【導(dǎo)讀】本規(guī)范是在“ASIS”的基礎(chǔ)上形成的，不可以作為任何索賠的依據(jù)。未經(jīng)授權(quán)的復(fù)印、演示、或?qū)Ρ疚募渌矫娴氖褂?，都是。違反法律和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的。LIN是一個(gè)注冊(cè)商標(biāo)®.本文件的任何分發(fā)都登記在案。聯(lián)系方式：.v.d.Wense,摩托羅拉有限公司，Schatzbogen7，D-81829慕尼黑，德國(guó)。LIN將成為層級(jí)式機(jī)動(dòng)車網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的一個(gè)可行性因素，能。夠提高質(zhì)量、降低車輛成本。標(biāo)準(zhǔn)化意味著將會(huì)減少目前市場(chǎng)上雜亂的低端多元化解決方案，并降低。汽車電子產(chǎn)品在開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)及物流領(lǐng)域的費(fèi)用。LIN是一種串行通信協(xié)議，能夠有效地支持分布式汽車應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)電一體化節(jié)點(diǎn)控制。接線驅(qū)動(dòng)器/接收器的規(guī)范遵循ISO9141標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)EMI的行為做了某些改進(jìn)。這不僅可以簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的獲得，而且使機(jī)群的生成自動(dòng)成為了可能。的即插即用功能將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。作為一個(gè)補(bǔ)充，診斷接口存在于應(yīng)用程序和幀處理器之間。幀響應(yīng)由于數(shù)據(jù)場(chǎng)和校驗(yàn)和場(chǎng)組成。·多點(diǎn)傳送：無(wú)論有多少個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們都可以同時(shí)接受信息，且在單個(gè)幀上進(jìn)行操作。

　　

【正文】 9 診斷幀 10 進(jìn)度表的定義 11 附加信息 13 信號(hào)編碼類型定義 13 信號(hào)再現(xiàn)的定義 15 3. 句法摘要 16 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P21 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 本規(guī)范是在“ ASIS”的基礎(chǔ)上形成的，不可以作為任何索賠的依據(jù)。 169。 LIN 協(xié)會(huì) 2020. 版權(quán)所有。未經(jīng)授權(quán)的復(fù)印、演示、或?qū)Ρ疚募渌矫娴氖褂?，都是違反法律和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的。 LIN是一個(gè)注冊(cè)商標(biāo) 174。. 本文件的任何分發(fā)都登記在 案。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 信號(hào)管理 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P2 1. 信號(hào)管理 信號(hào)是在幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)里面輸送的。多個(gè)信號(hào)可以被打包成一個(gè)幀，只要這些信號(hào)彼此之間不會(huì)相互重疊。 每個(gè)信號(hào)都有自己的生成器，即它總是由機(jī)群里面的同一個(gè)節(jié)點(diǎn)寫入。 0、 1或多個(gè)節(jié)點(diǎn)可以認(rèn)購(gòu)該信號(hào)。 信號(hào)類型 信號(hào)有標(biāo)量值和字節(jié)數(shù)組兩種類型。 標(biāo)量值的字節(jié)有 116 個(gè)，一個(gè)字節(jié)的標(biāo)量信號(hào)被稱為布爾信號(hào)。字節(jié)為 216 的標(biāo)量信號(hào)被視為無(wú)符號(hào)（無(wú)正負(fù)）整數(shù)。除此之外的數(shù)據(jù)判讀，即偏移和校準(zhǔn)，均不在本范圍內(nèi)。 一個(gè)字節(jié)數(shù)組是由 18 個(gè)字節(jié)組成的。對(duì) LIN 規(guī)范來(lái)說(shuō)，任何對(duì)此類字節(jié)數(shù)組的判讀均不在范圍內(nèi)。特別是當(dāng)再現(xiàn)實(shí)體要比字節(jié)數(shù)組里的字節(jié)要大的時(shí)候，這對(duì)字節(jié)順序更加適用。 信號(hào)一致性 標(biāo)量信號(hào)的寫入或讀取必須是原子操作的。也就是說(shuō)，應(yīng)用程序無(wú)法接受一個(gè)部分被更新的信號(hào)值。不過(guò)，信號(hào)與信號(hào)之 間或一個(gè)字節(jié)數(shù)組內(nèi)的字節(jié)之間無(wú)需堅(jiān)持一致性。 信號(hào)打包 信號(hào)會(huì)最先通過(guò) LSB進(jìn)行發(fā)送，最后才是 MSB。對(duì)幀內(nèi)部的標(biāo)量信號(hào)包來(lái)說(shuō)，唯一的原則就是：標(biāo)量信號(hào) 1可以穿過(guò)一個(gè)字節(jié)的最大界限。字節(jié)數(shù)組內(nèi)的每個(gè)字節(jié)應(yīng)形成一個(gè)單幀字節(jié)。該單幀字節(jié)的首位是編號(hào)最小的數(shù)據(jù)字節(jié)（ ） 注 1：如果信號(hào)是按照字節(jié)排列在一起的，或信號(hào)沒(méi)有穿過(guò)字節(jié)界限，那么信號(hào)的打包或解壓行為在基于軟件的字節(jié)內(nèi)操作時(shí)更有效 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P3 2. 幀的轉(zhuǎn)移 在 LIN總線上進(jìn)行傳送的實(shí)體就是幀。 幀的發(fā)送時(shí)間是每個(gè)字節(jié)發(fā)送時(shí)間的總和，再加上響應(yīng)間隙時(shí)間和字節(jié)間隙時(shí)間。字節(jié)間隙時(shí)間是前一個(gè)字節(jié)終止位的末端到下一個(gè)字節(jié)起始位的末端之間的時(shí)間。這兩個(gè)字節(jié)不能是負(fù)數(shù)。 幀空間是從幀的結(jié)尾直到下一幀的開始，內(nèi)部幀空間也不能為為負(fù)。 幀結(jié)構(gòu) 表 。該幀是由一個(gè)間隔和 48個(gè)字節(jié)場(chǎng)組成，這些字節(jié)場(chǎng)以數(shù)字標(biāo)注。 幀 槽 幀 響應(yīng)間隙 幀間隙時(shí)間 幀頭 響應(yīng) 間隔 同步 受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符 數(shù)據(jù) 1 數(shù)據(jù) N 校驗(yàn)和 圖 ： LIN的幀結(jié)構(gòu) 每個(gè)字節(jié)場(chǎng) 2是作為字節(jié)串行被輸送的，如圖 。最先發(fā)送的數(shù)據(jù)是 LSB，最后才是 MSB。起始位是一個(gè)值為 0的比特（顯性），而終止位也是一個(gè)值為 1的比特 (隱性 )。 字節(jié)場(chǎng) 起始位 LSB MSB (bit 0) (bit 7) 終止位 圖 ： 字節(jié)場(chǎng)的結(jié)構(gòu) 注 2：不包括間隔字節(jié)場(chǎng)。見(jiàn) 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P4 間隔 間隔符號(hào)用來(lái)標(biāo)識(shí)一個(gè)新幀的起始點(diǎn)。這是唯一一個(gè)不必符合表 。間隔總是由主機(jī)任務(wù)（位于主機(jī)節(jié)點(diǎn)）產(chǎn)生，是一個(gè)至少有 13個(gè)比特的顯性值，包括起始位、間隔定界符等等，見(jiàn)圖 。間隔定界符的長(zhǎng)度應(yīng)至少為一個(gè)標(biāo)定比特。 從機(jī)節(jié)點(diǎn)需使用標(biāo)定比特?cái)?shù)為 11的間隔檢測(cè)閾 3。 起始位 間隔定界符 圖 ：分隔場(chǎng) 同步字節(jié) 同步場(chǎng)是一個(gè)數(shù)據(jù)值為 0 x 55的字節(jié)場(chǎng)，見(jiàn)圖 。 起始位 終止位 圖 ：同步字節(jié)場(chǎng) 從機(jī)任務(wù)要求能夠探測(cè)到間隔 /同步符號(hào)序列，即使這只是個(gè)字節(jié)場(chǎng)（假設(shè)字節(jié)場(chǎng)彼此之間是分離的 4）。 如果發(fā)現(xiàn)了同步場(chǎng)，間隔 /同步符號(hào)序列的探測(cè)工作將會(huì)終止正在進(jìn)行的幀轉(zhuǎn)移 5，而 啟動(dòng)新幀的處理工作。 受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符 受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符包括 2個(gè)子場(chǎng)：標(biāo)識(shí)符以及標(biāo)識(shí)符的奇偶校驗(yàn)。 05比特是標(biāo)識(shí)符， 67比特是奇偶校驗(yàn)。 注 3：有時(shí)鐘偏差的從機(jī)節(jié)點(diǎn)比 FTOL_SYNCH要好。見(jiàn) LIN物理層。 表 （典型的晶體或磁共鳴器）可以使用 注 4：用于探測(cè)間隔 /同步序列的一個(gè)特性，即使間隔部分被數(shù)據(jù)字節(jié)疊加。該特性雖然很需要，但并不是必需的。 注 5： Reponse_error 和響應(yīng)錯(cuò)誤需在節(jié)點(diǎn)處理幀的過(guò)程進(jìn)行設(shè)置，見(jiàn)第 5 章節(jié)。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P5 標(biāo)識(shí)符 標(biāo)識(shí)符（ ID）有 6個(gè)比特，其值的范圍是 063。標(biāo)識(shí)符可分為 4類： 載波幀的值，其范圍是 059（ 0 x 3b）。 60 (0x3c) 和 61 (0x3d) 可用來(lái)載運(yùn)診斷數(shù)據(jù)。 62(0x3e)專門用于用戶定義的擴(kuò) 展部分。 62(0x3f)專門用于以后協(xié)議的改進(jìn)。 奇偶校驗(yàn) 奇偶校驗(yàn)是在標(biāo)識(shí)符比特的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算的，見(jiàn)方程（ 1）和（ 2）： P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 (1) P1 = 172。 (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5) (2) 制圖 比特（從 ID0到 ID P0和 P1）的制圖，見(jiàn)圖 起始位 ID0 ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 P0 P1 終止位 圖 ：受保護(hù)標(biāo)識(shí)符字節(jié)場(chǎng)的標(biāo)識(shí)符和奇偶校驗(yàn)（圖解） 數(shù)據(jù) 幀可以攜帶 18字節(jié)的數(shù)據(jù)。對(duì)擁有指定標(biāo)識(shí)符的幀來(lái)說(shuō)，其所包含的字節(jié)的數(shù)量應(yīng)與發(fā)布服務(wù)器和所有認(rèn)購(gòu)器保持一致。數(shù)據(jù)比特是在比特場(chǎng)里面進(jìn)行輸送的，見(jiàn)圖 對(duì)那些超過(guò) 1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)實(shí)體來(lái)說(shuō)， LSB被包含在第一個(gè)被發(fā)送的字節(jié)里面，而實(shí)體 MSB則被包含在最后一個(gè)被發(fā)送的字節(jié)里面（小頭）。數(shù)據(jù)場(chǎng)用數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) ??、數(shù)據(jù) 8標(biāo)注，見(jiàn)圖 。 數(shù)據(jù) 1 數(shù)據(jù) 2 數(shù)據(jù) 3 數(shù)據(jù) 4 數(shù)據(jù) 5 數(shù)據(jù) 6 數(shù)據(jù) 7 數(shù)據(jù) 8 圖 ： 8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)幀里面的數(shù)據(jù)字節(jié)編號(hào) . 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P6 校驗(yàn)和 幀的最后一個(gè)場(chǎng)是校驗(yàn)和。校驗(yàn)和場(chǎng)里面包含取向的 8個(gè)比特和，效驗(yàn)和包含取反的帶有進(jìn)位的 8位和，該和的計(jì)算是在所有的數(shù)據(jù)字節(jié)或是所有數(shù)據(jù)字節(jié)和保護(hù)標(biāo)志符之上的。僅根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行計(jì)算的校驗(yàn)和被稱為傳統(tǒng)的校驗(yàn)和，它可以用于 。 根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)和標(biāo)識(shí)符進(jìn)行計(jì)算的校驗(yàn)和被稱為增強(qiáng)校驗(yàn)和，可以與 ，見(jiàn)圖 。 主機(jī)節(jié)點(diǎn)可以控制進(jìn)行傳統(tǒng)或增強(qiáng)校驗(yàn)和的使用，并由幀標(biāo)識(shí)符決定；傳統(tǒng)校驗(yàn)和可以與 進(jìn)行通訊；增強(qiáng)校驗(yàn)和可以與 ，值為 60 (0x3c)到 63 (0x3f)的標(biāo)識(shí)符經(jīng)常使用傳統(tǒng)校驗(yàn)和。 幀槽 每個(gè)預(yù)定的幀會(huì)在總線上分配一個(gè)槽。槽的間隙時(shí)間必須足夠長(zhǎng)，以便能夠在最糟的情況裝載幀。 輸送一個(gè)幀的標(biāo)定值必須與發(fā)送的比特?cái)?shù)量相配，也就是說(shuō)無(wú)響應(yīng)空間、無(wú)字節(jié)空間且無(wú)幀間隙空間。因此： THeader_Nominal = 34 * TBit (3) TResponse_Nominal = 10 * (NData + 1) * TBit (4) TFrame_Nominal = THeader_Nominal + TResponse_Nominal (5) 方程中 ， Tbit是輸送一個(gè)比特的標(biāo)定值 ， 見(jiàn) LIN物理層的定義。 字節(jié)之間最大的空間是標(biāo)定輸送時(shí)間的 40％。該時(shí)間段被幀頭（主機(jī)任何）和幀響應(yīng)（從機(jī)幀）隔開，于是產(chǎn)生： THeader_Maximum = * THeader_Nominal (6) TResponse_Maximum = * TResponse_Nominal (7) TFrame_Maximum = THeader_Maximum + TResponse_Maximum (8) 每個(gè)幀槽應(yīng)大于或等于 TFrame_Maximum 注 6：帶有進(jìn)位的 8 位和等于所有值的和；如果每次相加總和大于或等于 256，那么該總和需減去 255（這并不等于模 255 或模 256）。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協(xié)議規(guī)范 版本 2020年 9月 23日； P7 注： 所有認(rèn)購(gòu)節(jié)點(diǎn)能夠接收零耗量（ zerooverhead）的幀， 即 長(zhǎng)度為 TFrame_Nominal。 THead