【正文】 飯煲控制程序，指揮著電飯煲系統(tǒng)進行正常工作，同時多了一個基于IIC總線的通信程序，以便將調整后的數(shù)據(jù)寫入EEPROM中。當然，由于PC和MCU利用RS232總線進行通信，所以，MCU中同時還多了一個RS232的串口通信子程序。上位機程序主要由以下四部分組成:(1)人機界面測試工程師在此界面下輸入測試結果。測試信息反饋的輸入界面是帶有嚴重度因子的單選框。（2)測試結果分析此程序模塊用于分析側試工程師輸入的結果，并將映射為數(shù)值關系，如，“嚴重度”會映射成為尋優(yōu)算法中的步長或調整因子等。 (3)尋優(yōu)算法該算法結合PC保存的各階段的溫度值及測試結果分析后的數(shù)據(jù)，按照規(guī)則庫中的參數(shù)調整規(guī)則，對參數(shù)進行調整并保存其結果。(4)通信子程序所有上位機獲得的電飯煲測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)都來自單片機的傳遞，單片機同PC之間是全雙工的通信方式。PC對參數(shù)修改完畢后，將其傳送給MCU. MCU接收到數(shù)據(jù)并將其寫入EEPROM。上位機工作流程如圖32所示。開始測試已完成？測試結果反饋現(xiàn)象輸入完畢？尋優(yōu)算法通信子程序，傳遞調整后參數(shù)值結束同MCU通信繪溫度圖YNYN 圖42上位機工作流程圖 為了使上述系統(tǒng)能夠健康地運行，必須完成的關鍵工作有:（1）完善單片機中的功能程序，首先必須保證其結構的正確與合理，同時程序存入EEPROM的待調整數(shù)據(jù)必須要盡可的少，更重要的是，這些數(shù)據(jù)必須是能夠對測試結果產生較大影響的關鍵量。當然，這些數(shù)據(jù)的確定也是開發(fā)工程師長期經驗積累的結果。（2）獲得有效的參數(shù)調整規(guī)則。（3）采用適當?shù)膶?yōu)算法，為了達到節(jié)省人力物力的目的，要求其要快速收斂。 到目前為止，在關鍵數(shù)據(jù)的確定和規(guī)則調整方面積累了一些經驗，但是具體效果如何，還要靠大量的實驗來檢驗。同時，上位機及下位機程序基本編寫完畢。目前，僅上位機的尋優(yōu)算法尚未編寫完成，因此整個系統(tǒng)還沒能運轉起來，尚不能進行有效的測試，還有大量后續(xù)工作要做。 基于模糊系統(tǒng)的“試錯法”設計的模糊電飯煲控制系統(tǒng)在進行最終的參數(shù)整定時，其工作量是相當繁重的，同時造成了人力物力方面的不必要的浪費。正是基于這種考慮，本章提出一種基于模糊電飯煲開發(fā)的專家系統(tǒng)，旨在利用電飯煲開發(fā)工程師在參數(shù)調整方面的經驗，建立一種用于參數(shù)調整的專家系統(tǒng)，并使用該專家系統(tǒng)代替工程師本人進行參數(shù)整定。最后要達到的理想的設計水平是只由開發(fā) 工程師建立程序結構，給出一組大體正確的參數(shù)，余下的工作即可由測試工程師來完成。這樣將大大提高電飯煲設計開發(fā)的效率。本章介紹了系統(tǒng)的各個組成部分，包括硬件結構及軟件架構等，描述了系統(tǒng)的工作原理。當然，文中僅部分設計完成了此種專家系統(tǒng)，真正完善還有許多工作要做，如規(guī)則庫的完善及尋優(yōu)算法的設計等。結 論本課題在研究了模糊控制系統(tǒng)的設計方法并熟悉了電飯煲這一模糊對象的基礎上，詳細討論了一種模糊電飯煲控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。由于在此模糊控制系統(tǒng)中，其控制指標同樣是模糊的，而實際控制系統(tǒng)效果的好壞，直接取決于在煮飯過程中對其米量判斷是否正確。本文建立了一種二維的模糊推理機進行米量的判斷，詳細論述了該推理機的工作原理及推理過程。同時針對模糊電飯煲控制系統(tǒng)設計過程中參數(shù)整定問題的復雜性，設計了一種利用工程師經驗進行參數(shù)調整的專家系統(tǒng)。 (1)設計一種二維模糊推理機進行米量的判斷，并采用適當?shù)墓ぞ哂嬎愠銎渫评斫Y果，實驗結果表明，此種二維模糊推理機的判斷方法是準確有效的。 (2)研究了模糊電飯煲控制系統(tǒng)的硬件結構及其工作原理，在保證系統(tǒng)正常運作的基礎上，重點研究了硬件的低成本化設計方法。 (3)研究了模糊電飯煲控制系統(tǒng)的軟件結構，真正建立了一種適合電飯煲模糊控制系統(tǒng)的程序流程，實現(xiàn)了米量的正確判斷。(4)在前述工作的基礎上，初步設計一種實現(xiàn)模糊電飯煲參數(shù)整定的專家系統(tǒng)，實現(xiàn)了其硬件設計，調試。完成了下位機軟件的設計和調試。部分完成了上位機軟件的編寫及調試。 采用二維模糊推理機進行米量的推理，選用底部溫度達到100℃時的頂部溫度的值Tbot100和底部從50℃上升到100℃的時間長度t100作為模糊推理機的輸入變量。實驗結果表明，這是一種有效的判斷方法，能夠進行準確的米量判斷。重點研究了硬件的低成本化設計方法，從而增強了產品的競爭力，使產品真正走向市場。在基于試錯法設計的模糊電飯煲控制系統(tǒng)中，最后階段的參數(shù)微調是一個復雜的過程，工程師往往在進行微調時花費了大量的寶貴時間。出于提高開發(fā)效率的考慮，本文提出了一種基于模糊電飯煲開發(fā)的專家系統(tǒng)，將工程師在參數(shù)整定方面的經驗進行總結，利用計算機程序代替工程師實現(xiàn)復雜的參數(shù)微調過程。目前，隨著人們生活水平的提高，用微電腦控制的模糊電飯煲己經逐漸走入人們的日常生活。微電腦電飯煲以其良好的烹調效果，節(jié)能的特點，智能化與多功能的設計，越來越受到人們的喜愛。目前，市場上流行的微電腦電飯煲的功能越來越多，但是，無論電飯煲的功能如何的多樣化，煮飯功能始終是電飯煲最重要的功能，煮飯效果的好壞始終是評價一個電飯煲性能優(yōu)劣的最重要的依據(jù)。因此，在模糊電飯煲的控制系統(tǒng)設計中，始終應該將實現(xiàn)良好的煮飯功能放在首要位置。而實際的煮飯效果在很大程度上取決于對米量大小的準確判斷。這是因為對不同米量，控制器應該采取不同的控制策略，因為控制器在保障烹調效果的同時，同時必須注意節(jié)能。因此，米量判斷實際上是電飯煲控制系統(tǒng)中的關鍵一環(huán)，準確的米量判斷是電飯煲控制程序實現(xiàn)有效的控制的前提條件。在這種情況下，合適的米量判斷方法的研究就顯得格外重要。正因為如此，本文所提出的一種為實驗證明效果良好的二維的模糊米量推理機對實際的電飯煲控制系統(tǒng)設計是具有深遠的意義的，可以成為電飯煲開發(fā)工程師的參考。此外，本人在論文期間曾經對電飯煲進行過研究，對其中參數(shù)整定的復雜性深有體會，且其調整規(guī)則是由經驗獲得的。這也就意味著，電飯煲的設計開發(fā)對一個新手來說是一件困難的工作。本文第四章所述的一種基于模糊電飯煲開發(fā)的專家系統(tǒng)正是作者針對上述問題所提出的一種解決方法，已經進行設計并即將設計完成。如能最終投入使用，將能夠大大提高電飯煲的設計開發(fā)效率。本論文不足之處在于，由于種種原因，第五章所述的一種基于模糊電飯煲開發(fā)的專家系統(tǒng)尚未完全設計完成。后續(xù)工作將圍繞該專家系統(tǒng)的設計來進行。主要是進行尋優(yōu)算法的設計，同時需要做大量的實驗對系統(tǒng)的實際運行情況進行檢驗。經濟分析報告所有元件（芯片）個數(shù)/個單價/元總計/元備注HT46R6511212 三極管1EPROM2764122變壓器1電容189可控硅1電池1CON923BD4723G133熱敏電阻RT2二極管IN400721電阻3216保險絲2插口14LED發(fā)光二極管8電熱絲3晶振3開關42通過以上計算可知，而平均一個所需機器損害和人工費用大概為46元左右，而據(jù)現(xiàn)在市場賣價為286元左右，即除去那些雜七雜八費，可獲得100元左右的利潤。致 謝 這是我在大學校園里的最后一次作業(yè)，現(xiàn)在馬上就要結束了，不管好與差，我都感慨萬千。首先，我要感謝朱永紅教授，一直以來，他那對學術嚴謹和認真的態(tài)度深深影響了我。在他身上我學到了很多東西，不只是專業(yè)方面，同時也有很多為人處世的道理。在做畢業(yè)設計的時候，剛開始，我都無從下手，沒有一點頭緒，但朱教授介紹了一些參考書給我，通過認真的學習和請教，慢慢的我終于找到了思路，一步一步完成了這次畢業(yè)設計。其次，我要感謝大學里所有教過我知識的老師們，正是他們孜孜不悔地教導，讓我在四年時光里充實了自己的知識儲備，在自己所學的自動化專業(yè)方面了解了很多，為我以后出去走向社會提供了強有力的支柱。 最后，我要感謝我的父母。正是他們給予了我大學四年的經濟支持，才讓我能安心的在校園里學習知識，才讓我以一種輕松和愉悅的心情讀完了整個大學。參 考 文 獻1 ，2003年第5期(1).北京航空航天大學出版社，19973 劉增良編，模糊技術與應用選編(2).北京航空航天大學出版社，1997，19985 ，20006 ，2002年第3期，第23卷增刊，8 ，2003。電子工業(yè)出版社，199510修志宏，任光。，(12)，199812涂承宇等編著。，1998，199314余永權，1993(10)15韓啟綱，199916張曉華控制系統(tǒng)數(shù)字訪真與CAD機械工業(yè)出版社，199917張建仁，2003年第一期18吳曉莉，林哲輝等編著，2002，199921涂序彥，(1)一(6)知識天地22陳燦煌，2001，24岳慶生:1230 ，:403407,25726125暴金生，:機械工業(yè)出版社，1999.，2000, 19 (1) : 5054.，2002, 26 (11) : 4953.:(碩士學位論文).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學，2004.，2001, 1(4) :6769.，2000, 14 (6) : 3537.31李宇成，1998, 10 (3) : 8590.32韓啟綱，:中國計量出版社，1999.附錄A圖A 電源板電路圖附錄B圖B控制板電路圖