【正文】 的應(yīng)用前景的。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用能力進(jìn)行的一次全面性的考察，也是提高基本能力的一種訓(xùn)練，培養(yǎng)能將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力和能夠獨(dú)立地對(duì)問題進(jìn)行分析和解決的能力，為以后工作打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。首先要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力幫助和指導(dǎo)的指導(dǎo)老師張重雄教授，在整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段，不管是查閱相關(guān)資料還是設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方案的修改和確定以及中期檢查和詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路，以及最后實(shí)物的裝配等的整個(gè)過程中張教授都給了我悉心的指導(dǎo)。對(duì)于我的每個(gè)問題，教授總是耐心地解答，使我能夠順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。除了敬佩張老師的專業(yè)水平外，他嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的工作態(tài)度也是非常值得學(xué)習(xí)的，并且對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作都將產(chǎn)生影。其次感謝輔導(dǎo)老師井老師，他對(duì)外文翻譯、開題報(bào)告、論文等每次都不厭其煩的幫忙檢查。盡管井老師工作很忙，但是晚上他可以待到10點(diǎn)多幫忙檢查輔導(dǎo)完畢才離開辦公室。非常感謝井老師，對(duì)學(xué)生非常負(fù)責(zé)的態(tài)度令我欽佩。井老師的工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也值得學(xué)習(xí)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已至尾聲。由于實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的匱乏，在許多地方難免有考慮不周全的，如果沒有張教授和井老師的指導(dǎo)和督促，以及其他老師們和同學(xué)們的幫助和支持，沒有他們的幫助，完成這個(gè)設(shè)計(jì)是有一定的難度的。 所以要感謝所有給我授過課的老師，無論是基礎(chǔ)課老師還是專業(yè)課老師都表示深深謝意。對(duì)英語知識(shí)和專業(yè)英語的學(xué)習(xí)，掌握了外文閱讀和外文翻譯的能力，在外文翻譯和查閱外文資料時(shí)候可以得心應(yīng)手；通過C語言的學(xué)習(xí)，在編程的時(shí)候也不感覺到非常棘手；計(jì)算機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)，使我能夠熟練使用多種最基本的計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件和專業(yè)軟件的使用方法，包括基本的Windows辦公軟件，還有一些專業(yè)軟件，如Protel9Proteus等。 最后，再次感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 鞠永勝. 基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 山東：山東大學(xué)，2010.[2] 張國(guó)熊. 測(cè)控電路[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.[4] 侯媛彬等. 凌陽單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選[M]. 科學(xué)出版社，2006.[5] 李建忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008. [6] 霍孟友等. 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] 劉洪恩. 汽車倒車防撞超聲波雷達(dá)的設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù)，2004，15（04）：55～60.[8] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.[9] 高海生，楊文煥. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全[M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社，1996.[10] 張友德，趙志英，涂時(shí)亮. 單片機(jī)微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M]. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1992.[11] 陸冬妹. 基于溫度補(bǔ)償?shù)某暡ǖ管嚋y(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào)，2011，27（2）.[12] 劉典文等. 基于單片機(jī)STC89C51設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀[J]. 中國(guó)新技術(shù)信產(chǎn)品，2010，8：16～17.[13] Vizimuller. RF design guidesystems, circuits, and equations [M]. Boston：Artech House，1995.[14] Keil Software. The Final World On the 8051[M]. Germany：Keil Elektronik Gmbh and Keil software，1997.[15] 梁小流，陳炳森，梁建和. 基于89S52汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)電工程技術(shù)，2011，10(4)：49～51.附錄A 發(fā)射部分整體電路圖附錄B 程序清單 include //器件配置文件 include define RX P0_0 define TX P0_1 define BEEP P0_2 unsigned int time=0。 unsigned int timer=0。 unsigned char posit=0。 unsigned int k。 bit flag_beep。 unsigned long S=0。 bit flag =0。 unsigned char const discode[] ={0x05,0xDD,0x46,0x54,0x9C,0x34,0x24,0x5D,0x04,0x14,0xfe}。 unsigned char const positon[4]={ 0x04,0x10,0x40,0x80}。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。void DIDI()。 void Display(void) //掃描數(shù)碼管 { if(posit==0) {P2=(discode[disbuff[posit]])amp。0xfb。} else {P2=discode[disbuff[posit]]。} P1=~positon[posit]。 if(++posit=4) posit=0。 } void Conut(void) { time=TH0*256+TL0。 TH0=0。 TL0=0。 //time=23529。 S=(time*)。 //算出來是CM if((S=7000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“” { flag=0。 flag_beep=0。 disbuff[0]=10。 //“” disbuff[1]=10。 //“” disbuff[2]=10。 //“” disbuff[3]=10。 //“” BEEP=1。 } else { disbuff[0]=S/1000。 disbuff[1]=S/100%10。 disbuff[2]=S/10%10。 disbuff[3]=S%10。 } } void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍 { flag=1。 //中斷溢出標(biāo)志 } void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800 ms啟動(dòng)模塊 { TH1=0xf8。 TL1=0x30。 Display()。 DIDI()。 timer++。 if(timer=400) { timer=0。 TX=1。 //800 ms 啟動(dòng)一次模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=0。 } } void main( void ) { TMOD=0x11。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 TL0=0。 TH1=0xf8。 //2 MS定時(shí) TL1=0x30。 ET0=1。 //允許T0中斷 ET1=1。 //允許T1中斷 TR1=1。 //開啟定時(shí)器 EA=1。 //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。 //開啟計(jì)數(shù) while(RX)。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) Conut()。 //計(jì)算 } } void DIDI() { if(S1000) { BEEP=0。 } else { k++。 // if(k=500) // { // k=0。 // flag_beep=!flag_beep。 //} if((S=1000)amp。amp。(S2000))//1 m~2 m { if(k=500) { k=0。 flag_beep=!flag_beep。 } } if((S=2000)amp。amp。(S3000))//2 m~3 m { if(k=300) { k=0。 flag_beep=!flag_beep。 } } if((S=3000)amp。amp。(S4000))//3 m~4 m { if(k=200) { k=0。 flag_beep=!flag_beep。 } } if((S=4000)amp。amp。(S=5000))//4 m~5 m { if(k=100) { k=0。 flag_beep=!flag_beep。 } } if(flag_beep) BEEP=0。 else BEEP=1。 } }