【正文】 { //輸入更新 update_input()。 //邏輯堆棧復位 logic_reset()。 //用戶程序執(zhí)行 program_excute()。 //輸出更新 update_output()。}}進行程序執(zhí)行program_excute()。 //輸出更新梯形圖的PLC指令解釋過程如下：（logic_main_主邏輯系統(tǒng)堆棧,loc_cout_邏輯計數堆棧）1176。堆棧清零，loc_cout、logic_g和logic_main清零，第一條指令為LD，判斷前置邏輯（loc_cout）是否完成，若沒有完成，則將logic_main值壓棧，啟用新一行邏輯，給loc_cout置1，將母線邏輯和讀取位進行邏輯“與”運算，,并置logic_main狀態(tài)為1。2176。下一條指令，發(fā)現指令為OUT，如果logic_mian為ON(1/0來判斷)，否則為OFF.3176。最后一條指令為END，程序掃描周期結束，將輸出映象區(qū)的ON/OFF狀態(tài)輸出，稱為實際的輸出，然后開始新一輪掃描周期?；具壿嬛噶罱忉尫椒ǖ膶崿FPLC指令解釋主要有指令分析程序和指令解釋子程序，指令分析子程序通過對指令的中間代碼進行分析，當分析到某種指令的指令代碼時，解釋程序跳轉到對應的解釋子程序。解釋子程序得到指令的操作數并計算操作數對應元件在系統(tǒng)中的存儲地址，完成規(guī)定的指令功能后再分析下一條PLC指令，如此周而復始。4176。AND指令發(fā)現指令為AND，將logic_mian堆棧里的值和exe_read_bit（）進行邏輯與運算，邏輯運算結果保存在logic_main中，并置logic_main為1。5176。OR指令發(fā)現指令為OR，將logic_mian堆棧里的值和exe_read_bit（）進行邏輯或運算，邏輯運算結果保存在logic_main中，并置logic_main為1。任務堆棧：任務堆棧是任務的重要的組成部分。所謂堆棧，就是在存儲器中按數據“先進后出（LIFO）”的原則組織的連續(xù)存儲空間。為了滿足任務切換和響應中斷時保存CPU寄存器中的內容及任務調用其他函數時的需要，每個任務都應該配有自己的堆棧。所有系統(tǒng)任務的任務控制塊中都含有一個指向該任務堆棧的指針。在PLC梯形圖中，位元件即繼電器對應的物理實體是存儲單元中的某一位，稱為位功能存儲器。如果該位為1則表示對應的繼電器線圈通電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。反之，如果該位為0，則表示對應的繼電器線圈失電，將常開觸點斷開，常閉觸點閉合。在解釋梯形圖指令時，CPU掃描用戶程序的中間代碼將各個元件的狀態(tài)進行邏輯與、或、非等運算，運算結果ON或者OFF保存在元件對應的存儲單元中。如果必須指出一個位元件所占用的存儲單元，在FX2N系列PLC中，元件分為位元件和字元件，字元件用于數據的處理，在系統(tǒng)中占用兩個字節(jié)的存儲單元。模擬繼電器的功能的位元件，可以分為以下幾類：單線圈，單觸點和當前值得位元件，如果是定時器和計數器。定時器在線圈通電后延遲一定的時間將觸點閉合，因此定時器線圈和觸點不能共用一個位存儲單元。每一個定時器必須占用兩個位和兩個字節(jié)的存儲單元來分別存放線圈、觸點的狀態(tài)和定時器當前值。計數器使用兩個位存儲單元保存線圈當前狀態(tài)和上一個掃描周期的狀態(tài)。計數器當前值需要有兩個字節(jié)保存。所以每一個計數器也占用兩個位和兩個字節(jié)的存儲單元?；具壿嬛噶罱忉尫椒ǖ膶崿FPLC梯形圖在上位機編程軟件編制并轉換為指令中間代碼后，通過串口UART下載到本系統(tǒng)的指令存儲區(qū)，指令中間代碼的存放次序和梯形圖指令的順序保持一致。PLC指令解釋主要有指令分析程序和指令解釋子程序，指令分析子程序對指令的中間代碼進行分析，當分析到某種指令的指令代碼時，解釋程序跳轉到對應的解釋子程序。解釋子程序得到指令的操作數并計算操作數對應元件在系統(tǒng)中的存儲地址，完成規(guī)定的指令功能后再分析下一條PLC指令，如此周而復始。，以及LCD顯示與按鍵程序的編寫1176。、在STM32單片機中移植了μC/OSII操作系統(tǒng)。本控制器的軟件部分是基于uC/OSII實時操作系統(tǒng)內核編寫的。常規(guī)的編程方法程序是順序執(zhí)行的方式，而采用了實時操作系統(tǒng)，程序是按任務進行劃分的，編程人員可以根據任務重要性的不同，進行優(yōu)先級高低的劃分，提高了應用軟件的實時性。而采用了嵌入式操作系統(tǒng)，更加利于程序模塊化的編寫、移植等等。uC/OSII 是專門為計算機的嵌入式應用設計的， 絕大部分代碼是用C語言編寫的。CPU 硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度，為的是便于移植到任何一種其它的CPU 上。用戶只要有標準的ANSI 的C交叉編譯器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將uC/OSII嵌人到開發(fā)的產品中。uC/OSII 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點， 最小內核可編譯至 2KB 。uC/OSII 已經移植到了幾乎所有知名的CPU 上。嚴格地說uC/OSII只是一個實時操作系統(tǒng)內核，它僅僅包含了任務調度，任務管理，時間管理，內存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網絡等額外的服務。但由于uC/OSII良好的可擴展性和源碼開放，這些非必須的功能完全可以由用戶自己根據需要分別實現。 μC/ OS Ⅱ是一個完整的、可移植、固化、裁減的占先式實時多任務內核。μC/ OS Ⅱ包括任務調度、時間管理、內存管理、資源管理(信號量、郵箱、消息隊列) 四大部分,沒有文件系統(tǒng)、網絡接口、輸入輸出界面。他的移植只與4 個文件相關:匯編文件(OS CPU A. ASM) 、處理器相關C 文件(OS CPU. H ,OS CPU C. C) 和配置文件(OSCFG. H)。有64 個優(yōu)先級,系統(tǒng)占用8 個,用戶可創(chuàng)建56 個任務,不支持時間片輪轉。他的基本思路就是“近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務處于運行狀態(tài)”。任務的切換是通過模擬一次中斷實現的。μC/ OS Ⅱ的工作的核心原理是近似地讓最高優(yōu)先級的就緒任務處于運行狀態(tài)。所謂移植,就是使一個實時內核能在其他微處理器上運行,為了方便移植,大部分μC/ OS Ⅱ的代碼是用C 語言編寫的。由于μC/ OS Ⅱ在設計之初就已經充分考慮了可移植性,所以μC/ OS Ⅱ的移植相對來說比較