嵌入式實時操作系統(tǒng)實驗手冊-資料下載頁
2025-07-07 13:38本頁面
【正文】 0。 //反向指向信號量集的指針 OS_FLAGS OSFlagNodeFlags。 //信號過濾器 INT8U OSFlagNodeWaitType。 //定義邏輯運算關(guān)系的數(shù)據(jù)} OS_FLAG_NODE。其中OSFlagNodeWaitType是定義邏輯運算關(guān)系的一個常數(shù)（根據(jù)需要設(shè)置），也就是說如果OSFlagNodeWaitType取值為WAIT_CLR_ALL，那么當所有選擇的信號量全部為0時，為有效狀態(tài)，等待該信號量集的任務進入就緒狀態(tài)。常數(shù)信號有效狀態(tài)等待任務的就緒條件WAIT_CLR_ALL或WAIT_CLR_AND0信號全部有效（全0）WAIT_CLR_ANY或WAIT_CLR_OR0信號有一個或一個以上有效（有0）WAIT_SET_ALL或WAIT_SET_AND1信號全部有效（全1）WAIT_SET_ANY或WAIT_SET_OR1信號有一個或一個以上有效（有1）OSFlagFlags、OSFlagNodeFlags、OSFlagNodeWaitType三者的關(guān)系如下圖 圖中為了方便說明，我們將OSFlagFlags定義為8位，但是UCOSII支持8位/16位/32位定義，這個通過修改OS_FLAGS的類型來確定（UCOSII默認設(shè)置OS_FLAGS為16位）。上圖清楚的表達了信號量集各成員的關(guān)系：OSFlagFlags為信號量表，通過發(fā)送信號量集的任務設(shè)置，任務發(fā)送信號量，對應位置1，否則為0；OSFlagNodeFlags為信號濾波器，由請求信號量集的任務設(shè)置，用于選擇性的挑選OSFlagFlags中的部分（或全部）位作為有效信號；OSFlagNodeWaitType定義有效信號的邏輯運算關(guān)系，也是由請求信號量集的任務設(shè)置，用于選擇有效信號的組合方式（0/1? 與/或？）。舉個簡單的例子，假設(shè)請求信號量集的任務設(shè)置OSFlagNodeFlags的值為0x0F，設(shè)置OSFlagNodeWaitType的值為WAIT_SET_ANY，那么只要OSFlagFlags的低四位的任何一位為1，請求信號量集的任務將得到有效的請求，從而執(zhí)行相關(guān)操作，如果低四位都為0，那么請求信號量集的任務將得到無效的請求。接下來我們看看在UCOSII中，與信號量集相關(guān)的幾個函數(shù)。1） 創(chuàng)建信號量集函數(shù)任務可以通過調(diào)用函數(shù)OSFlagCreate 來創(chuàng)建一個信號量集。函數(shù)OSFlagCreate的原型為：OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate (OS_FLAGS flags,INT8U *err )。其中，flags為信號量的初始值（即OSFlagFlags的值），err為錯誤信息，返回值為該信號量集的標志組的指針，應用程序根據(jù)這個指針對信號量集進行相應的操作。2） 請求信號量集函數(shù)任務可以通過調(diào)用函數(shù)OSFlagPend請求一個信號量集，函數(shù)OSFlagPend的原型為：OS_FLAGS OSFlagPend(OS_FLAG_GRP*pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err)。其中，pgrp為所請求的信號量集指針，flags為濾波器（即OSFlagNodeFlags的值），wait_type為邏輯運算類型（即OSFlagNodeWaitType的值），timeout為等待時限，err為錯誤信息。3） 向信號量集發(fā)送信號函數(shù)任務可以通過調(diào)用函數(shù)OSFlagPost 向信號量集發(fā)信號，函數(shù)OSFlagPost的原型為：OS_FLAGS OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U *err)。其中，pgrp為所請求的信號量集指針，flags為選擇所要發(fā)送的信號，opt為信號有效選項，err為錯誤信息。所謂任務向信號量集發(fā)信號，就是對信號量集標志組中的信號進行置“1”（置位）或置“0”（復位）的操作。至于對信號量集中的哪些信號進行操作，用函數(shù)中的參數(shù)flags來指定；對指定的信號是置“1”還是置“0”，用函數(shù)中的參數(shù)opt來指定（opt = OS_FLAG_SET為置“1”操作；opt = OS_FLAG_CLR為置“0”操作）。三 實驗內(nèi)容完成教材上61，設(shè)計一個有三個任務的應用程序，分別叫MyTask，YouTask和HerTask。要求用一個信號量集來控制MyTask的運行，即任務YouTask發(fā)送一個信號，任務HerTask發(fā)送一個信號，當這兩個任務都發(fā)送了信號之后，MyTask才能運行。
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