可編程邏輯控制器plc外文翻譯-plc設計-資料下載頁
2025-05-12 15:03本頁面
【導讀】patibledevices,servovariable-speeddrives,andevenputers.controller”.
【正文】 轉變過程中機床的所有布線控制面板各其他生產設備時， PLC 被研制成了（大約在 1968 年）。這種年度例行工作是必要的，因為控制面板的重新布線比購買新的控制面板要貴得多。 汽車公司與許多控制設備制造商打交道，請他們開發(fā)一個控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)要有較長的生產壽命而無須主要線路重新布線，并且能被工廠人員所理解和維修。這個新系統(tǒng)被稱作 “可編程控制器 ”。 PLC 的處理器部分由中央處理器和存儲器組成。中央處理器（ CPU）是處理器的 “交通控制器 ”存儲器存信息。從輸入裝置來的電信號進入處理器后，經輸入模塊整理成處理器邏輯單元接受的電壓電平。處理器監(jiān)測 I/O 的狀態(tài)，然后依據(jù)儲存在 PLC 存儲器中指令更新輸出。例如，處理器可被編程以便當連接限位開關的輸入位置時（限位開關閉合），連在輸出模塊上的輸出裝置被接通，例如，這個輸出裝置可以是電磁線圈。處理器通過存儲器記錄下這個指令并與每次檢測相比較以確定限位開關是否真的閉合。如果閉合，處理器通過接通輸出模塊接通電磁線圈。 諸如電磁線圈或電動起動機之類的輸出裝置被連接到輸出模塊的 接線上，并從處理器接受它的位移信號。實際上，處理器在完成一系列長而復雜的邏輯判斷。PLC 按順序并根據(jù)存儲的程序來執(zhí)行這樣的判斷。同樣地，模擬 I/O 裝置允許處理器依據(jù)信號的大小而不是其接通或關閉來做判斷。例如，處理可被編程為根據(jù)鍋爐實際溫度（模擬輸出）。這通常是用處理器的內置 PID（比例，積分、微分）能力來實現(xiàn)的。 因為 PLC 是 “基于軟件的 ”其控制邏輯功能可通過對存儲器再編程而改變。鍵盤編程裝置使修改的程序的輸入更方便，該程序可以被設計成使現(xiàn)有機器或工序以不同順序運行，或響應不同水平的激勵或激勵組合。只有當涉及到附加的、更改的或重新定位的輸入 /輸出裝置時，才需要個性硬件。 可編程控制起都包含了基本的功能模塊，為了理解控制系統(tǒng)的關系，我們將 5 檢查一下每一個模塊。首先，我們看一下中心，它是系統(tǒng)的心臟。中心包括微處理器、存儲當前控制邏輯的邏輯存儲器、存儲常變量數(shù)據(jù)的變量存儲器，中西部分具有控制程序執(zhí)行和為微處理器與存儲器提供電 力的功能。接著是 I/O 模塊，它的功能是為 CPU 提供控制水平信號，并把他們轉化為適合連接工廠級別的傳感器和調節(jié)器的標準電壓和電流。 I/O 類型可以是數(shù)字信號、模擬信號或是應用于某一定特定應用的 “智能 ”I/O。程序員通常僅需編寫程序，而不需要考慮程序在系統(tǒng)中的運行。他也可以用來發(fā)現(xiàn)并修理系統(tǒng)故障，在檢查系統(tǒng)故障的確切原因發(fā)面是個很有用的設備。在這里提到的設備代表了與 I/O 連接的各種傳感器和調節(jié)器，它門是系統(tǒng)的手臂、腿、眼睛和耳朵，其中包括按鈕、限制開關、行程開關、光敏元件、熱電偶、位置傳感器，作為輸入的讀卡機、標 燈、顯示設備、發(fā)動機、 DC 和 AD 驅動器、螺線管和作為輸出的打印機。 適應性控制系統(tǒng)是一種自動調整其參數(shù)以補償過程特性的相應變化的系統(tǒng)。簡而言之，該系統(tǒng)可以 “適應 ”過程的需要。當然，必須有一些作為適應程序依據(jù)的原則。為被調量規(guī)定一個數(shù)值（即設定值）是不夠的，因為要滿足這一指標。不僅需要適應性控制。還必須另外規(guī)定被調量的某種 “目標函數(shù) ”。這是一個決定需要何種特殊形式的適應性控制的函數(shù)。一個給定過程的目標函數(shù)可能是被調量的衰減度。因而，實質上有兩個回路，一個回路靠被調量操作，另一個則依賴其衰減度。由于衰減度標志著 回路動態(tài)增益，因此這種系統(tǒng)被稱為動態(tài)適應性系統(tǒng)。也有可能為一個過程規(guī)定一個靜態(tài)增益的目標函數(shù)。為這種指標而設計的控制系統(tǒng)就是靜態(tài)適應性系統(tǒng)。實際上，這兩種系統(tǒng)之間幾乎不存在相似，以至它們在同一名稱 “適應性 ”之下，它們的分類已經引起了許多混淆。要指出的是，第二個區(qū)別并非是目標函數(shù)，而是關于如何實現(xiàn)適應性控制的機理問題。如果對于過程有充分的了解，使得參數(shù)的調整能夠與那些引起過程性質變化的變量有關系，那么適應性控制就可以程序化了。然而，如果必須根據(jù)目標函數(shù)的測量值來調整參數(shù)，則要利用反饋回路實現(xiàn)適應性控制。這種系 統(tǒng)稱為自適應系統(tǒng)。
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