電動車維修技巧第三章電動自行車的整車電路[]-資料下載頁
2025-06-16 14:08本頁面
【正文】 機(jī)控制器以單片機(jī)為核心，完成轉(zhuǎn)速調(diào)速、剎車斷電、1：1助力、電量顯示輸出、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)等功能，控制電動自行車正常工作。A、轉(zhuǎn)把輸出的轉(zhuǎn)速信號送到單片機(jī)腳，通過單片機(jī)處理，從⑨腳輸出脈寬調(diào)制信號，通過TTT1放大，控制場效應(yīng)晶體管T4的導(dǎo)通和截止。B、閘把輸出的剎車斷電信號送到單片機(jī)腳，經(jīng)單片機(jī)處理后從⑨腳輸出 低壓電平，T4場效應(yīng)晶體管截止，電動機(jī)斷電。C、1：1助力傳感器輸出信號送到PIC16C712的腳，通過單片機(jī)處理，從⑨腳輸出的信號中加有助力信號，控制場效應(yīng)晶體管T4驅(qū)動電動機(jī)輸出力矩。D、限速插頭為控制器限速而設(shè)，接通限速，電動自行車車速不高于20km/h。E、過流保護(hù)電路，由RS取樣電阻，RR1R12及IC2運(yùn)算放大器等構(gòu)成。RS為取樣電阻，產(chǎn)生反映電動機(jī)電流大小的取樣電壓VRS，經(jīng)R10送到IC2運(yùn)算放大器反相端；R1R12對5V電壓分壓作參考電壓，加到運(yùn)算放大器IC2同相端。正常工作時，電動機(jī)電流小于過流值，RS產(chǎn)生的取樣電壓VRS小于同相端參考電壓，IC2輸出給單片機(jī)⑥腳高電平，不影響單片機(jī)正常工作；當(dāng)電動機(jī)電流值大于過流值時，取樣電阻RS產(chǎn)生取樣電壓時VRS大于同相端參考電壓，IC2輸出低電平加到IC1單片機(jī)⑥腳，產(chǎn)生中斷信號，IC1腳輸出低電平，電動機(jī)停電，保護(hù)電池、控制器和電動機(jī)。F、RRW對36V電源進(jìn)行取樣，產(chǎn)生反映電源電壓高低的信號，送到單片機(jī)IC1的腳，作電量顯示取樣信號，同時也作欠壓保護(hù)電路取樣信號。IC1的、輸出信號到儀表盤，顯示電量高低；當(dāng)電量顯示指示欠壓時，同時產(chǎn)生信號使⑨腳輸出低電平，T4截止，電動機(jī)斷電，欠壓保護(hù)電路動作。G、時鐘電路：由XTCC6與IC1內(nèi)部電路構(gòu)成。XT1為4MHz晶振，CC6為振蕩電容，共同產(chǎn)生4MHz振蕩信號，作單片機(jī)時鐘脈沖。三、驅(qū)動電路驅(qū)動電路由TTTR1R1R1R1R1R1D2等元件組成。IC1⑨腳輸出脈寬調(diào)制信號，經(jīng)R3加到T3基極，T3集電極接T2基極，R14既是T3集電極負(fù)載電阻，又是T2基極偏置電阻；T2集電極接T1基極，R16既是T2集電極電阻，又是T1基極偏置電阻，D2是T2集電極負(fù)載。R18為T1發(fā)射極負(fù)載電阻，R1R17對36V電源分壓為TT2供電，C12是其濾波電容。當(dāng)IC1⑨腳輸出高電平時，T3飽和導(dǎo)通，T2基極為低電平而截止，T1由基極偏置電阻R16提供電流而飽和導(dǎo)通，T1發(fā)射極輸出高電平，加到T4柵極，T4飽和導(dǎo)通，電源饋電給電動機(jī)。當(dāng)IC1⑨腳輸出低電平時，T3截止，T2由基極電阻R14提供偏置電流而飽和導(dǎo)通，使T1基極為低電平而截止，同時D2二極管導(dǎo)通，把T4柵極電荷泄放掉，使T4截止。四、輸出電路輸出電路由TDR3等組成。T4為N溝道絕緣柵型場效應(yīng)晶體管，D1為續(xù)流二極管。當(dāng)T4柵極加有高電平時，T4飽和導(dǎo)通，電源通過TRS在電動機(jī)兩端加有電壓，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸出力矩；當(dāng)T4柵極為低電平瞬間，T4截止，電動機(jī)中蓄積電流通過D1泄放，保護(hù)T4，提高電動機(jī)效率。以上介紹了悍馬牌電動自行車控制器原理，是一智能型控制器，具有一定的代表性。在不同的智能控制中采用單片機(jī)不同，但基本原理一樣。常用單片機(jī)有PIC16C7PIC16F7PIC16C71PIC16C7189C2051等。第八節(jié) 電動三輪車控制器的特點(diǎn)與維修電動三輪車動力系統(tǒng)由電池、控制器、轉(zhuǎn)把、電動機(jī)等構(gòu)成，電動機(jī)通常采用370W、24V帶減速機(jī)構(gòu)的直流電動機(jī)，電池由兩塊12V/60Ah～120Ah蓄電池串聯(lián)供電。一、控制器特點(diǎn)控制器電路由電源（5V、15V）、鋸齒波振蕩器和PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動集成電路、功率場效應(yīng)晶體管、續(xù)流用全橋等構(gòu)成?？刂齐娐吩韴D見圖1。24V電源通過鑰匙開關(guān)接通控制器電源，經(jīng)R1～R3降壓、DW1穩(wěn)壓成15V，為控制器供電。15V電源再經(jīng)R4~R6降壓、DW2穩(wěn)壓，為轉(zhuǎn)把提供5V電源。運(yùn)放A2以及RRRR1DWDC3構(gòu)成鋸齒波振蕩器，在C3上產(chǎn)生鋸齒波，從、腳進(jìn)入運(yùn)放AAA4，它們分別與三運(yùn)放、腳輸入轉(zhuǎn)速控制信號比較，從運(yùn)放的、腳輸出PWM脈寬調(diào)制信號，經(jīng)R1R13送到場效應(yīng)晶體管TT2柵極，TT2并聯(lián)控制電動機(jī)電流，調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速。D1整流橋作為續(xù)流二極管，保護(hù)大功率場效應(yīng)晶體管TT2，提高電動機(jī)效率。二、故障檢修電動三輪車動力系統(tǒng)的常見故障有：（1）電動機(jī)不轉(zhuǎn)；（2）運(yùn)轉(zhuǎn)不停；（3）輸出力矩小。檢修步驟如下：檢測24V、15V、5V各電源電壓24V不正常的故障原因有電池組接線夾氧化，引線接頭氧化造成接觸不良，引出線斷路。15V不正常時，檢查R1~RDWC集成電路。常見故障有R1~R3斷路、DW1和C1擊穿、開路，集成電路壞。5V電源不正常則檢查DWC轉(zhuǎn)把，通常情況是DW2擊穿、轉(zhuǎn)把線短路、斷路。檢測轉(zhuǎn)把電源正常后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測轉(zhuǎn)把輸出電壓應(yīng)在1V~。常見故障是轉(zhuǎn)把壞，轉(zhuǎn)把引線短路、斷路。檢測運(yùn)放集成電路、腳電壓轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時各腳電壓應(yīng)隨之變化，否則運(yùn)放集成電路等元件損壞，常見故障是運(yùn)放集成電路LM324擊穿。檢測場效應(yīng)晶體管、續(xù)流二極管測TTD1各極間的電阻值，若電阻值很小，則可能擊穿，造成電動機(jī)轉(zhuǎn)動不停且不可控，更換損壞的TTD1。電阻檢測正常，通電后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，同時測TT2柵極電壓，正常為14V左右，否則表明運(yùn)算放大器損壞。柵極電壓正常時，測漏極電壓，停車時為電源電壓24V，隨著轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動漏極電壓逐漸下降為正常，否則表明場效應(yīng)晶體管壞。檢測電動機(jī)停車時，若測量TT2漏極無電壓，表明線路斷路或電動機(jī)損壞。首先檢查線路正常，再查電動機(jī)。常見故障是碳刷、整流子磨損引起接觸不良。碳刷磨損可更換同規(guī)格碳刷解決。整流子磨損的維修比較復(fù)雜，首先把轉(zhuǎn)子整流子在車床上車齊，再清理整流子之間絕緣物質(zhì)，使之低于整流子，否則電動機(jī)工作時火花大，接觸不良。 專業(yè)整理分享
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