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rc4中文操作手冊-資料下載頁

2025-07-07 12:04本頁面
  

【正文】 ,測樣值代表了加料精度。在以下情況下測樣將被干擾:l 在測樣過程中出現(xiàn)報(bào)警l 加料器停機(jī)或聯(lián)鎖l 抗振系統(tǒng)啟動(dòng)l 手動(dòng)或自動(dòng)補(bǔ)料啟動(dòng)10.3.7 開始去皮開始自動(dòng)去皮功能(DDW失重式加料器,CP擋板式流量計(jì))或自動(dòng)去皮操作(DBW皮帶秤)參見0。10.3.8 在右側(cè)顯示的實(shí)際值設(shè)定值加料器的設(shè)定值,kg/h實(shí)際值實(shí)際加料值控制偏差計(jì)算出的控制偏差值重量失重式加料器的重量值皮帶秤的皮帶載重?fù)醢迨搅髁坑?jì)的載重在體積計(jì)量(VR)時(shí),顯示流量速度所讀出的速度有速度監(jiān)控時(shí),速度將以發(fā)出的總操縱量的形式來顯示產(chǎn)量產(chǎn)量,所加料的數(shù)量總和測樣在測樣期間,將顯示所加料的總和,在測樣結(jié)束后,所加測物料將被轉(zhuǎn)換成加料量(kg/h)并顯示出來。如果測樣不能計(jì)算(如通過補(bǔ)料形式),顯示將變?yōu)榱恪Hテわ@示存儲的自動(dòng)去皮值10.4 Kxx1:產(chǎn)品參數(shù)10.4.1 自動(dòng)去皮:DDW(失重式加料器)和CP(擋板式流量計(jì))的去皮l 菜單頁上,將箭頭指向自動(dòng)去皮(autotare)l 按回車鍵在重量稱重范圍5%(=設(shè)定0)時(shí),實(shí)際重量將被去皮。如果實(shí)際重量超過最大去皮值,需要相應(yīng)減少粗去皮(CP06)。DBW(皮帶秤)的去皮:皮帶秤,選擇自動(dòng)去皮功能后,將以恒定總操縱量50%來進(jìn)行,在無負(fù)載時(shí)間結(jié)束和皮帶一個(gè)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后,自動(dòng)去皮功能完成,如果去皮值163。0和大于自動(dòng)去皮范圍,將以報(bào)警報(bào)告來結(jié)束。自動(dòng)去皮值的輸入l 菜單頁上將箭頭指向自動(dòng)去皮(autotare)l 箭頭指向自動(dòng)去皮值,(1 x箭頭向右)l 輸入自動(dòng)去皮值,kg和lb10.4.2 檢查最大輸出(CM)皮帶秤和擋板式流量計(jì)沒有這個(gè)參數(shù)。這菜單有以下4個(gè)功能:l 通過檢查最大輸出(check... CM)的計(jì)算顯示輸出來()l 顯示重量式最大輸出()l 顯示計(jì)算出的輸出,基于體積式輸出基礎(chǔ)上的輸入l 手動(dòng)輸出的輸入輸出值是開始加料和設(shè)定值修改所需要的。輸出值允許計(jì)算開機(jī)期間總操縱量的上跳,這樣控制需要較短的瞬時(shí)階段。一個(gè)錯(cuò)誤的輸出值會(huì)延長瞬時(shí)階段,并且可以導(dǎo)致報(bào)警切斷,在嚴(yán)重的情況下還會(huì)發(fā)生控制破壞,偏差過大和濾波干擾。以kg/h輸出和體積式l/h輸出相互影響,原因是一個(gè)是由另外一個(gè)計(jì)算出來的。10.4.3 堆積密度皮帶秤、科里奧利流量計(jì)和擋板式流量計(jì)沒有這個(gè)參數(shù)。產(chǎn)品的堆積密度是用于計(jì)算填充水平的,()范圍內(nèi)的,堆積密度的修改不影響總操縱量(舊的堆積密度不算在內(nèi))。10.4.4 體積式輸出皮帶秤、科里奧利流量計(jì)和擋板式流量計(jì)沒有這個(gè)參數(shù)。如果不可能計(jì)算實(shí)際輸出,輸出可以從產(chǎn)品體積輸出CM[l/h](螺桿加料器的理論輸出體積)的輸入和堆積密度來計(jì)算。CM[kg/h]=CM[l/h] * BD[kg/l] CM=最大輸出,BD=堆積密度當(dāng)然,實(shí)際輸出也是實(shí)際產(chǎn)品特性的功能,因此理論值和實(shí)際值也許會(huì)有一些區(qū)別。用控制器來檢查輸出總是比手動(dòng)輸入體積輸出要好。10.4.5 十位數(shù)開關(guān)皮帶秤、科里奧利流量計(jì)和擋板式流量計(jì)沒有這個(gè)參數(shù)。此參數(shù)用于設(shè)置振動(dòng)放大控制器ISCVC(加料設(shè)備為加料盤盤)的性能范圍,只有在Kxx8頁上的參數(shù)ISCVC驅(qū)動(dòng)控制(drive control of ISCVC)輸入為“2”時(shí),才能啟動(dòng)。(,第__頁)修改十位數(shù)開關(guān)也改變了稱重加料器的加料量,需要做CM檢查。有關(guān)的十位數(shù)開關(guān)的錯(cuò)誤設(shè)置,可能會(huì)影響下游設(shè)備的正常進(jìn)行。10.4.5.1 十位數(shù)開關(guān)的設(shè)置輸入1 10 停止有關(guān)軟件,通過系列總線接口將十位數(shù)開關(guān)設(shè)置 1=十位數(shù)0(標(biāo)準(zhǔn)) 發(fā)送到ISCVC上,0…10輸入指派到十位數(shù)開關(guān)設(shè)置 0…9輸入=0 與Kxx8頁上所選ISCVC結(jié)合使用,這個(gè)輸入的作用是沒有 2=十位數(shù)1任何十位數(shù)設(shè)置通過接口或者上個(gè)設(shè)置ISCVC功能可以傳輸出去,意為在電源重置以后,硬件設(shè)置生效,原因是軟件不發(fā)送任何十位數(shù)開關(guān)設(shè)置。這也意味著在電源重置后,硬件的設(shè)置(DIP開關(guān))生效,因?yàn)檐浖话l(fā)送任何十位數(shù)開關(guān)設(shè)置。硬件的設(shè)置不是軟件所要求的。因?yàn)檫@個(gè)原因,對ISCVC操作來說,永遠(yuǎn)要有010的輸入,因?yàn)橹挥羞@些輸入允許ISCVC清楚的工作狀態(tài)。10.4.6 模式10.4.6.1 重量式加料(GF)重量式加料是在調(diào)整好的加料范圍內(nèi)(=設(shè)定值)重量式加料器的連續(xù)加料操作,在這個(gè)過程中,實(shí)際值被讀入傳感器是由單位時(shí)間內(nèi)減少的重量來決定的(=實(shí)際值)。實(shí)際值用于PID控制運(yùn)算法則控制偏差(設(shè)定值 -實(shí)際值)的計(jì)算,重量式加料我們區(qū)分以下幾個(gè)操作階段:l 不被干擾的重量階段(GF),在此階段,加料量是由以上敘述的PID控制器來控制的,如果控制偏差處于允許誤差(CP11)范圍內(nèi),永遠(yuǎn)顯示模式為“GF”,如果超過最大允許誤差,則顯示“D+”(太大)或“D”(太小)。l 補(bǔ)料階段(RF),在此階段,加料器補(bǔ)料。如果料位達(dá)到最低料位,補(bǔ)料階段開始,在開始補(bǔ)料時(shí),控制不起作用,而且在整個(gè)補(bǔ)料過程中,在自動(dòng)補(bǔ)料功能關(guān)閉情況下,總操縱量被設(shè)為一個(gè)定數(shù),在此加料階段中,設(shè)定值的修正是按比例進(jìn)行的。在穩(wěn)定階段(ST)結(jié)束后,補(bǔ)料結(jié)束,失重式加料重新開始。l 有麻煩的重量式加料階段,由于濾波極限被超出,抗振動(dòng)(CP28)啟動(dòng),抗震動(dòng)(AV)的干擾是由外部振動(dòng)造成的,在此階段PID控制器不起作用,只發(fā)送一個(gè)恒定的總操縱量,抗振動(dòng)干擾顯示為“AV”。10.4.6.2 體積式加料(VR)體積式加料根據(jù)產(chǎn)量控制原理, 實(shí)際值與產(chǎn)品的流量相匹配,通過適合的測量儀器(微量運(yùn)動(dòng)或碰撞盤)來測量并且通過PID控制器處理。測量儀器的010VDC信號通過控制器Congrav RC4(ANOP)或ISCCMA模擬傳感器輸入來讀出,輸送設(shè)備(如:泵)通過Congrav RC4的總操縱量輸出來控制。參數(shù)化按下列方式進(jìn)行:稱重范圍(CP02)=最大流量[l/min]重量顯示=實(shí)際流量[l/min]輸出(Kx10)=最大輸出[l/h]實(shí)際值的接納(CP29)=實(shí)際值計(jì)算的平均值杠桿因素(CP15)=1體積式加料實(shí)際值的接納=見后如果測試設(shè)備不能校正和提供標(biāo)準(zhǔn)信號,通過實(shí)際值接納參數(shù)VR(CP31)可以在設(shè)定值和實(shí)際值之間進(jìn)行參數(shù)接納。CP31不能替代CP29。VR模式開始于給定值ycon。在報(bào)警滯后時(shí)間結(jié)束以后,所有干擾都被禁止,目的是穩(wěn)定加料操作。控制在滯后時(shí)間的一半開始。10.4.6.3 體積式設(shè)置(VR)在這種模式下,加料器的速度作為實(shí)際值,速度通過一定方法測量,然后提供給Congrav RC4。加料設(shè)備的加料量和輸出必須相互調(diào)整這樣設(shè)定的kg/h和實(shí)際加料能力才能匹配。物料的流量將不被測量。10.4.6.4 排料(DI)在這種模式下,程序使用一個(gè)恒定的給定值,可以通過菜單頁F300以百分比(%)形式輸入需要的設(shè)定值來改變給定值(注意:系統(tǒng)設(shè)定0%等同于75%)。所選加料器的實(shí)際值/產(chǎn)量的計(jì)算和所有有關(guān)重量的限定值有沒有作用,報(bào)警監(jiān)視只用于速度的監(jiān)控。10.4.6.5 檢查最大輸出(CM)在這種模式下,作為物料的功能,可以決定失重式加料器的最大輸出,作為設(shè)定值輸入的結(jié)果,最大輸出值是在開始GF或VR加料期間的給定值上跳的一個(gè)參考。因此,在可能的情況下,在開始加料操作以前都應(yīng)該做CM檢查。最大輸出由一個(gè)恒定的速度來計(jì)算。兩個(gè)點(diǎn)為:10%和90%恒定速度。恒定速度可以向更高的范圍改變,在菜單頁F300上對應(yīng)與相應(yīng)加料器以%[排料設(shè)定值]設(shè)定值形式來鍵入的。檢查最大輸出的時(shí)間長短由校正點(diǎn)“測樣時(shí)間(CP24)”來決定。鍵入的時(shí)間2/3將用于較低速度范圍,1/3將用于較高速度范圍。在檢查最大輸出以前,需要完成輸入,在檢查期間輸入是不允許的。對相應(yīng)的范圍,計(jì)算好的輸出值在菜單頁F610()上已經(jīng)被輸入,菜單頁Kxx1允許輸入檢查最大輸出和計(jì)算出的最后一個(gè)實(shí)際值。進(jìn)一步的說明:l 在檢查最大輸出以前,排料設(shè)備通過DI操作已被補(bǔ)好料。l 檢查最大輸出允許的料位范圍為過載和欠載之間。過載和欠載都有報(bào)警切斷。l 這個(gè)模式在任何時(shí)候通過按停機(jī)鍵都能停止,用開時(shí)間可以重新開始。l 在檢查最大輸出期間出現(xiàn)的報(bào)警在程序結(jié)束后都會(huì)顯示“CM錯(cuò)誤CM error”。l 在中斷或干擾停機(jī)后,不能存儲任何數(shù)值,這樣將會(huì)顯示“=0最大輸出檢查=0”。10.4.6.6 重量式排料(GD)這個(gè)模式是重量式加料的一個(gè)特殊功能,而不是一個(gè)獨(dú)立模式。在加料開始或停止后可以在重量式加料(GF)和重量式排料(GD)之間轉(zhuǎn)換。在GD模式下在到達(dá)最低料位時(shí)將不會(huì)補(bǔ)料,而會(huì)繼續(xù)加料操作直到料位到達(dá)欠載,這時(shí)將會(huì)顯示欠載停機(jī)或不停機(jī)的報(bào)警,模式也從GD轉(zhuǎn)為GF。在DG運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,只會(huì)顯示GD,而沒有其它任何狀態(tài)顯示。如果在欠載時(shí)沒有報(bào)警停機(jī),將會(huì)出現(xiàn)機(jī)械損壞,因?yàn)槁輻U轉(zhuǎn)速在沒有料的情況下一直上升(控制器!)在欠載值太低時(shí),也會(huì)發(fā)生同樣情況(螺桿沒有真正旋轉(zhuǎn))。10.4.6.7 體積式加料(VF)在這種模式下給定值保持恒定(ycon),沒有控制。在另外情況下,這個(gè)模式相對應(yīng)于重量式加料模式(料位監(jiān)控、補(bǔ)料和實(shí)際值的計(jì)算等等)。10.4.6.8 測量(M)只有在擋板式質(zhì)量流量計(jì)在有這個(gè)功能,它允許沒有控制時(shí)計(jì)算實(shí)際值。10.4.6.9 在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中GF和VF模式之間的轉(zhuǎn)換在調(diào)出菜單頁“模式mode”后,輸入密碼“0873”在設(shè)定箭頭前可以激活這個(gè)功能。這個(gè)功能就是在開機(jī)時(shí)也可以允許GF和VF之間的轉(zhuǎn)換,這個(gè)功能也可以在調(diào)出菜單頁輸入密碼或完成“刪除所有數(shù)據(jù)”的操作后禁用。10.5 Kxx2:控制參數(shù)對于重量式加料器的控制,使用了帶變量循環(huán)的PID控制器。10.5.1 PID控制器的設(shè)定PID控制器基于以下微分計(jì)算:y1: 給定值的改變 xdi: 控制偏差 Ts: 掃描時(shí)間 KPI: P TNI: I TVI: D控制器由控制加料過程中產(chǎn)生偏差的功能(設(shè)定值-實(shí)際值),為此目的,ISCCM在連續(xù)加料中,在規(guī)定的期間內(nèi)攝取一個(gè)重量值,并將這個(gè)值與設(shè)定值相比較而計(jì)算出偏差。控制偏差將會(huì)通過計(jì)算機(jī)運(yùn)算法則計(jì)算出來。通過給定值和驅(qū)動(dòng)調(diào)整器(如ISCFC)加料驅(qū)動(dòng)由ISCCM控制,作為計(jì)算出來的控制偏差,控制運(yùn)算法則將改變給定值,驅(qū)動(dòng)調(diào)整器將相應(yīng)改變速度或加料驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)幅度,作為控制接納時(shí)間,控制器將影響給定值的進(jìn)程,校正參數(shù)CP26允許調(diào)節(jié)控制器接納時(shí)間以滿足加料操作的特殊要求??刂苹芈穼︼@示出來的控制偏差的反應(yīng)時(shí)間是由控制參數(shù)P,I和D決定的。這些控制參數(shù)在本菜單頁中列出,這樣控制回路允許調(diào)節(jié)控制器接納時(shí)間以滿足加料操作的特殊要求。要簡化此調(diào)節(jié),控制參數(shù)27允許選擇“control automatic 自動(dòng)控制”。啟動(dòng)自動(dòng)控制,PID參數(shù)將會(huì)自動(dòng)設(shè)置。此時(shí)不能進(jìn)行手動(dòng)輸入,只能“ controller adjustment 控制器調(diào)節(jié)”這個(gè)參數(shù)來調(diào)節(jié)。按照以下列表,“自動(dòng)控制”將根據(jù)經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)設(shè)置控制器參數(shù):輸出,kg/hP1I1D1502501400110300105030050150300150250250250500200500100015101000101010.5.1.1 控制接納控制接納這個(gè)參數(shù)允許需要是從表中調(diào)節(jié)數(shù)值,你需要輸入一個(gè)因素:如輸入1 控制變?nèi)踺斎? 控制變強(qiáng)輸入=1 控制與表中的值相對應(yīng)控制參數(shù)的改變,將改變總的加料行為,因此需要謹(jǐn)慎行事,要達(dá)到理想的加料效果,就要遵守允許的加料范圍,自動(dòng)控制和這個(gè)控制程序是為速度范圍為:%所設(shè)計(jì)的(標(biāo)準(zhǔn)情況),如果加大這個(gè)范圍,需要進(jìn)行相應(yīng)的額外調(diào)節(jié)。10.5.1.2 重量式計(jì)算最大輸出輸入=0 此功能沒有啟動(dòng)輸入=1 此功能啟動(dòng)如果在整個(gè)失重加料過程中,料斗中的料位介于過載和欠載之間,重量式計(jì)算最大輸出是得到一個(gè)連續(xù)的輸出值的尺度,在重量加料開始后,加料量被測量和記憶約20秒,然后計(jì)算將繼續(xù)有一個(gè)約9秒的更新時(shí)間。10.5.1.2.1 CM值的記憶這個(gè)加料速度范圍(0-100%)被分為5個(gè)CM范圍:范圍速度F610參數(shù)范圍10%-20%20%校正范圍220%-40%40%校正范圍340%-60%60%校正范圍460%-80%80%校正范圍580%100%100%校正相應(yīng)的CM值根據(jù)速度范圍被計(jì)算后,被轉(zhuǎn)換為此范圍的極限值為20%,40%,60%,80%和100%,最終存到菜單頁F610。CM記憶參數(shù):l 只顯示相應(yīng)范圍的計(jì)算值,否則它們等于零。l 在手動(dòng)輸入最大輸出時(shí)(,第__頁),它們被設(shè)為零。l 在重量式計(jì)算后,被記憶下來,但在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中沒有被攝取,只有重新開機(jī)后才被接納。l 如果對于相應(yīng)的速度范圍記憶的參數(shù)等于零,為開機(jī)時(shí)線性計(jì)算,線性計(jì)算使用臨近的更低、更高范圍或不是零的值,線性計(jì)算值將不被顯示出來。l 在設(shè)定值修改時(shí),時(shí)計(jì)算給定值上跳所必須的。 第十一章報(bào)警報(bào)告/開機(jī)條
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