基于msp430系列單片機控制的智能小車-資料下載頁
2025-06-18 17:09本頁面
【正文】 C機上進行顯示，另外單片機也會通過無線傳輸模塊NRF2401傳出數(shù)據(jù)對小車進行控制，充分利用了其全雙工的通信模式，高效可靠的實現(xiàn)雙機通信；（5）在小車的運行過程中小車的“腦袋”（在視頻中會看到，就是小車上面轉(zhuǎn)動的機箱殼）會進行不斷的轉(zhuǎn)動，而大部分傳感器都在小車的“腦袋”里，所以小車可以加準確的判斷周圍各個方向的環(huán)境情況。另外，很重要的一點就是熱式紅外傳感器RE200B在檢測有沒有人的時候，根據(jù)它的原理可以知道，它只能檢測動態(tài)的東西（衛(wèi)生間或澡堂里的紅外傳感器就是一個很好的例子），所以當人出現(xiàn)在傳感器檢測范圍的瞬間（時間很短），傳感器才能感覺得到，那么CPU就有可能在誤操作的情況下忽略傳感器產(chǎn)生的這一個脈沖信號，為了克服這個缺點，我們就可以讓電機帶動傳感器進行轉(zhuǎn)動，那么人相對于傳感器就是在一直地運動，那么檢測就顯得更加合理有據(jù)；（6） PWM技術(shù)的應用解決了電動機驅(qū)動效率和電機速度控制的問題，為了在控制電機的同時，又不耽誤其他模塊的正常工作，我們采用了TI的MSP430G4252對電機進行單獨控制，利用CPU內(nèi)部的PWM資源向驅(qū)動板發(fā)出一定頻率的信號，通過頻率的調(diào)節(jié)從而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速；（7） 在選擇近距離控制的過程中，我們選擇了電視機上用的紅外遙控器，由于紅外遙控器具有成本低，易于解碼，而且具有較少的軟件程序，所以控制起來比較方便，也具有較高的精度；（8） 當小車檢測到周圍有人，或者環(huán)境指標超過一定值的時候，小車就會報警，報警器是一個具有120分貝的高響度喇叭，所以假如小車跑進一個有大霧或者煙霧濃度比較濃的環(huán)境中，小車就能利用聲音這一點進行引導或者定位；（9） 在小車行駛可以通過上位機將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機上，這樣就更加方便的觀測數(shù)據(jù)的變化； （10）在設(shè)計之初，我們的想法是對小車加上視頻傳輸功能，使得小車載行走過程中，能夠?qū)崟r的將其周圍的環(huán)境通過視頻信號，顯示在電腦上，另外，為了使小車更加逼真于裝甲車，我們在小車的“腦袋”上裝上一個模擬的打靶裝置，這樣就可以使得小車或者說是“裝甲車”在應對特殊條件下時進行打擊標記。但是由于資金和時間的問題，這一部分還是不能在短期內(nèi)完成，所以只能成為設(shè)想。6. 評測與結(jié)論 本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速靈活，硬件電路由可拆卸模塊拼接而成有很大的擴展空間。經(jīng)驗收測試，該智能小車設(shè)計方案正確、可行，各項指標穩(wěn)定、可靠。附錄
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