【正文】 //直接啟動ADC轉換，此位無效 DelayNS(10)。 ADC_Data=AD0DR。 //讀取ADC結果 }216。 中斷初始化：void IRQ_Init(void){ VICIntSelect = 0x00。 // 所有中斷通道設置為IRQ中斷VICVectCntl0 = 0x20 | 0x04。 // 設置定時器0中斷通道分配最高優(yōu)先級VICVectCntl1 = 0x20 | 0x05。 // 設置定時器1中斷優(yōu)先級為1VICVectCntl2 = 0x20 | 0x0e。 // 設置外部中斷0為2級VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Timer0。 // 設置中斷服務程序地址VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Timer1。VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_EINT0。VICIntEnable = 1 0x04。 // 使能定時器0中斷VICIntEnable = 1 0x05。VICIntEnable = 1 0x0e。 // 使能外部中斷} 本章小結,在此基礎上結合本設計分析了系統(tǒng)的整體軟件流程及各個模塊的具體設計,如人機交互界面的設計，鍵盤顯示電路的實現方法，給出了按鍵設計的程序流程圖等。第五章 系統(tǒng)制作與調試 PCB板制作硬件部分即電路板制作首先要進行PCB板的設計，此次設計中采用PROTEL 2004完成了系統(tǒng)印制電路板的設計（包括鍵盤顯示板、控制電路板等），PROTEL 2004是目前制作電路板使用最廣泛的電子設計軟件之一。在制作印制板前，首先要進行原理圖的設計，然后通過網絡表生成PCB圖，這樣會使電路遵循電氣規(guī)則，連接準確，布局完成后，可采取自動布線和手工布線相結合的方式完成PCB圖的制作。PCB圖完成后用打印機打印在兩張油紙上(雙面板)，然后把一張油紙固定在雙面板的一面，用雙面膠固定好后，在PCB上面的三個定位孔中用鉆孔機打孔，通過定位孔的作用，我們可以把兩張印有線路的油紙分別固定在雙面板上的兩面上.。以上步驟完成后再把雙面板經過縮機進行過縮，過縮機的溫度應達到130℃以上（如果溫度太低，油紙上的線路可能無法完全印在電路板上）。經過過縮之后，PCB上的線路全部印在雙面板上。這時我們可以再打幾個孔，看看上下孔是否對齊，如果偏差不是太大的話，可以認為合格；如果偏差太大，就要重新制作，過縮之后，就是腐蝕電路板了，在腐蝕電路板之前，必需先檢查一下打印在電路板上的線路有沒有出現斷路。如果出現斷路的話，可以用一個小紙條連接起來。在腐蝕的過程中，應該不斷抖動電路板，這樣做可以加快電路板的腐蝕速度。腐蝕完之后，接下來的工作就是鉆孔。鉆孔的時候應盡量在底層鉆孔，這樣做的目的是便于以后的焊接。鉆孔之后若沒有出現新的問題就可以焊接了。焊接之后，在通電之前應該先檢查一遍線路，看是否有短路、斷路現象出現，對于線路靠的太近的，應該用萬用表檢查其是否短路。 電路調試本設計的電路調試部分主要是A/D轉換調理電路的調試，由于A/D采樣電壓不能太小，而檢測部分檢測電壓只有幾毫伏，又夾雜有強烈的干擾，所以調理電路不但要有大的電壓放大倍數，還必須消除電路中的干擾，以穩(wěn)定采樣值，減小采樣過程中的誤差。本系統(tǒng)的調理電路設計為差分的精密放大電路，兩級放大300倍左右（可調），配合阻容濾波穩(wěn)定采樣電壓，最后送入A/D采樣。在開始的調試中，由于電路放大倍數設置過小，導致送入A/D采樣電壓變化很小，重量分辨率不足，無法滿足設計要求。經過改裝后，電路放大倍數大幅提高，但具休調試時發(fā)現，重量分辨率雖然符合要求，但由于A/D采樣電壓幅值的限制，導致電路的測量范圍變小，也無法滿足設計要求。綜合以上兩種情況，結合本設計需求，最后電路設計放大倍數為300倍左右并可調（前級20倍可調，二級15倍）。為穩(wěn)定采樣電壓，本電路中采用常用的阻容濾波方式，雖然有些不足，但已基本滿足系統(tǒng)實際需求。 軟件部分的編寫與調試硬件： PC機 一臺LPC2131芯片 一塊EasyJTAG仿真器 一個鍵盤顯示板 一塊軟件： ADS （1） 連接EasyJTAG仿真器和LPC2131，然后安裝EasyJTAG仿真器的驅動程序（若已經安裝過，此步驟省略）。（2） （若已經增加過，此步驟省略）。（3） ，使用ARM Executable Image for LPC2131工程模板建立一個工程。（4） ，編寫實驗程序。（5） 選用DebugInExram生成目標，如圖5. 1所示，然后編譯連接工程。（6） 選擇Project－Debug，啟動AXD進行JTAG仿真調試（需要正確設置仿真器）。圖5. 1（7） 全速運行程序，（因為main函數起始處默認設置有斷點）。（8） 選擇Processor Views－Variables打開變量觀察窗口，通過此窗口可以觀察局部變量和全局變量。選擇System Views－Debugger Internals即可打開LPC2000系列ARM7微控制器的片內外設寄存器窗口。（9） 可以單步運行程序，可以設置/取消斷點，或者全速運行程序，停止程序運行，觀察變量的值，LED閃爍是否正確。（10） 當仿真調試通過后關閉AXD，然后編譯連接工程。（11） 選擇Project－Debug，啟動AXD進行JTAG仿真調試。此時EasyJTAG仿真器將會把程序下載到片外FLASH上。（12） 把LPC2131核心板上的ISP跳線斷開，按下RST鍵，觀察程序是否能脫機運行。運行結果可以通過鍵盤顯示板的數碼管顯示來觀察,也可在AXD的變量觀察窗口中跟蹤觀察： 軟硬件整體的調試硬件電路板的制作和程序軟件編寫完成后，按設計要求正確接線，檢查無誤后，啟動程序開始運行。系統(tǒng)正常啟動后，在測重部分加上已知重量的砝碼，通過觀察鍵鍵盤板上數碼管的重量顯示和AXD的變量觀察窗口來驗正A/D采樣程序、數字濾波程序、數碼管顯示程序和采樣電路是否正確，如果誤差過大，應對相應部分加以修改完善，最終達到系統(tǒng)設計目標。檢測和顯示部分都正常后，就該調節(jié)部分了。連接上設備之后，可以通過人為加大或減小下料量來觀察系統(tǒng)是否能自動調節(jié)，并最終穩(wěn)定。若不能自動調節(jié)或無法穩(wěn)定，在確認電路設計無誤后，可通過修改程序來逐步完成設計任務，最終使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。第六章 結束語歷經兩個多月，畢業(yè)設計終于接近尾聲了，從資料的搜集到最終的調試，在整個設計過程中，感覺自己學到了許多東西，雖然以前對配料系統(tǒng)有些了解，但是自己真正接觸這個畢業(yè)設計課題時，還是感到有點茫然，但經過自己查閱資料和指導老師的指導，使自己從初步的認識到現在能結合實物進行具體的實踐。本系統(tǒng)從設計之初就選擇時下流行的嵌入式ARM微處理器為系統(tǒng)的核心，并配合鍵盤顯示模塊建立人機交互界面，增強了系統(tǒng)的實時監(jiān)控能力和可操作性。在系統(tǒng)的設計過程中，仍然存在一些實際問題，如A/D采樣電路及程序造成的一些誤差導致配料精度有所降低等，仍需要進一步的努力，最終達成設計目標。參考文獻[1] 周立功、張華，等?！渡钊霚\出ARM7——LPC213x/214x》（上冊） 北京：北京航空航天大學出版社，2005 [2] 周立功公司?！禔RM嵌入式系統(tǒng)基礎教程（第二版）》 北京：北京航空航天大學出版社，2007[3] 周立功公司?！禔RM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（三）》 北京：北京航空航天大學出版社，2005[4] 周立功公司。《ARM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（三）擴展實驗》 北京：北京航空航天大學出版社，2005[5] 周航慈、吳光文。《基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設計技術》 北京：北京航空航天大學出版社，2006[6] 閻石?！稊底蛛娮蛹夹g基礎》 北京高等教育出版社 [7] 童詩白、華成英?！赌M電子技術基礎》北京高等教育出版社 [8] 黃志偉編著．全國大學生電子設計競賽系統(tǒng)設計．北京：北京航空航天大學出版社，2006．[9] Jean J．Labrosse［美］，邵貝貝，等，譯．嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OSII（第二版）．北京：北京航空航天大學出版社，2003．[10] 任哲．嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OSII原理及應用．北京：北京航空航天大學出版社，2006．[11] 佐藤一朗［日］，韓健青譯．集成運算運算放大器電路設計實用手冊．北京：北京航空航天大學出版社，1989．[12] Bonnie Baker［美］，李喻奎譯．嵌入式系統(tǒng)中的模擬設計．北京：北京航空航天大學出版社，2006．[13] brian and . C程序設計語言。北京：[14] 譚浩強。C程序設計。北京：清華大學出版社，1999[15] 韓亞萍。Protel DXP基礎教程。北京：清華大學出版社，2004附 錄附錄A LPC2131引腳連接圖和功能框圖附錄B 元件清單元件名稱數量(個)元件參數HJTAG接口1LPC2131系統(tǒng)板174HC164N2LM324N1GF2橋式稱重傳感器1S1612NH1電容3電解電容1470uF/50V滑動變阻器210K電阻151K電阻22100K電阻3215K脈沖變壓器1901424位數碼管2LM78051LM78121按鍵8附錄C 程序清單/****************************************************************************** ************************** Modified date: 200803** Version: ** Descriptions: 配料采樣與控制程序。**********************************************************************************************************/include define Scr (1 3) //可控硅脈沖信號define KEY (1 2) // (MISO)為按鍵輸入腳define Utest CS[0] //測得電壓define Gtest CS[1] //測得皮帶上物料的總重量define Gset CS[2] //設定皮帶上物料的總重量uint8 T0Flag = 0,Display=0。uint16 CS[6]={0,1,2,3,4,5}。 //可以輸入的參數數組uint8 DATA[8]。 uint8 digitable[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //顯示段碼表uint8 selectable[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。 //顯示位碼表uint8 x=0,y=0,k=0。 //變量,k對DATA0amp。DATA1amp。selectable；xamp。y對digitable；uint8 w=0。 //顯示刷新時間計數器uint8 SF=0。 //閃爍標志位uint8 TK=0x09。 //按鍵按下記錄位寄存器，有效數據位為0～7uint8 M=0,R=0。 //按鍵選項計數器uint32 ADC_R1,ADC_Result=0,ADC_Ave=0,Count=30。float G=0。uint32 Gstart=0。 //用于去皮/************************************************************************************************************ 函數名稱 ：ADC_Init()** 函數功能 ：ADC模塊初始化** 入口參數 ：無** 出口參數 ：無**********************************************************************************************************/void ADC_Init(void){ uint32 T。 PINSEL1 |=(1 28)。 // // 引腳設置必須緊跟初始化程序,否則出錯 AD0CR = (13) | // SEL=0x0a, ((Fpclk / 1000000 1) 8) | // CLKDIV=Fpclk/10000001,轉換時鐘為1MHz (0 16) | // BURST=0,軟件控制轉