嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)一-資料下載頁(yè)
2025-06-17 00:59本頁(yè)面
【正文】 ME)。 if(err 0){goto err。}cdev_init(amp。demo_dev,amp。demo_fops)。err = cdev_add(amp。demo_dev,demo_devno,1)。if(err 0){printk(KERN_ERR[%s,%d]add cdev failed\n,__func__,__LINE__)。goto FREE_DEVNO。}//自動(dòng)生成設(shè)備文件 在/dev目錄下，文件名為DEVICE_NAMEdemo_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME)。if(IS_ERR(demo_class)){printk(KERN_ERR[%s,%d]class create failed\n,__func__,__LINE__)。goto DEV_FREE。}device_create(demo_class,NULL,demo_devno,NULL,DEVICE_NAME)。return 0。DEV_FREE:cdev_del(amp。demo_dev)。FREE_DEVNO:unregister_chrdev_region(demo_devno, 1)。err:return err。}static void demo_exit(void){if(flag){gpio_free()。gpio_free()。gpio_free()。gpio_free()。}device_destroy(demo_class,demo_devno)。class_destroy(demo_class)。cdev_del(amp。demo_dev)。unregister_chrdev_region(demo_devno, 1)。printk(KERN_INFODemo exit\n)。}module_init(demo_init)。module_exit(demo_exit)。MODULE_AUTHOR(hyg)。MODULE_DESCRIPTION(BUTTON LED Driver)。MODULE_LICENSE(GPL)。include include include include sys/include sys/include sys/include sys/include include struct gpio_config{int button_num。int out_num。int led_num。int led1_num。int humidity。int temperature。}。int main(int argc, char **argv){int fd。float h。float t。struct gpio_config config。 = 26。//人體感應(yīng)傳感器引腳 = 3。//led引腳 = 5。//dht11引腳 = 6。//未使用 = 0。//濕度 = 0。//溫度f(wàn)d = open(/dev/Demo, O_RDWR)。if (fd 0) {perror(/dev/Demo)。exit(0)。}ioctl(fd,0,amp。config)。//分配引腳傳入內(nèi)核態(tài)while(1){ ioctl(fd,1,amp。config)。//啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集 h=(float)。 t=(float)。 printf(humidity: % %rh\n,h)。 printf(temperature: % C\n,t)。 sleep()。}close(fd)。return 0。}a用戶程序makefile更改gcc路徑為本機(jī)路徑：CC := /home/gcclinaroarmlinuxgnueabihfraspbianx64/bin/armlinuxgnueabihfgcc修改linux文件夾路徑KERNELDIR:=/home/linux/六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析人體傳感器有反應(yīng)，led燈亮實(shí)驗(yàn)完成七、討論、心得由于之前實(shí)現(xiàn)了超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)，這次實(shí)驗(yàn)還是比較簡(jiǎn)單的，主要要看懂傳感器說明書的流程，多調(diào)試幾次就可以實(shí)現(xiàn)。本次實(shí)驗(yàn)雖然完成，但是覺得不同傳感器的驅(qū)動(dòng)應(yīng)該分模塊來(lái)寫，我是統(tǒng)一寫在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊下，一個(gè)函數(shù)包含了兩個(gè)傳感器的驅(qū)動(dòng)。
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