【正文】 的磁能以電能形式一部分回饋電源，另一部分注入導通相繞組，引起中點電位的較大浮動。它要求每一瞬間必須上下各有一相導通。本電路特有的優(yōu)點是：即可以實現(xiàn)零壓續(xù)流，提髙系統(tǒng)控制性能。為四相SR電機最常用的功率主電路形式。 H橋型功率電路，其最大的特點是有一只公共開關管參與了每一相導通，且有一只公共續(xù)流一極管參與任一相續(xù)流。A相導通需要公共開關和相開關同時導通。當相開關導通，公共開關關斷時，相電流經(jīng)公共續(xù)流二極管續(xù)流。當公共開關和相開關同時關斷時，A相接受來自電源施加的反壓，發(fā)生強迫換相。若公共開關導通，相開關關斷時，公共續(xù)流二極管續(xù)流。因為相繞組A兩端不存在于電源供電電壓反極性的換相電壓，強迫換相效果不是很理想。 公共開關型電路表41 六種功率變換主電路比較表電路拓撲不對稱半橋型雙繞組型電容分壓型H橋型公共開關型電容轉儲型適用相數(shù)mm偶數(shù)4的倍數(shù)mm主開關額定工作電壓Us2UsUsUsUsUs+Uc續(xù)流二極管額定工作電壓Us2UsUsUsUsUs+UcUs/Um112浮動≥11Uc/Um111浮動＜1可控主開關數(shù)／相數(shù)2111m+1/mm+1/m相控獨立性獨立獨立不獨立不獨立不獨立獨立缺點器件數(shù)量多電機槽及銅線利用率多需限制中點電位漂移每一瞬間必須上下各有一相導通換相慢兩次饋電，控制較復雜綜合比較以上6種電路的性能，得出H橋型變換電路最適合8/6式SRM的驅動.，H橋型主電路比四相電容分壓型功率變換器主電路少了兩個串聯(lián)的分壓電容，換相相的磁能以電能形式一部分回饋電源，另一部分注入導通相繞組，引起中點電位的較大浮動。它要求每一瞬間上下橋臂各有一相導通。本電路特有的優(yōu)點是可以實現(xiàn)零電壓續(xù)流，提高系統(tǒng)的控制性能。 H橋功率變換電路電解電容C對整流橋的輸出起到濾波和吸收電流回饋作用。Rc是合閘時的充電電阻，以防止合閘時浪涌電流對濾波電容有過大的電流沖擊。當電機起動后，開關閉合，將Rc從電路中切除。R是采樣電阻，用于電流環(huán)控制和硬件過流保護。 IGBT驅動電路設計 在考慮到對驅動電路要求要求動態(tài)驅動能力強，能向IGBT提供適當?shù)恼聪驏艍骸⒂凶銐虻妮斎?、輸出電隔離能力、具有柵壓限幅電路，保護柵極不被擊穿、自身帶有對IGBT的保護功能，并有較強的抗干擾能力，本系統(tǒng)采用的驅動模塊是EXB84I，可實現(xiàn)IGBT的最優(yōu)驅動。該電路的優(yōu)點是驅動電路集成化，抗干擾能力強，速度較高，保護功能完善。 IGBT驅動電路第五章 軟件設計系統(tǒng)軟件是調速系統(tǒng)的核心，很大程度上決定了系統(tǒng)運行性能的優(yōu)劣。本系統(tǒng)軟件實行模塊化設計，增加了程序的可讀性和移植性。設計有主程序、初始化子程序、捕獲中斷子程序、測速子程序等。主程序：主程序主要是起到連接各個子程序的紐帶作用，安排各個子程序的運行順序。調度各個子程序，以實現(xiàn)軟件的控制。DSP初始化子程序的主要功能是：設置系統(tǒng)時鐘，初始化時間管理器包括設置定時器單元，比較單元，捕獲單元，PWM通道，I/O輸出輸入設置，設置可用中斷，時間管理器的通用定時器1的主要產(chǎn)生PWM方波，定時器定時器3由內(nèi)部時鐘作為時鐘源,定時器3作為捕獲事件時間基準。在數(shù)字I/O控制器中設置IOPE1～IOPE6對應6個相通斷信號的輸出，CAPCAP2對應為SS2信號輸入。TMRCLK對應S信號。捕獲中斷：采用定時器3作為捕獲單元的時基，通過CAP4引腳捕獲S信號雙沿實現(xiàn)。同時結合前幾次的捕獲時刻數(shù)據(jù)采用平均值法對T3計數(shù)器的值進行數(shù)字濾波（取7個值，去掉一個最小值，取剩下的6個數(shù)的平均值作為速度值）計算出開關磁阻電動機當前的轉速來控制SRM各相的開通和關斷，實現(xiàn)相間換流。電流斬波運行子程序：當依據(jù)定時器3周期中斷的發(fā)生，給IGBT提供相應的相開通和關斷信號，即實現(xiàn)換相。從而讓電機穩(wěn)定運行。測速子程序：當CAP4檢測到S信號的雙沿時進行異或為15度時，CAP產(chǎn)生一次捕獲中斷并讀取一次定時器3的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)和公式n=60*15176。/（360176。**106*T3CNT）=390625/T3CNTrpm（*）算出實際電機轉速。由于各種干擾因數(shù)，所以對T3記數(shù)器進行平均值算法進行數(shù)字濾波開 始開 始關總中斷調用DSP初始化子程序清中斷標志寄存器是否啟動調用測速子程序調用啟動運行子程序事件屏蔽寄存器初始化系統(tǒng)寄存器初始化 NY關門狗并對其進行初始化化化調用中斷子程序時鐘寄存器初始化調用運行子程序數(shù)字IO端口控制寄存器初始化 通用定時器初始化開全比較寄存器捕獲寄存器初始化開總中斷返 回 DSP初始化子程序開 始開中斷測速子程序速度﹥100速度﹥100 啟 動 Y調用電流斬波運行子程序 運行子程序流程圖開 始讀T3計數(shù)器值選擇采樣8次并排序去掉最大值和最小值計算轉換為速度調用電流斬波運行子程序返 回 測速子程序流程圖致謝本文的編寫工作是在我的老師崔建鋒教授悉心指導下完成的。在我畢業(yè)設計期間，崔老師給予了我嚴格、認真、耐心、細致的指導，在此首先感謝我的老師崔建鋒教授，感謝他對我學業(yè)上的指導和關心，使我在專業(yè)方面取得了很大的進步。崔老師廣博深厚的知識，嚴謹求實的治學態(tài)度和峰持不懈的鉆研精神給了我極大的影響，給我留下了深刻的印象，鞭策我在今后的人生道路上始終以實事求是和兢兢業(yè)業(yè)的態(tài)度對待學習和工作。在此謹向我的老師崔建鋒教授致意最真誠的敬意!此外，在我的學習和生活中還得到了其他很多老師，同學的幫助，在此表示感謝。最后要特別感謝我的父母，多年來他們無私的奉獻與關愛激勵我不斷進步! 參考文獻[1]詹瓊華. 開關磁阻電動機[M]. 武漢：華中理工大學出版社,1992.[2]［M］.北京:北京機械工業(yè)出版社，1994.[3]張全柱,郝榮泰,鄧新華. 開關磁阻電動機的幾種功率變換器拓撲的性能分析[J]電氣傳動自動化, 1995[4]王宏華. 開關型磁阻電動機調速控制技術[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,1995.[5]劉迪吉,張煥春,傅豐禮等. 開關磁阻調速電動機[M] 北京：機械工業(yè)出版社,1994.[6]曹家勇,陳幼平,詹瓊華,等. 開關磁阻電動機控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J] . 電動機與控制學報,2002.[7][J].1994.[8][D].南京航空航天大學博士論文，1996.[9] 孫建忠，白鳳仙 特種電機及其控制[D].2005[10]羅建武，詹瓊華，[J].中國電機工程學報，2005，25（17）142149.[11]陳國呈，孫承波，[J]電工技術學報，2001[12]孟潤全，王振民，[D].煤炭學報，2009