【正文】 *4。 kk=kkk%10*4。 for ( i=0。i4。i++ ) { ledbuf[7i]=~led[k+i]。 ledbuf[3i]=~led[kk+i]。 }}其中 nNunber 為要顯示的數(shù)字值；K是十位數(shù)在ledkey中所對(duì)應(yīng)的位置。如1所對(duì)應(yīng)的是4 ，即數(shù)字“n”對(duì)應(yīng)的起始位置為4n，kk則是個(gè)位數(shù)所對(duì)應(yīng)的起始位。采用循環(huán)for ( i=0。i4。i++ ) {ledbuf[7i]=~led[k+i]。ledbuf[3i]=~led[kk+i]。}將顯示數(shù)值送入緩沖區(qū)中，需要對(duì)先全局變量進(jìn)行設(shè)置，顯示模塊的全局控制寄存器CTRGR[3],地址映射在TMS320VC5509的擴(kuò)展空間上，：表 55 全局控制寄存器CTRGRBitBitBitBitBitBitBitBitGSLEDA2LEDA1LEDA0BUZZEPWMEIOPEDCMEGS:全局控制標(biāo)準(zhǔn)位LEDA20:發(fā)光二極管陣列顯示控制位其他的本設(shè)計(jì)并未用到，這里不再做敘述。將緩存中的點(diǎn)陣發(fā)送到二極管顯示的子程序?yàn)椋簐oid RefreshLEDArray1(){ int i。 for ( i=0。i8。i++ ) { CTRGR=ledx[i]。 CTRLA=ledbuf[i]。 }}此外在此之前還需對(duì)顯示陣列進(jìn)行初始化其操作為：CTRLR=0x0c1。 // 打開(kāi)發(fā)光二極管陣列 for ( k=0。k8。k++ ) { ledbuf[k]=0x0ff。 // 顯示為空白 ledx[k]=(k4)。 // 生成顯示列控制字 } 通用定時(shí)器TMS320VC5509內(nèi)部有兩個(gè)20位通用定時(shí)器（GP）。這主要產(chǎn)生周期中斷并提供周期信號(hào)給DSP外的器件。通用定時(shí)器有由兩個(gè)計(jì)數(shù)器提供的多達(dá)20位的動(dòng)態(tài)范圍。這兩個(gè)計(jì)算器是4位預(yù)定標(biāo)器和16位主計(jì)數(shù)器，這些寄存器的詳情可以查看汪春梅編著的《TMS320VC55xDSP原理及應(yīng)用》。.以下就此程序相應(yīng)的程序進(jìn)行分析說(shuō)明：1． 定時(shí)器的初始化void TIMER_init(void){ioport unsigned int *tim0。 //聲明幾個(gè)變量地址，使之對(duì)應(yīng)定時(shí)器的寄存器地址 ioport unsigned int *prd0。 ioport unsigned int *tcr0。 ioport unsigned int *prsc0。tim0=(unsigned int *)0x1000。prd0=(unsigned int *)0x1001。tcr0=(unsigned int *)0x1002。prsc0 =(unsigned int *)0x1003。*tcr0 = 0x04f0。 //開(kāi)始初時(shí)化*tim0 = 0。 //清0，tim為16位減計(jì)數(shù)器*prd0 = 37500。 //10ms，prd為主周期寄存器*prsc0 = 0x0f。 //16分頻，使TDDR=1111b，*tcr0 = 0x00e0。 //啟動(dòng)定時(shí)器}其中定時(shí)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器(PSC和TIM)和兩個(gè)周期寄存器(TDDR和PRD）。初時(shí)化步驟如下：1．確定定時(shí)器被關(guān)閉（TSS=1）并使得定時(shí)器裝載功能(TLB)有效，并且TCR其他控制位設(shè)置合理。注意：TSS和TLB分別是定時(shí)器控制寄存器(TCR)的第4和10位。TLB＝1時(shí)，當(dāng)數(shù)據(jù)從周期寄存器PRD和TDDR中裝載到TIM和PSC中。2．通過(guò)寫(xiě)入PRSC中的TDDR來(lái)裝載希望的預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器3．裝載主計(jì)數(shù)器周期到PRD中4．打開(kāi)定時(shí)器裝載(TLB=0)并打開(kāi)定時(shí)器(TSS=0).定時(shí)器開(kāi)始工作時(shí)，TIM保留裝載到PRD中的值，psc保留裝載到TDDR中的值。 主程序設(shè)計(jì)介于主程序過(guò)于復(fù)雜，這里只給出主程序的主要流程控制圖，并不對(duì)一些聲明或者定義做詳細(xì)的闡述。其主程序的詳細(xì)流圖如圖51所示，需要配合附錄D程序中的主程序來(lái)看。 本章小結(jié)本章對(duì)系統(tǒng)中軟件部分給出了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)要介紹了DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS；給出了程序流程圖，對(duì)系統(tǒng)初始化的內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹；詳細(xì)的介紹了基于DSP實(shí)現(xiàn)交通燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。這樣就完成了對(duì)以DSP 為中心的交通等控制系統(tǒng)的整個(gè)軟件設(shè)計(jì)工作。（當(dāng)!=上）可能正常Switch:南北綠閃東西紅 實(shí)現(xiàn)南北紅東西綠閃 綠閃南北綠東西紅 多于10南北紅東西綠 改為10南北紅東西紅 緊急現(xiàn)態(tài)=上態(tài)緊急？保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)將狀態(tài)改為全紅跳過(guò)（閃、黃）到綠上態(tài)=現(xiàn)態(tài)根據(jù)現(xiàn)態(tài)設(shè)置顯示設(shè)置燈刷新二極管陣列讀鍵盤(pán)ENTER返回“開(kāi)始”結(jié)束開(kāi)始緊且全紅nTime=160恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)并取消緊急正常處理流程圖 51 主程序詳細(xì)流圖結(jié)論本設(shè)計(jì)參考了交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)的基本設(shè)置要求，整個(gè)設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了本課題提出的研究目的。把信號(hào)燈輸出的各個(gè)狀態(tài)以狀態(tài)機(jī)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，依照它們配置所配置的時(shí)間參考值來(lái)決定信號(hào)燈的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)路口的控制，控制靈活，適合各種突發(fā)情況，現(xiàn)最佳的交通控制(即在有重要車(chē)輛時(shí)，改變信號(hào)燈的控制，以有利益重要車(chē)輛的快速通過(guò))，同時(shí)系統(tǒng)又不過(guò)于復(fù)雜，這里采用了與人們生活方式密切相關(guān)的時(shí)間作為控制依據(jù)。路口的無(wú)緊急情況時(shí)，以時(shí)間為依據(jù)控制信號(hào)燈按照正常順序運(yùn)行，而當(dāng)有緊急情況時(shí)則按照緊急處理規(guī)則改變信號(hào)燈的狀態(tài)變換。所以，路口交通燈的控制規(guī)律是以是否有緊急情況而發(fā)生改變，使信號(hào)燈能按預(yù)設(shè)的規(guī)律在不同情況下按要求有不同的配置輸出，這就是交通燈信號(hào)控制器的基于DSP的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。目前的信號(hào)燈控制還是定時(shí)，分情況的控制方式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)路口信號(hào)燈控制但功能還不夠完善，還可以加入如下一些功能：1．信號(hào)燈控制系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的依賴(lài)非常高，需要有完善的校時(shí)功能，不考慮經(jīng)濟(jì)條件，可以增設(shè)GPS較高檔的校時(shí)系統(tǒng)。2．此信號(hào)燈控制系統(tǒng)僅僅設(shè)計(jì)了對(duì)于車(chē)輛的控制，在現(xiàn)實(shí)生活中我們還要考慮行人的通行，設(shè)置人行道，并且根據(jù)本設(shè)計(jì)所給出的車(chē)輛信號(hào)等的控制給出人行道的通行和等待信號(hào)，從整體上協(xié)調(diào)控制人和車(chē)的通行，實(shí)現(xiàn)交通最佳控制。3．信號(hào)燈控制系統(tǒng)應(yīng)采用各種措施提高信號(hào)控制器的穩(wěn)定度，信號(hào)燈控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定要信號(hào)燈控制系統(tǒng)的功能更重要，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中穩(wěn)定、可靠要放在第一位?？梢圆捎弥鱾錂C(jī)結(jié)構(gòu)、降級(jí)使用方式、引入綠沖突監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)時(shí)間讀取出錯(cuò)處理、程序跑飛處理、自檢及默認(rèn)工作狀態(tài)處理、增強(qiáng)系統(tǒng)惡劣環(huán)境適應(yīng)性、增強(qiáng)系統(tǒng)的電磁兼容性等，這些都應(yīng)完善處理，否則信號(hào)燈控制系統(tǒng)本身潛在的交通隱患是很大的?？傊?，信號(hào)控制器的發(fā)展最終應(yīng)盡可能地實(shí)現(xiàn)交通暢通，方便人們的工作學(xué)習(xí)。在現(xiàn)代化日益復(fù)雜的交通控制中，信號(hào)燈控制系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)該與數(shù)學(xué)分析方法、電子電路原理、計(jì)算機(jī)科學(xué)等各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)相結(jié)合。最終，用高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP等快速高效處理器和各學(xué)科知識(shí)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠、功能完善、智能化，人性化的交通信號(hào)控制器，滿(mǎn)足未來(lái)現(xiàn)代化交通事業(yè)的要求。致謝在大學(xué)期間一直得到導(dǎo)師xx老師的悉心教導(dǎo)。從她身上，我不僅學(xué)到了豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和分析問(wèn)題、解決處理問(wèn)題的能力，更重要的是學(xué)到了為人處事的道理和獨(dú)立從事科研工作的本領(lǐng)，深深感謝老師對(duì)我的教導(dǎo)，感謝老師在生活上和學(xué)習(xí)上對(duì)我的幫助，使我能夠順利完成學(xué)業(yè)。感謝自動(dòng)化學(xué)院的各位老師對(duì)我的幫助。感謝實(shí)驗(yàn)室各位師兄師姐師弟師妹對(duì)我的支持，感謝所有支持和幫助我的老師和同學(xué)。最后，深深感謝我的親友，對(duì)我生活、學(xué)業(yè)的支持和鼓勵(lì)。祝大家平安、歡樂(lè)!參考文獻(xiàn)1 Texas instruments incorporated ，武樂(lè)琴，：清華大學(xué)出版社，2004：151~157 2 鄒彥，唐冬，：電子工業(yè)出版社，2004：57~633 ICETEK—,117~1274 汪春梅，孫洪波，：電子工業(yè)出版社，2004：3135,252~2585 .〔，西安公路交通大學(xué)，2005：4~86 ，3：12~307 amp。，3：16~208 史忠科，黃輝先，2003：3~5，65~699 尹宏賓，徐建閩．，2000：1~1010 段里任，王耘非，1998，1：(1)1~711 翟潤(rùn)平，2002：31 ~3412 .〔西安公路交通大學(xué)碩士學(xué)位論文〕.，2005：4~813 Lekova, fuzzy rules exclusion by genetic setsand ，100：235~24314 Henn,Utilization De La Logique Floue Pour La Modelisation Microscopique Du Traffic Routier[J ].La Revue Du LoiqueF :43~6515 ， twostage fuzzy logic controll er for traffic Portation Research Part C，1999，7:353~36716 Peter Projectoriented Master Programme InDSP Algorithms And Asic architectures.The DSP Research Group Aalborg University, Fredrik Bajers Vej 7 A3附錄AA PROJECTORIENTED MASTER PROGRAMME INDSP ALGORITHMS AND ASIC ARCHITECTURESOver the last decade Digital Signal Processing (DSP) has evolved from being a term known by only a few specialists, to a household term. The growth in DSP applied in ., consumer, medical, munications, networking and puting devices has been spectacular. In fact, the digital signal processor market has grown 40% per year since 1988 and this figure is expected to continue over the next 10 years. At the same time the extreme improvement in hardware technologies has been paving the way for designing dedicated architectures for real time execution of still more plex DSP algorithms, continuously decreasing the power and silicon consumption required to perform certain functionalities. Consequently, we consider advanced DSP topics as being essential in the curriculum for a still growing number of electrical engineering students. These topics are basically related to 1) the design of highly plex DSP algorithms according to given specifications, and 2) real time implementation of these algorithms using various and conceptually different hardware architectures. Aalborg University, which has a long standing tradition for projectoriented teaching in traditional DSP theory at the Master level, therefore in 1994 launched a new Master programme in DSP Algorithms and ASIC Architectures. Now, after five years of very successful execution of this programme, we in this paper would like to report on our experiences.1. INTRODUCTIONThe evolution over the past 2