【正文】 ，每段切削進(jìn)給完成后Z軸向上抬起一段距離，然后再進(jìn)行下一段的切削進(jìn)給，Z軸每次向上抬起的距離為d，由531＃參數(shù)給定，每次進(jìn)給的深度由孔加工參數(shù)Q給定。該固定循環(huán)主要用于徑深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削進(jìn)給完畢后Z軸抬起的動(dòng)作起到了斷屑的作用。 G74（左螺紋攻絲循環(huán)）在使用左螺紋攻絲循環(huán)時(shí)，循環(huán)開(kāi)始以前必須給M04指令使主軸反轉(zhuǎn)，并且使F與S的比值等于螺距。另外，在G74或G84循環(huán)進(jìn)行中，進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)和進(jìn)給保持開(kāi)關(guān)的作用將被忽略，即進(jìn)給倍率被保持在100％，而且在一個(gè)固定循環(huán)執(zhí)行完畢之前不能中途停止。 G76(精鏜循環(huán)) 主軸定向 刀具X、Y軸定位后，Z軸快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)，再以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，然后主軸定向并向給定的方向移動(dòng)一段距離，再快速返回初始點(diǎn)或R點(diǎn)，返回后，主軸再以原來(lái)的轉(zhuǎn)速和方向旋轉(zhuǎn)。在這里，孔底的移動(dòng)距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終應(yīng)為正值，移動(dòng)的方向由2＃機(jī)床參數(shù)的5兩位給定。在使用該固定循環(huán)時(shí)，應(yīng)注意孔底移動(dòng)的方向是使主軸定向后，刀尖離開(kāi)工件表面的方向，這樣退刀時(shí)便不會(huì)劃傷已加工好L警告：每次使用該固定循環(huán)或者更換使用該固定循環(huán)的刀具時(shí)，應(yīng)注意檢查主軸定向后刀尖的方向與要求是否相符。如果加工過(guò)程中出現(xiàn)刀尖方向不正確的情況，將會(huì)損壞工件、刀具甚至機(jī)床！的工件表面，可以得到較好的精度和光潔度。 偏移量Q G80(取消固定循環(huán))G80指令被執(zhí)行以后，固定循環(huán)（G7G7G7G81～G89）被該指令取消，R點(diǎn)和Z點(diǎn)的參數(shù)以及除F外的所有孔加工參數(shù)均被取消。另外01組的G代碼也會(huì)起到同樣的作用。 G81(鉆削循環(huán))G81是最簡(jiǎn)單的固定循環(huán)，它的執(zhí)行過(guò)程為：X、Y定位，Z軸快進(jìn)到R點(diǎn)，以F速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，快速返回初始點(diǎn)(G98)或R點(diǎn)(G99)，沒(méi)有孔底動(dòng)作。 G82(鉆削循環(huán)，粗鏜削循環(huán))G82固定循環(huán)在孔底有一個(gè)暫停的動(dòng)作，除此之外和G81完全相同。孔底的暫?？梢蕴岣呖咨畹木?。 G83(深孔鉆削循環(huán))和G73指令相似，G83指令下從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的進(jìn)給也分段完成，和G73指令不同的是，每段進(jìn)給完成后，Z軸返回的是R點(diǎn)，然后以快速進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)到距離下一段進(jìn)給起點(diǎn)上方d的位置開(kāi)始下一段進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每段進(jìn)給的距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終為正值，d的值由532＃機(jī)床參數(shù)給定。 G84(攻絲循環(huán))G84固定循環(huán)除主軸旋轉(zhuǎn)的方向完全相反外，其它與左螺紋攻絲循環(huán)G74完全一樣。注意在循環(huán)開(kāi)始以前指令主軸正轉(zhuǎn)。 G85(鏜削循環(huán))該固定循環(huán)非常簡(jiǎn)單，執(zhí)行過(guò)程如下：X、Y定位,Z軸快速到R點(diǎn),以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn),以F給定速度返回R點(diǎn),如果在G98模態(tài)下，返回R點(diǎn)后再快速返回初始點(diǎn)。 G86(鏜削循環(huán))該固定循環(huán)的執(zhí)行過(guò)程和G81相似，不同之處是G86中刀具進(jìn)給到孔底時(shí)使主軸停止，快速返回到R點(diǎn)或初始點(diǎn)時(shí)再使主軸以原方向、原轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 G87(反鏜削循環(huán))G87循環(huán)中，X、Y軸定位后，主軸定向，X、Y軸向指定方向移動(dòng)由加工參數(shù)Q給定的距離，以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到孔底（R點(diǎn)），X、Y軸恢復(fù)原來(lái)的位置，主軸以給定的速度和方向旋轉(zhuǎn)，Z軸以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，然后主軸再次定向，X、Y軸向指定方向移動(dòng)Q指定的距離，以快速進(jìn)給速度返回初始點(diǎn)，X、Y軸恢復(fù)定位位置，主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。(a)所示的孔的加工。該指令不能使用G99，注意事項(xiàng)同G76。 G88(鏜削循環(huán))固定循環(huán)G88是帶有手動(dòng)返回功能的用于鏜削的固定循環(huán)。 G89(鏜削循環(huán)) 該固定循環(huán)在G85的基礎(chǔ)上增加了孔底的暫停。在以上各圖示中我們采用以下方式表示各段的進(jìn)給： 表示以快速進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)。 表示以切削進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)。 表示手動(dòng)進(jìn)給。 剛性攻絲方式在攻絲循環(huán)G84或反攻絲循環(huán)G74的前一程序段指令M29Sx x x x；則機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)。NC執(zhí)行到該指令時(shí)，主軸停止，然后主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮，表示進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，其后的G74或G84循環(huán)被稱為剛性攻絲循環(huán)，由于剛性攻絲循環(huán)中，主軸轉(zhuǎn)速和Z軸的進(jìn)給嚴(yán)格成比例同步，因此可以使用剛性?shī)A持的絲錐進(jìn)行螺紋孔的加工，并且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。使用G80和01組G代碼都可以解除剛性攻絲模態(tài)，另外復(fù)位操作也可以解除剛性攻絲模態(tài)。使用剛性攻絲循環(huán)需注意以下事項(xiàng)：1) G74或G84中指令的F值與M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即為螺紋孔的螺距值。2) Sx x x x必須小于0617號(hào)參數(shù)指定的值，否則執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)出現(xiàn)編程報(bào)警。3) F值必須小于切削進(jìn)給的上限值4000mm/min即參數(shù)0527的規(guī)定值，否則出現(xiàn)編程報(bào)警。4) 在M29指令和固定循環(huán)的G指令之間不能有S指令或任何坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令。5) 不能在攻絲循環(huán)模態(tài)下指令M29。6) 不能在取消剛性攻絲模態(tài)后的第一個(gè)程序段中執(zhí)行S指令。7) 不要在試運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行剛性攻絲指令。 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng)，必須先使用S和M代碼指令主軸旋轉(zhuǎn)。，包含X、Y、Z、A、R的程序段將執(zhí)行固定循環(huán)，如果一個(gè)程序段不包含上列的任何一個(gè)地址，則在該程序段中將不執(zhí)行固定循環(huán)，G04中的地址X除外。另外，G04中的地址P不會(huì)改變孔加工參數(shù)中的P值。、P必須在固定循環(huán)被執(zhí)行的程序段中被指定，否則指令的Q、P值無(wú)效。（如G7G7G84等）過(guò)程中，刀具開(kāi)始切削進(jìn)給時(shí)，主軸有可能還沒(méi)有達(dá)到指令轉(zhuǎn)速。這種情況下，需要在孔加工操作之間加入G04暫停指令。，01組的G代碼也起到取消固定循環(huán)的作用，所以請(qǐng)不要將固定循環(huán)指令和01組的G代碼寫在同一程序段中。，M代碼將在固定循環(huán)執(zhí)行定位時(shí)被同時(shí)執(zhí)行，M指令執(zhí)行完畢的信號(hào)在Z軸返回R點(diǎn)或初始點(diǎn)后被發(fā)出。使用K參數(shù)指令重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，同一程序段中的M代碼在首次執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)被執(zhí)行。，刀具偏置指令G45～G48將被忽略（不執(zhí)行）。，固定循環(huán)執(zhí)行完X、Y軸定位、快速進(jìn)給到R點(diǎn)及從孔底返回（到R點(diǎn)或到初始點(diǎn)）后，都會(huì)停止。也就是說(shuō)需要按循環(huán)起動(dòng)按鈕3次才能完成一個(gè)孔的加工。3次停止中，前面的兩次是處于進(jìn)給保持狀態(tài)，后面的一次是處于停止?fàn)顟B(tài)。，Z軸從R點(diǎn)到Z點(diǎn)和Z點(diǎn)到R點(diǎn)兩步操作之間如果按進(jìn)給保持按鈕的話，進(jìn)給保持指示燈立即會(huì)亮，但機(jī)床的動(dòng)作卻不會(huì)立即停止，直到Z軸返回R點(diǎn)后才進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。另外G74和G84循環(huán)中，進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)無(wú)效，進(jìn)給倍率被固定在100％。二）M輔助功能代碼說(shuō)明：M代碼在機(jī)床中，M代碼分為兩類：一類由NC直接執(zhí)行，用來(lái)控制程序的執(zhí)行；另一類由PMC來(lái)執(zhí)行，控制主軸、ATC裝置、冷卻系統(tǒng)。1程序控制用M代碼用于程序控制的M代碼有M00、M0M0MM9M99，其功能分別講解如下：M00………程序停止。NC執(zhí)行到M00時(shí)，中斷程序的執(zhí)行，按循環(huán)起動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行程序。M01………條件程序停止。NC執(zhí)行到M01時(shí)，若M01有效開(kāi)關(guān)置為上位，則M01與M00指令有同樣效果，如果M01有效開(kāi)關(guān)置下位，則M01指令不起任何作用。M02………程序結(jié)束。遇到M02指令時(shí)，NC認(rèn)為該程序已經(jīng)結(jié)束，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出一個(gè)復(fù)位信號(hào)。M30………程序結(jié)束，并返回程序頭。在程序中，M30除了起到與M02 同樣的作用外，還使程序返回程序頭。M98………調(diào)用子程序。M99………子程序結(jié)束，返回主程序。2其它M代碼M03………主軸正轉(zhuǎn)。使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速逆時(shí)針(CCW)旋轉(zhuǎn)。M04………主軸反轉(zhuǎn)。 使用該指令使主軸以當(dāng)前指定的主軸轉(zhuǎn)速順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)。M05………主軸停止。M06………自動(dòng)刀具交換(參閱機(jī)床操作說(shuō)明書(shū))。M08………冷卻開(kāi)。M09………冷卻關(guān)。M18………主軸定向解除。M19………主軸定向。M29………剛性攻絲(參考“Error! Reference source not found.”)。其他M代碼請(qǐng)參閱機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)。3剛性攻絲指令（M29）指令M29Sx x x x；機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進(jìn)行。M29指令的具體使用方法可參見(jiàn)“ 剛性攻絲方式”的說(shuō)明。4主程序及子程序（M98/M99）主程序和子程序加工程序分為主程序和子程序，一般地，NC執(zhí)行主程序的指令，但當(dāng)執(zhí)行到一條子程序調(diào)用指令時(shí)，NC轉(zhuǎn)向執(zhí)行子程序，在子程序中執(zhí)行到返回指令時(shí)，再回到主程序。當(dāng)我們的加工程序需要多次運(yùn)行一段同樣的軌跡時(shí)，可以將這段軌跡編成子程序存儲(chǔ)在機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，每次在程序中需要執(zhí)行這段軌跡時(shí)便可以調(diào)用該子程序。當(dāng)一個(gè)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，該子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序，這樣的情況，我們稱之為子程序的兩重嵌套。一般機(jī)床可以允許最多達(dá)四重的子程序嵌套。在調(diào)用子程序指令中，可以指令重復(fù)執(zhí)行所調(diào)用的子程序，可以指令重復(fù)最多達(dá)999次。一個(gè)子程序應(yīng)該具有如下格式：O； 子程序號(hào)…………；…………；…………； 子程序內(nèi)容…………；M99； 返回主程序在程序的開(kāi)始，應(yīng)該有一個(gè)由地址O指定的子程序號(hào)，在程序的結(jié)尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出現(xiàn)在一個(gè)單獨(dú)的程序段中，作為子程序的結(jié)尾，這樣的程序段也是可以的：G90 G00 X0 Y100. M99；在主程序中，調(diào)用子程序的程序段應(yīng)包含如下內(nèi)容：M98 P；在這里，地址P后面所跟的數(shù)字中，后面的四位用于指定被調(diào)用的子程序的程序號(hào)，前面的三位用于指定調(diào)用的重復(fù)次數(shù)。M98 P51002；調(diào)用1002號(hào)子程序，重復(fù)5次。M98 P1002； 調(diào)用1002號(hào)子程序，重復(fù)1次。M98 P50004；調(diào)用4號(hào)子程序，重復(fù)5次。子程序調(diào)用指令可以和運(yùn)動(dòng)指令出現(xiàn)在同一程序段中：G90 G00 X75. Y50. Z53. M98 P40035；該程序段指令X、Y、Z三軸以快速定位進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到指令位置，然后調(diào)用執(zhí)行4次35號(hào)子程序。包含子程序調(diào)用的主程序 ，程序執(zhí)行順序如下例： 主程序 1 2 3 子程序 N10 ……………； O1010 ； N20 ……………； N1020 …………； N30 M98P21010； N1030 ……… N40 ……………； N1040 …………； N50 M98P1010； N1050 …………； N60 ……………； N1060 ……M99；和其它M代碼不同，M98和M99執(zhí)行時(shí)，不向機(jī)床側(cè)發(fā)送信號(hào)。當(dāng)NC找不到地址P指定的程序號(hào)時(shí)，發(fā)出PS078報(bào)警。子程序調(diào)用指令M98不能在MDI方式下執(zhí)行，如果需要單獨(dú)執(zhí)行一個(gè)子程序，可以在程序編輯方式下編輯如下程序，并在自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行。 ；M98 P；M02（或M30）；在M99返回主程序指令中，我們可以用地址P來(lái)指定一個(gè)順序號(hào)，當(dāng)這樣的一個(gè)M99指令在子程序中被執(zhí)行時(shí)，返回主程序后并不是執(zhí)行緊接著調(diào)用子程序的程序段后的那個(gè)程序段，而是轉(zhuǎn)向執(zhí)行具有地址P指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段。如下例：主程序 子程序N10 …………； O1010；N20 …………； N1020 …………； N30 M98P1010； N1030 …………； N40 …………； N1040 …………； N50 …………； N1050 …………； N60 …………； N1060 …………； N70 …………； N1070 M99 P60；這種主－子程序的執(zhí)行方式只有在程序存儲(chǔ)器中的程序能夠使用。如果M99指令出現(xiàn)在主程序中，執(zhí)行到M99指令時(shí)，將返回程序頭，重復(fù)執(zhí)行該程序。這種情況下，如果M99指令中出現(xiàn)地址P，則執(zhí)行該指令時(shí)， 跳轉(zhuǎn)到順序號(hào)為地址P指定的順序號(hào)的程序段。大部分情況下，我們將該功能與可選跳段功能聯(lián)合使用。如下例： N10…………；可選跳開(kāi)關(guān)置于下位時(shí)可選跳開(kāi)關(guān)置于上位時(shí) N20…………； N30…………； /N40 M99 P20； N50…………； N60…………； N70 M02。