基于msp430系列單片機(jī)控制的智能小車-資料下載頁
2025-06-18 17:09本頁面
【正文】 C機(jī)上進(jìn)行顯示，另外單片機(jī)也會通過無線傳輸模塊NRF2401傳出數(shù)據(jù)對小車進(jìn)行控制，充分利用了其全雙工的通信模式，高效可靠的實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信；（5）在小車的運(yùn)行過程中小車的“腦袋”（在視頻中會看到，就是小車上面轉(zhuǎn)動的機(jī)箱殼）會進(jìn)行不斷的轉(zhuǎn)動，而大部分傳感器都在小車的“腦袋”里，所以小車可以加準(zhǔn)確的判斷周圍各個(gè)方向的環(huán)境情況。另外，很重要的一點(diǎn)就是熱式紅外傳感器RE200B在檢測有沒有人的時(shí)候，根據(jù)它的原理可以知道，它只能檢測動態(tài)的東西（衛(wèi)生間或澡堂里的紅外傳感器就是一個(gè)很好的例子），所以當(dāng)人出現(xiàn)在傳感器檢測范圍的瞬間（時(shí)間很短），傳感器才能感覺得到，那么CPU就有可能在誤操作的情況下忽略傳感器產(chǎn)生的這一個(gè)脈沖信號，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，我們就可以讓電機(jī)帶動傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，那么人相對于傳感器就是在一直地運(yùn)動，那么檢測就顯得更加合理有據(jù)；（6） PWM技術(shù)的應(yīng)用解決了電動機(jī)驅(qū)動效率和電機(jī)速度控制的問題，為了在控制電機(jī)的同時(shí)，又不耽誤其他模塊的正常工作，我們采用了TI的MSP430G4252對電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制，利用CPU內(nèi)部的PWM資源向驅(qū)動板發(fā)出一定頻率的信號，通過頻率的調(diào)節(jié)從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；（7） 在選擇近距離控制的過程中，我們選擇了電視機(jī)上用的紅外遙控器，由于紅外遙控器具有成本低，易于解碼，而且具有較少的軟件程序，所以控制起來比較方便，也具有較高的精度；（8） 當(dāng)小車檢測到周圍有人，或者環(huán)境指標(biāo)超過一定值的時(shí)候，小車就會報(bào)警，報(bào)警器是一個(gè)具有120分貝的高響度喇叭，所以假如小車跑進(jìn)一個(gè)有大霧或者煙霧濃度比較濃的環(huán)境中，小車就能利用聲音這一點(diǎn)進(jìn)行引導(dǎo)或者定位；（9） 在小車行駛可以通過上位機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)上，這樣就更加方便的觀測數(shù)據(jù)的變化； （10）在設(shè)計(jì)之初，我們的想法是對小車加上視頻傳輸功能，使得小車載行走過程中，能夠?qū)崟r(shí)的將其周圍的環(huán)境通過視頻信號，顯示在電腦上，另外，為了使小車更加逼真于裝甲車，我們在小車的“腦袋”上裝上一個(gè)模擬的打靶裝置，這樣就可以使得小車或者說是“裝甲車”在應(yīng)對特殊條件下時(shí)進(jìn)行打擊標(biāo)記。但是由于資金和時(shí)間的問題，這一部分還是不能在短期內(nèi)完成，所以只能成為設(shè)想。6. 評測與結(jié)論 本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速靈活，硬件電路由可拆卸模塊拼接而成有很大的擴(kuò)展空間。經(jīng)驗(yàn)收測試，該智能小車設(shè)計(jì)方案正確、可行，各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。附錄
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