Dзва(z)上發(fā)現(xiàn)、識(shí)別目標(biāo)的概率；Pпв[Dзва(z)] ─攻擊機(jī)在距離Dзва(z)上與目標(biāo)之間存在通視性的概率；166。z(z) ─攻擊機(jī)進(jìn)入目標(biāo)區(qū)側(cè)向誤差分布密度函數(shù)；z ─側(cè)向參數(shù)值；mz ─側(cè)向參數(shù)值的數(shù)學(xué)期望；sz ─側(cè)向參數(shù)值的均方差。 由上述公式可見(jiàn)，為計(jì)算Wa，必須對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行計(jì)算： ─可攻擊區(qū)近界； —飛機(jī)機(jī)動(dòng)性能參數(shù)； ─攻擊機(jī)與目標(biāo)之間存在通視性的概率Pпв[Dзва пв(z)]。 ─發(fā)現(xiàn)、識(shí)別目標(biāo)的概率Pрег[Dзва(z)]；—可攻擊區(qū)近界Dзва(z)，其取決于下列因素： 側(cè)向參數(shù)值； 飛行參數(shù)； 攻擊機(jī)類型； 使用武器的類型； 武器使用戰(zhàn)術(shù)。①　可攻擊區(qū)近界的計(jì)算模型中將可發(fā)射區(qū)近似為橢圓形扇面，該橢圓圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)處，橢圓的兩個(gè)半軸分別為ax、az，扇面角度為Y0。 武器可攻擊區(qū)，值r0、ZА由下列公式計(jì)算：以水平飛行投放航空炸彈為例，此時(shí)假設(shè)：Y0=0, ax=az且等于航空炸彈偏移量A(H,V,l =0)。，其中橢圓弧半軸為dx , dz。ax、az的數(shù)值可通過(guò)計(jì)算可發(fā)射區(qū)得出；dx、dz和Ymax可通過(guò)計(jì)算機(jī)載探測(cè)系統(tǒng)探測(cè)范圍得出。R可通過(guò)計(jì)算飛機(jī)機(jī)動(dòng)性能得出。對(duì)于某一個(gè)側(cè)向誤差“z”值，當(dāng)飛機(jī)在軸線（z=0）和點(diǎn)А(zА = z(А))之間時(shí)，不用轉(zhuǎn)彎就可攻擊敵機(jī)?？晒魠^(qū)的近界計(jì)算公式為：式中： H ─飛行高度，米； Z ─進(jìn)入目標(biāo)時(shí)的側(cè)向誤差值，米； XЗВА─可攻