【正文】 //直接啟動ADC轉(zhuǎn)換，此位無效 DelayNS(10)。 ADC_Data=AD0DR。 //讀取ADC結(jié)果 }216。 中斷初始化：void IRQ_Init(void){ VICIntSelect = 0x00。 // 所有中斷通道設(shè)置為IRQ中斷VICVectCntl0 = 0x20 | 0x04。 // 設(shè)置定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級VICVectCntl1 = 0x20 | 0x05。 // 設(shè)置定時器1中斷優(yōu)先級為1VICVectCntl2 = 0x20 | 0x0e。 // 設(shè)置外部中斷0為2級VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Timer0。 // 設(shè)置中斷服務(wù)程序地址VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Timer1。VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_EINT0。VICIntEnable = 1 0x04。 // 使能定時器0中斷VICIntEnable = 1 0x05。VICIntEnable = 1 0x0e。 // 使能外部中斷} 本章小結(jié),在此基礎(chǔ)上結(jié)合本設(shè)計分析了系統(tǒng)的整體軟件流程及各個模塊的具體設(shè)計,如人機(jī)交互界面的設(shè)計，鍵盤顯示電路的實現(xiàn)方法，給出了按鍵設(shè)計的程序流程圖等。第五章 系統(tǒng)制作與調(diào)試 PCB板制作硬件部分即電路板制作首先要進(jìn)行PCB板的設(shè)計，此次設(shè)計中采用PROTEL 2004完成了系統(tǒng)印制電路板的設(shè)計（包括鍵盤顯示板、控制電路板等），PROTEL 2004是目前制作電路板使用最廣泛的電子設(shè)計軟件之一。在制作印制板前，首先要進(jìn)行原理圖的設(shè)計，然后通過網(wǎng)絡(luò)表生成PCB圖，這樣會使電路遵循電氣規(guī)則，連接準(zhǔn)確，布局完成后，可采取自動布線和手工布線相結(jié)合的方式完成PCB圖的制作。PCB圖完成后用打印機(jī)打印在兩張油紙上(雙面板)，然后把一張油紙固定在雙面板的一面，用雙面膠固定好后，在PCB上面的三個定位孔中用鉆孔機(jī)打孔，通過定位孔的作用，我們可以把兩張印有線路的油紙分別固定在雙面板上的兩面上.。以上步驟完成后再把雙面板經(jīng)過縮機(jī)進(jìn)行過縮，過縮機(jī)的溫度應(yīng)達(dá)到130℃以上（如果溫度太低，油紙上的線路可能無法完全印在電路板上）。經(jīng)過過縮之后，PCB上的線路全部印在雙面板上。這時我們可以再打幾個孔，看看上下孔是否對齊，如果偏差不是太大的話，可以認(rèn)為合格；如果偏差太大，就要重新制作，過縮之后，就是腐蝕電路板了，在腐蝕電路板之前，必需先檢查一下打印在電路板上的線路有沒有出現(xiàn)斷路。如果出現(xiàn)斷路的話，可以用一個小紙條連接起來。在腐蝕的過程中，應(yīng)該不斷抖動電路板，這樣做可以加快電路板的腐蝕速度。腐蝕完之后，接下來的工作就是鉆孔。鉆孔的時候應(yīng)盡量在底層鉆孔，這樣做的目的是便于以后的焊接。鉆孔之后若沒有出現(xiàn)新的問題就可以焊接了。焊接之后，在通電之前應(yīng)該先檢查一遍線路，看是否有短路、斷路現(xiàn)象出現(xiàn)，對于線路靠的太近的，應(yīng)該用萬用表檢查其是否短路。 電路調(diào)試本設(shè)計的電路調(diào)試部分主要是A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路的調(diào)試，由于A/D采樣電壓不能太小，而檢測部分檢測電壓只有幾毫伏，又夾雜有強(qiáng)烈的干擾，所以調(diào)理電路不但要有大的電壓放大倍數(shù)，還必須消除電路中的干擾，以穩(wěn)定采樣值，減小采樣過程中的誤差。本系統(tǒng)的調(diào)理電路設(shè)計為差分的精密放大電路，兩級放大300倍左右（可調(diào)），配合阻容濾波穩(wěn)定采樣電壓，最后送入A/D采樣。在開始的調(diào)試中，由于電路放大倍數(shù)設(shè)置過小，導(dǎo)致送入A/D采樣電壓變化很小，重量分辨率不足，無法滿足設(shè)計要求。經(jīng)過改裝后，電路放大倍數(shù)大幅提高，但具休調(diào)試時發(fā)現(xiàn)，重量分辨率雖然符合要求，但由于A/D采樣電壓幅值的限制，導(dǎo)致電路的測量范圍變小，也無法滿足設(shè)計要求。綜合以上兩種情況，結(jié)合本設(shè)計需求，最后電路設(shè)計放大倍數(shù)為300倍左右并可調(diào)（前級20倍可調(diào)，二級15倍）。為穩(wěn)定采樣電壓，本電路中采用常用的阻容濾波方式，雖然有些不足，但已基本滿足系統(tǒng)實際需求。 軟件部分的編寫與調(diào)試硬件： PC機(jī) 一臺LPC2131芯片 一塊EasyJTAG仿真器 一個鍵盤顯示板 一塊軟件： ADS （1） 連接EasyJTAG仿真器和LPC2131，然后安裝EasyJTAG仿真器的驅(qū)動程序（若已經(jīng)安裝過，此步驟省略）。（2） （若已經(jīng)增加過，此步驟省略）。（3） ，使用ARM Executable Image for LPC2131工程模板建立一個工程。（4） ，編寫實驗程序。（5） 選用DebugInExram生成目標(biāo)，如圖5. 1所示，然后編譯連接工程。（6） 選擇Project－Debug，啟動AXD進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試（需要正確設(shè)置仿真器）。圖5. 1（7） 全速運行程序，（因為main函數(shù)起始處默認(rèn)設(shè)置有斷點）。（8） 選擇Processor Views－Variables打開變量觀察窗口，通過此窗口可以觀察局部變量和全局變量。選擇System Views－Debugger Internals即可打開LPC2000系列ARM7微控制器的片內(nèi)外設(shè)寄存器窗口。（9） 可以單步運行程序，可以設(shè)置/取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，LED閃爍是否正確。（10） 當(dāng)仿真調(diào)試通過后關(guān)閉AXD，然后編譯連接工程。（11） 選擇Project－Debug，啟動AXD進(jìn)行JTAG仿真調(diào)試。此時EasyJTAG仿真器將會把程序下載到片外FLASH上。（12） 把LPC2131核心板上的ISP跳線斷開，按下RST鍵，觀察程序是否能脫機(jī)運行。運行結(jié)果可以通過鍵盤顯示板的數(shù)碼管顯示來觀察,也可在AXD的變量觀察窗口中跟蹤觀察： 軟硬件整體的調(diào)試硬件電路板的制作和程序軟件編寫完成后，按設(shè)計要求正確接線，檢查無誤后，啟動程序開始運行。系統(tǒng)正常啟動后，在測重部分加上已知重量的砝碼，通過觀察鍵鍵盤板上數(shù)碼管的重量顯示和AXD的變量觀察窗口來驗正A/D采樣程序、數(shù)字濾波程序、數(shù)碼管顯示程序和采樣電路是否正確，如果誤差過大，應(yīng)對相應(yīng)部分加以修改完善，最終達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)。檢測和顯示部分都正常后，就該調(diào)節(jié)部分了。連接上設(shè)備之后，可以通過人為加大或減小下料量來觀察系統(tǒng)是否能自動調(diào)節(jié)，并最終穩(wěn)定。若不能自動調(diào)節(jié)或無法穩(wěn)定，在確認(rèn)電路設(shè)計無誤后，可通過修改程序來逐步完成設(shè)計任務(wù)，最終使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。第六章 結(jié)束語歷經(jīng)兩個多月，畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲了，從資料的搜集到最終的調(diào)試，在整個設(shè)計過程中，感覺自己學(xué)到了許多東西，雖然以前對配料系統(tǒng)有些了解，但是自己真正接觸這個畢業(yè)設(shè)計課題時，還是感到有點茫然，但經(jīng)過自己查閱資料和指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，使自己從初步的認(rèn)識到現(xiàn)在能結(jié)合實物進(jìn)行具體的實踐。本系統(tǒng)從設(shè)計之初就選擇時下流行的嵌入式ARM微處理器為系統(tǒng)的核心，并配合鍵盤顯示模塊建立人機(jī)交互界面，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實時監(jiān)控能力和可操作性。在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，仍然存在一些實際問題，如A/D采樣電路及程序造成的一些誤差導(dǎo)致配料精度有所降低等，仍需要進(jìn)一步的努力，最終達(dá)成設(shè)計目標(biāo)。參考文獻(xiàn)[1] 周立功、張華，等?！渡钊霚\出ARM7——LPC213x/214x》（上冊） 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005 [2] 周立功公司。《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程（第二版）》 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007[3] 周立功公司?！禔RM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（三）》 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[4] 周立功公司。《ARM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（三）擴(kuò)展實驗》 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005[5] 周航慈、吳光文。《基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)》 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006[6] 閻石?！稊?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》 北京高等教育出版社 [7] 童詩白、華成英。《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》北京高等教育出版社 [8] 黃志偉編著．全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽系統(tǒng)設(shè)計．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[9] Jean J．Labrosse［美］，邵貝貝，等，譯．嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OSII（第二版）．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003．[10] 任哲．嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OSII原理及應(yīng)用．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[11] 佐藤一朗［日］，韓健青譯．集成運算運算放大器電路設(shè)計實用手冊．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1989．[12] Bonnie Baker［美］，李喻奎譯．嵌入式系統(tǒng)中的模擬設(shè)計．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[13] brian and . 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