【正文】 止按鈕，而行星齒輪減速器正好處于某一種特定的狀態(tài)時，當(dāng)按下繼續(xù)播放時，則在不久時間后再進(jìn)行運(yùn)動仿真的動畫播放時，行星齒輪減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)就會將此時的狀態(tài)當(dāng)做一個開端，就會不斷地圍繞這個循環(huán)標(biāo)志來不停地播放和處理對待。 由于我們采用的模擬制作的齒輪減速器的傳動動畫的方法，是先設(shè)置所有計(jì)算好的參數(shù)后再進(jìn)行確認(rèn)計(jì)算的，這樣所耗得運(yùn)算時間比較多，所計(jì)算的量也比較大。因此我們?yōu)榱藴p少一定的計(jì)算時間，可以采用子裝配的方法，可以先采用完成行星齒輪減速器運(yùn)轉(zhuǎn)所必須的最主要的構(gòu)件的裝配，在進(jìn)行計(jì)算后，確定結(jié)果的正確性，再把其他所有的的零部件裝配到行星齒輪減速器的整體機(jī)構(gòu)中，從而完成整個行星齒輪減速器的裝配，完成整個機(jī)構(gòu)的計(jì)算。由于模擬的動畫具有一定的局限性，運(yùn)行時只能將一個裝置制作成一個相對應(yīng)的配置，不能滿足設(shè)計(jì)的需要，而其他軟件確可以做出多個動畫的配置，并且相互之間沒有影響，彼此之間獨(dú)立，對我們的設(shè)計(jì)有所幫助。而模擬的插件制作的動畫較為單一，我們只能對行星齒輪減速器的仿真運(yùn)動從單一的角度去觀察，并不能很好的認(rèn)識，這樣做就不能夠?yàn)槲覀兲峁┏鋈娴脑敿?xì)的資料，從而使觀察者對行星齒輪減速器的運(yùn)動有著很好的了解。而采用此款軟件來制作出動畫就能完成我們的設(shè)計(jì)需要，就能夠直接的在同一個的視頻動畫中不斷地從不同的視角去觀察行星齒輪減速器的運(yùn)動狀況，這樣做對我的研究設(shè)計(jì)方案非常有效，有利于使其他的觀察者能夠全面的從各角度的對行星齒輪能夠在同一個視頻中集中地完成不同視要做的第一步就是取消原動畫向?qū)е械乃幸晥D定向的減速器在視屏中的的星齒輪減速器的變化們要鎖定以方便我們在軟件中不斷地在動運(yùn)轉(zhuǎn)的角度。軟件的使的在某一個相對于其他而特定的關(guān)鍵點(diǎn)就可以設(shè)置出各個者顯示出來的線形等其以下兩種方法： （1 ）我們就可以直接將其中行裝配體的零配件的拖動，好的相對應(yīng)的位置，即可以在這輪減速器在這個時間段內(nèi)的動態(tài)。 （2）我們可以在軟，在菜單中找到并選部件的定位進(jìn)行拖動，與此同時就可以完成行星齒輪減速器的在這個時間段的動態(tài)。 通過學(xué)習(xí)軟件的使用，對各個完成整個動畫。在制作動畫的時侯，我們只需可以了。輸入軸的運(yùn)動方式以“旋轉(zhuǎn)運(yùn)動”為主動運(yùn)動，并在上添加發(fā)動機(jī)構(gòu)，在制作的動態(tài)過程中就能簡潔設(shè)定程序，只需我們設(shè)置輸入軸的動畫，而各個太陽輪、行星架、行星輪之間的運(yùn)轉(zhuǎn)則根據(jù)齒輪副的連接設(shè)置來使之得到完全的約束，從而根據(jù)太陽輪的主動運(yùn)動而發(fā)生相應(yīng)的的運(yùn)動，這些齒輪副的運(yùn)動被稱之為“從動運(yùn)動”，在運(yùn)轉(zhuǎn)之帶。但是，還有值得注意的是如果過渡帶的顏色是黃色，關(guān)鍵點(diǎn)的顏色同時是灰色的，就會表示現(xiàn)在的狀態(tài)是不可改變的設(shè)置。行星齒輪減速器的總體的運(yùn)動仿真，總體傳動形式分為幾個齒輪副的定義：分別是三個行星齒輪與太陽輪的嚙合，三個行星輪與內(nèi)齒圈的嚙合，還有行星架的圍繞中心軸的轉(zhuǎn)動。（1）先導(dǎo)入裝配圖如圖：（2）點(diǎn)出電動機(jī)設(shè)置參數(shù)對話框如下所示：以太陽輪為電動機(jī)構(gòu)，設(shè)置好旋轉(zhuǎn)數(shù)度參數(shù)；（3）點(diǎn)出齒輪副設(shè)置對話框，對太陽輪與行星輪之間的齒輪連接進(jìn)行設(shè)定參數(shù)，（4）點(diǎn)機(jī)構(gòu)分析按鈕，進(jìn)行運(yùn)動仿真。 （5）做出仿真動畫。本章節(jié)對行星齒輪減速器進(jìn)行了運(yùn)動仿真，討論了仿真過程中遇到的重點(diǎn)與難點(diǎn)，最終得到正確的仿真結(jié)果，并對其進(jìn)行視屏保存。結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要說明了行星齒輪減速器的傳動的類型與特點(diǎn)，傳動比值，并對行星減速器的各個重要的零件進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹與計(jì)算，再根據(jù)其算出的值用相應(yīng)的軟件畫出裝配圖與三維圖。在進(jìn)行大量的查閱相關(guān)的資料后，繼而確定此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)根據(jù)與類容。通過對行星齒輪減速器的網(wǎng)上了解與相關(guān)書籍的閱讀，得出此次的設(shè)計(jì)。在本次的設(shè)計(jì)中，其中主要的方面是齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)，外形尺寸，傳動效率的大小，傳動的作用力等進(jìn)行計(jì)算，并對齒輪和軸進(jìn)行基本的強(qiáng)度校核。對于本次的設(shè)計(jì)，無論是計(jì)算的部分還是在畫圖的部分，都按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的。因此本次的設(shè)計(jì)在理論上的是可行的，由于此次的箱體設(shè)計(jì)中沒有精確的數(shù)據(jù)要求，而是依據(jù)給出的滾筒直徑而相應(yīng)大概的確定的，這對最后的尺寸的精確性有一定的影響。本次以采煤機(jī)的行星減速器為研究的對象，再利用ProE軟件對減速器進(jìn)行三維建模，最后對零件三維模型進(jìn)行裝配進(jìn)行運(yùn)動仿真，得出以下結(jié)論，本次設(shè)計(jì)的行星減速器三維模型在運(yùn)動仿真中可以運(yùn)行，且零件間沒有相互干涉，而二維裝配圖之間也驗(yàn)證了其正確性與可行性。致謝歷時三個多月的辛勤努力忙綠和設(shè)計(jì)，終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這段時間內(nèi)我所做的都是較為膚淺的設(shè)計(jì)工作，由于很多方面知識的涉及范圍較為廣泛，而我在設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識不夠扎實(shí)與牢靠，明顯的有所欠缺，因此在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的困難。在設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟上，指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助與指導(dǎo)，為我指明了研究設(shè)計(jì)的方向，在每個設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)上老師都能夠?yàn)槲抑该骱涂紤]詳細(xì)，是我能夠順順利利做完畢業(yè)設(shè)計(jì)。因此我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完成，首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師。王老師雖然平日里非常繁忙，但還是每兩周都抽出時間來指導(dǎo)我們。在我設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)存在缺點(diǎn)與問題時，王老師能夠?yàn)槲抑该麇e誤，并找到相應(yīng)的解決方法，使我受益匪淺，從而少走了許多彎路，提高效率。王老師的的專業(yè)水平與大量的知識讓我非常的敬佩。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中，我要非常的感謝大學(xué)期間所教過我的老師，是他們教會我如何去完成設(shè)計(jì)，教會我最基本的知識與方法。使我從中受益頗多。本次研究設(shè)計(jì)也要感謝那些為我提供參考的前輩們，他們也給予了我很大的幫助，正因?yàn)樗麄兯龅呢暙I(xiàn)，使我的思路有所豐富，給了我很多的有用的啟發(fā)。再次對各位老師表達(dá)我衷心的感謝。由于本人第一次進(jìn)行個人設(shè)計(jì)，有所不足之處還請各位老師指出，敬請各位老師給予批評指正。參考文獻(xiàn)全國煤炭技工教材編審委員會，《采煤機(jī)》.煤炭工業(yè)出版社,李春英，幾種履帶行走減速器的剖析[J]， 煤礦機(jī)械,孫江宏，[J]，現(xiàn)代制造工程，樊運(yùn)平,李春英. 采煤機(jī)搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)[J]， 煤炭科學(xué)技術(shù) , 劉春生，《滾筒式采煤機(jī)理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》,中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2003中國礦業(yè)學(xué)院，《雙滾筒采煤機(jī)》，煤炭工業(yè)出版社，1979朱龍根，《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，邱宣懷，《機(jī)械設(shè)計(jì)》第四版，高等教育出版社，1997張展，《減速器設(shè)計(jì)與使用數(shù)據(jù)速查》，機(jī)械工業(yè)出版社，王太成，《寶鋼減速器圖冊》，機(jī)械工業(yè)出版，19951范思沖，《畫法幾何及機(jī)械制圖》，機(jī)械出版社，19991饒振剛，《行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》，北京：國防工業(yè)出版社，1994學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。52