【正文】 。圖311 磁吸盤的結構原理（2） 永磁吸盤的工作特點a、采用高性能永磁材料釹鐵硼（NdFeB）為產品內核，使產品體積更小，起重吊裝力更強，且磁力恒久不衰。b、。c、不用電即可使用，省去供電麻煩。d、優(yōu)化的磁路設計，使剩磁幾乎為零。e、專業(yè)設計的外觀造型使產品更加美觀。根據(jù)它的工作條件，永磁吸盤常用于重型起重的場合，會有很大的吸力，在本次試驗中的最大推力只有4000N，用四個磁吸盤去連接固定電機，推力足夠滿足。 肋板的結構設計圖322筋板的結構設計圖如圖322所示，筋板的一端上挖有內槽，設計好的磁吸盤就是固定這里。筋板的另一端上有一直徑為42mm的通孔，安裝時絲杠從次端插入，將測力儀的凸臺固定于這個臺面上。這樣，直線電機在運動時受到的推力變通過筋板傳入測力儀。 筋板與磁吸盤的配合設計圖323 筋板與磁吸盤的配合如圖323所示，筋板的一端安裝上了磁吸盤，旋轉磁吸盤上的放心按鈕，即可實現(xiàn)吸力的松放。筋板的另一端，做了三個螺孔?？蓪y力儀另一端的斷面固定在那里。 測力儀的安裝結構設計前面已經(jīng)介紹了測力儀的測力原理與安裝方法，現(xiàn)根據(jù)說明書上提供的方法，對測力儀的安裝進行結構設計。為了將測力時的彎矩消除抵消，用了三個測力儀安裝在端面上。在進行數(shù)據(jù)分析時，將測力儀的參數(shù)匯總一下。圖324 測力儀右端零件如圖324所示，是對測力儀左端零件按尺寸設計后進行的三維建模。測力儀分別裝于三個凸臺上，對凸臺的加工精度要求很高。在平板上有三個相聚角度為120度的通孔，安裝時螺釘穿過通孔固定于筋板上。 測力儀的右端連接 圖325測力儀右端零件前面 圖326測力儀右端零件后面上面兩圖325與326分別是測力儀右端零件的前后兩個面。左邊一副圖上面做了六個螺紋孔，用于和絲杠傳動中的螺母連接起來。右邊一副圖上是三個螺紋孔，用于和測力儀的右端連接起來。下圖327是測力儀的左端零件和右端零件與筋板裝在一起后的三維建模。三個測力儀均勻分布在中間位置。圖327測力儀與筋板及螺母的配合第4章 參數(shù)計算 （1）拉伸壓縮變形(一端固定，一端自由)【14】==N/m （公式411）式中：F最大軸向載荷l絲桿計算長度d滾珠絲杠副的公稱直徑d滾珠直徑E絲杠材料彈性模量（鋼的彈性模量，E=）（2）螺紋滾道的接觸變形無預緊力時接觸變形可采用如下公式計算：===（公式412） F軸向力d滾珠直徑ZA，j為圈數(shù)，k為列數(shù)。（3）軸向變形角接觸球軸承== （公式413） = Z===20 （公式414）F軸向力Z滾動體數(shù)目d軸承接觸角l有效長度軸承的軸向變形=（4）總應力由此可見，絲杠滿足剛度性能的要求。 絲杠傳動的工作力矩（1）逆?zhèn)鲃訒r的工作力矩與產生的功率在傳動的過程中，是由螺母的直線運動，推動絲杠的傳動，那么對于螺母的一個推力，是如何轉換為轉矩的，下面將詳細計算。M=()= （公式415）== （公式416）= （公式417）螺紋升角逆?zhèn)鲃有蔖===56wP逆?zhèn)鲃訒r所產生的功率n絲杠轉動的速度V螺母移動的線速度M工作力矩（2）正傳動時的驅動力矩與所需的功率 （公式418）M=== （公式419）= （公式4110）F中經(jīng)d處的圓周率F軸向工作載荷 螺紋升角無預緊時的正傳動效率當量摩擦角，一般正傳動時=12，逆?zhèn)鲃訒r=P==55P驅動螺桿所需功率M正傳動時的驅動力矩對比1，2兩種情況，由此可見，逆?zhèn)鲃訒r的驅動力矩和功率是能夠驅動絲杠螺母做正傳動運的。 齒輪的參數(shù)計算 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)根據(jù)試驗條件與要求采用直尺圓柱齒輪傳動【13】。實驗室速度不高，故采用7級精度等級。材料選擇，兩個齒輪均選用45Cr（調質），硬度為280HBS.選兩齒輪的齒數(shù)Z=Z=40； 按齒面強度計算由設計計算公式（109a）進行計算，即d≥（公式421）確定公式內的各項系數(shù)值試選定載荷系數(shù)K=齒輪1傳遞的扭矩T=M===（公式422）由表107選取齒寬系數(shù)=由表106查的材料的彈性影響系數(shù)Z=由圖1021d按齒面接觸強度查的兩齒輪的接觸疲勞強度極限為580MPa接觸疲勞壽命系數(shù)K=；K=按接觸疲勞許用應力，取失效損失率為1%，安全系數(shù)S1，由公式得計算1）計算齒輪分度圓直徑，帶入中較小的值d≥=120mm （公式423）2）計算圓周速度V==（公式424）3）計算齒寬b==704）設計齒寬與齒高之比模數(shù)m==齒高h==b/h=70/=5）計算載荷系數(shù)根據(jù)v=,七級精度，由圖108查的動載荷系數(shù)K=；直齒輪K=K=1；由表102查得使用系數(shù)K=1；由表104用插值法查的7級精度，K=由b/h=, K=，查 圖1013得K=,故載荷系數(shù)K=KKKK=1= （公式425）6) 按實際的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由式（1010a）得d= （公式426）計算模數(shù)m= 按齒根彎曲強度計算由公式（105）得彎曲強度的設計公式為m （公式427）確定公式內的各計算參數(shù)1）由圖1020c查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限=400MPa2）由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)K3）計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞系數(shù)S=[]=[]=*400/=4）計算載荷系數(shù)KK=KKKK= 5)查取齒形系數(shù)由表105查得；Y=6)查取應力校正系數(shù)7)設計計算m= （公式428） 幾何尺寸計算計算分度圓直徑dmm （公式429）計算中心距a=(d+d)=125mm （公式4210）計算齒輪寬度B===70 （公式4211）第5章 總結畢業(yè)設計即將結束，在這一段時間的學習中收獲頗多，總結概括下來有以下幾點：使我對大學里專業(yè)課的知識有了更進一步的了解，尤其是機械結構設計，三維建模等等，對于一些標準件的尺寸，結構的整體布局也更加熟練。學會了查閱資料的能力。剛一開始拿到題目時一臉茫然，不知道改從何下手，也不知道如何去在網(wǎng)站上搜索有用的資料，現(xiàn)在所有的問題均以解決。學會了快速學習的能力。對于搜索來的資料，有好多和自己研究的課題不相關，如何獲得所需要的信息，這需要快速學習的能力。比如：在測力儀的選型問題上，剛開始走了好多彎路。測力儀是在網(wǎng)站上找到的，由于廠家只是在買產品，只是將它的功能簡單的介紹了一下，對于它的尺寸大小，如何安裝均沒有。在老師的幫助下，向廠家索得說明書。面對英文板的說明書，花了大量的時間去讀它的內部原理結構和保修說明，這些和所要研究的問題不大相關。通過這次畢業(yè)設計的學習，我想在以后的學習工作中，我不會再范類似的錯誤。（總結，可以對摘要做一定的重復，敘述，可寫做工作的意義和內容）對于“動態(tài)監(jiān)測雙直線電機的推力測試”，本文只是做了它的結構設計這部分，后期還有大量的工作要去做：由于此設計采用了三個測力儀，在數(shù)據(jù)采集時還需要匯總一下，測力儀的數(shù)據(jù)段口要和電腦里的采集卡連接起來，要通過軟件編程顯示在電腦屏幕的桌面上。在結構設計問題上還要根據(jù)測試結果進行優(yōu)化改進，爭取用簡單方面的結構測得更為精確的數(shù)據(jù)結果。謝辭在本文即將結束之即，我在此由衷感謝在我畢業(yè)設計階段，乃至大學四年里給我鼓勵和幫助的各位老師和同學。從剛開始看到設計題目是一臉大的茫然，到現(xiàn)在設計產品的出爐，我不得不特別感謝上海理工大學的韓世卓、林獻坤老師，他們在整個設計過程中給了我極大的關心和幫助。他們治學嚴謹、知識淵博、誨人不倦，在學術和為人上都給我樹立了榜樣。正是有了老師的幫助，我的設計才能夠順利展開。參 考 文 獻[1] 葉佩青，游華云. ,No12,2005[2] 董洪強,袁杰紅. 小推力液體火箭發(fā)動機動態(tài)推力測試臺架設計. , ,[3] 戴煥云. ，2008（12）[4] 宋彤菊. 直線電機的應用與發(fā)展方向. 山西省煤炭職工培訓中心[5] 錢　敏,卞亦文等. 一種多維力測力平臺陣列系統(tǒng)的設計. 測控技術,2004(23(03))[6] 周富強，焦留成. 直線電機驅動的壓縮機矢量控制. 測控自動化，2009（01（01））[7] 錢敏，孫寶元，張軍. 整體式三維壓電測力平臺的研制. 大連理工學報，2000（40（5））[8] 楊開明，葉配青等. 直線電機機密工作臺擾動觀測器設置. 機械科學與技術. ,[9] . 機械研究與應用. Vol .21,No .3[10]顧戌華，. 機械工程學報. Vol. 21 ,No. 6[11]陳秀寧，施高意編. 機械設計課程設計》第二版. 浙江大學出版社. [12]方鍵編.《機械結構設計》.化學工業(yè)出版社[13]邱宣懷編.《機械設計》.高等教育出版社[14]饒振綱編.《滾珠絲杠副及自鎖裝置